第1章引论

1.1概述

1.1.1引言

1.1.2机电一体化系统的基本组成要素

1.1.3机电一体化系统的技术组成

1.1.4机电一体化技术与其他技术的区别

1.2机电一体化系统的设计

1.2.1机电一体化系统的分类

1.2.2机电一体化系统（产品）开发的类型

1.2.3机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法

1.2.4机电一体化系统设计

1.2.5机电一体化系统（产品）的工程路线

1.3机电一体化的发展趋势

1.3.1机电一体化的技术现状

1.3.2机电一体化的发展趋势

思考题

第2章机电一体化机械系统设计理论

2.1概述

2.1.1机电一体化对机械系统的基本要求

2.1.2机械系统的组成

2.1.3机械系统的设计思想

2.2机械传动设计的原则

2.2.1机电一体化系统对机械传动的要求

2.2.2总传动比的确定

2.2.3传动链的级数和各级传动比的分配

2.3机械系统性能分析

2.3.1数学模型的建立

2.3.2机械性能参数对系统性能的影响

2.3.3传动间隙对系统性能的影响

2.4机械系统的运动控制

2.4.1机械传动系统的动力学原理

2.4.2机械系统的制动控制

2.4.3机械系统的加速控制

思考题

第3章机电一体化机械设计

3.1无侧隙齿轮传动机构

3.1.1直齿圆柱齿轮传动机构

3.1.2斜齿轮传动机构

3.1.3锥齿轮传动机构

3.1.4齿轮齿条传动机构

3.2滑动螺旋传动

3.2.1滑动螺旋传动的特点

3.2.2滑动螺旋传动的形式及应用

3.2.3螺旋副零件与滑板连接结构的确定

3.2.4影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施

3.2.5消除螺旋传动的空回的方法

3.3滚珠螺旋传动

3.3.1滚珠螺旋传动的特点

3.3.2滚珠螺旋传动的结构形式与类型

3.3.3滚珠螺旋副的精度

3.4滑动摩擦导轨

3.4.1导轨的基本要求

3.4.2滑动摩擦导轨的类型及结构特点

3.4.3导轨间隙的调整

3.4.4驱动力的方向和作用点对导轨工作的影响

3.4.5温度变化对导轨间隙的影响

3.4.6导轨的刚度计算

3.4.7提高导轨耐磨性的措施

3.4.8导轨主要尺寸的确定

3.5滚动摩擦导轨

3.5.1滚珠导轨

3.5.2滚柱导轨和滚动轴承导轨

3.6静压螺旋传动与静压导轨简介

3.6.1静压螺旋传动

3.6.2静压导轨

思考题

第4章机电一体化检测系统

4.1概述

4.1.1检测系统的组成

4.1.2传感器的概念及基本特性

4.1.3信号传输与处理电路

4.2位移检测

4.2.1模拟式位移传感器

4.2.2数字式位移传感器

4.3速度、加速度的检测

4.3.1直流测速机速度检测

4.3.2光电式转速传感器

4.3.3加速度传感器

4.4力、扭矩和流体压强检测

4.4.1力、力矩检测

4.4.2流体压强传感器

4.5传感器前级信号处理

4.5.1测量放大器

4.5.2程控增益放大器

4.5.3隔离放大器

4.6传感器接口技术

4.6.1传感器信号的采样/保持

4.6.2多通道模拟信号输入

4.7传感器非线性补偿处理

思考题

第5章计算机控制及接口技术

5.1概述

5.1.1计算机控制系统的组成

5.1.2计算机在控制中的应用方式

6.1.3典型的机电一体化控制系统

5.2工业控制计算机

5.2.1工业控制计算机的特点及要求

5.2.2单片微型计算机

5.2.3可编程序控制器（PC）

5.2.4总线工控机

5.3计算机接口技术

5.3.1接口、通道及其功能

5.3.2I/O信号的种类

5.3.3计算机和外部的通信方式

5.3.4I/O控制方式

5.3.5I/O接口的编址方式

5.4计算机接口设计

5.4.1I/O接口与系统的连接

5.4.2I/O接口扩展

5.4.3模拟量的采样与处理

5.4.4输入/输出通道

5.5D/A转换器

5.5.1并行D/A转换器的工作原理

5.5.2D/A转换器的主要参数

5.5.38位D/A转换器DAC0832

5.5.412位D/A转换器DAC1210

5.6A/D转换器

5.6.1A/D转换器的工作原理

5.6.2A/D转换器的主要技术参数

5.6.38位A/D转换器ADC0809

5.6.412位A/D转换器AD574

5.6.5A/D转换器与系统的连接及举例

思考题

第6章伺服控制系统

6.1概述

6.1.1伺服系统的结构组成

6.1.2伺服系统的分类

6.1.3伺服系统的技术要求

6.2执行元件

6.2.1执行元件的分类及其特点

6.2.2直流伺服电动机

6.2.3步进电动机

6.2.4交流伺服电动机

6.3电力电子变流技术

6.3.1开关器件特性

6.3.2变流技术

6，4PWM型变频电路

6.4.1SPWM波形原理

6.4.2单相SPWM控制原理

6.4.3三相SPWM控制原理

6.4.4SPWM逆变电路的调制方式

6.4.5SPWM型变频器的主电路

思考题

第7章抗干扰技术

7.1产生干扰的因素

7.1.1干扰的定义

7.1.2形成干扰的三个要素

7.1.3电磁干扰的种类

7.1.4干扰存在的形式

7.2抗干扰的措施

7.2.1屏蔽

7.2.2隔离

7.2.3滤波

7.2.4接地

7.2.5软件抗干扰设计

7.3提高系统抗干扰能力的措施

7.3.1逻辑设计力求简单可靠

7.3.2硬件自检测和软件自恢复的设计

7.3.3从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰

思考题

……

第8章自动化制造系统

参考文献2100433B