前言

静力学基本公式

SI词头和换算系数

第1章基本原理3

本章目标3

11力学3

12基本概念4

13计量单位8

14国际单位制9

15数值计算10

16一般分析过程12

第2章力矢量17

本章目标17

21标量与矢量 17

22矢量运算18

23力的矢量合成 20

24平面力系的合成 32

25笛卡儿矢量43

26笛卡儿矢量的相加 46

27位置矢量56

28沿直线方向的力矢量59

29标量积69

第3章质点的平衡85

本章目标85

31质点的平衡条件85

32受力图86

33共面力系 89

34空间共点力系 103

第4章力系的简化 117

本章目标117

41力矩——标量公式 117

42矢量积 121

43力矩——矢量公式124

44合力矩定理 128

45力对轴的矩139

46力偶矩 148

47力系的简化160

48力系的最简结果170

49简单分布载荷的简化183

第5章刚体的平衡 199

本章目标 199

51刚体平衡的条件199

52受力分析：平面力系201

53平衡方程：平面力系 214

54二力构件以及三力构件224

55受力分析：空间力系237

56平衡方程：空间力系242

57约束及静定问题243

第6章结构的平衡263

本章目标 263

61简单桁架263

62节点法266

63零力杆272

64截面法280

*65空间桁架290

66构架与机具294

第7章摩擦 329

本章目标 329

71干摩擦的性质329

72含干摩擦的问题 334

73楔块354

74螺钉的摩擦力356

75传动带的摩擦力 363

*76环形推力轴承、枢轴承和圆盘的

摩擦力371

77滑动轴承的摩擦力374

*78滚动摩阻376

第8章虚功原理389

本章目标389

81功的定义389

82虚功原理391

*83虚功原理在连接刚体系统中的应用393

*84保守力405

*85势能406

*86平衡的势能判据408

*87平衡的稳定性409

附录424

附录A数学复习和公式424

基础题的部分解答和答案428

习题答案 4402100433B