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引言
自动装置的出现和应用（18世纪以前）
古代自动装置
近代自动装置
自动化技术形成时期（18世纪末～20世纪30年代）
自动调节器的广泛应用
自动调节器的稳定性问题
反馈控制和频率法
程序控制和自动机
经典控制理论的诞生
局部自动化时期（20世纪40～50年代）
经典控制理论的形成和发展
局部自动化的广泛应用
电子数字计算机的发明
综合自动化时期（20世纪50年代末起至今）
现代控制理论的形成和发展
系统辨识、建模与仿真
自适应控制和自校正调节器
遥测、遥控和遥感
综合自动化
大系统理论的诞生
人工智能和模式识别
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