它是借助由钻具驱动回转的钻头，在轴心压力的作用下破碎岩石以钻进。视破碎岩石所用切制研磨材料的不同，钻进方法分有三类，即金刚石钻进、硬质合金钻进和钻粒(包括铁砂与钢粒)钻进。前二者是将金刚石或硬质合金直接镶嵌或焊牢在钻头端面上，随钻头同作回转；而后者刖则是将钻粒一次或分次陆续地散投在孔底和钻头端面及内外侧壁之劂间，随钻头滚动和刮制岩石。金刚石钻进围优点甚多，但以量少价高，实际应用不多（图4）。

岩心回转钻探主要设备及其布置见图5，将硬质合金钻头或钻粒钻头

连接在岩心管上，再通过异径接头和钻杆相连。钻杆上部夹持在钻机回转器的立袖轴卡盘中，由卡盘带动转动，并随钻孔的不断延深而加长。

钻机不仅给钻头以扭矩，还能通过回转器上的进给装置或升降机来调整钻具施于孔底的压力。钻头在适当的轴心压力下回转时，切削具便在岩石上钻出一环状间隙，当中未被钻去的岩柱即称为岩心，它随钻孔的延深而进入岩心管内。

钻进过程中，水泵通过送水胶管提引水接头和钻杆将冲洗液逡入钻孔中，借以冷却钻头并将孔底岩屑通过钻杆与孔壁之间的环状间隙携至地面。然后沿泥浆槽循环至沉淀池沉淀，澄清的冲洗液流至水源箱重被吸水管吸入、并再通过钻杆压入孔中，周而复始，如此循环不已。

当用钻粒钻进时，由于技术上要求冲洗液返回地面的流速很慢，在这种情况下，比重

较大的岩屑将不能随冲洗液返回地面。因此为避免孔内岩屑过多造成事故，特在岩心管上

再联一取粉管，以使比重较大的岩屑就近沉淀在该管中。