显然衰减比n愈小,系统过渡过程衰减程度愈小、稳定裕度愈小、过渡时间愈长、抗干扰能力愈差。当n=1时,系统处于等幅振荡;n<1时系统振荡的振幅越来越大,实际控制系统会因此而导致危害事故(图12—40);n越大,系统过渡过程越接近非周期过程,振荡消除,抗干扰缺乏灵敏,系统调节恢复缓慢,对作用频繁的干扰显得过于迟钝。
衰减比必须大于1。究竟n值选多大,须根据控制系统具体要求分析,没有严格的规定。从要求过渡过程进行得快的角度考虑,过程接近非周期临界情况为最好,这时n趋近于∞,但这种过程不便于操作人员掌握。若既要便于操作人员掌握,又要系统对干扰有适当的响应速度,一般希望稍带振荡过程,通常过程出现2~3个波左右系统就能恢复稳定,这种过程对应的衰减比为n=4~10左右。衰减比n与系统衰减系数ξ之间有一定的定量关系(参见“二阶对象”)。2100433B