上海外高桥造船有限公司(SWS)建造的17.5万吨散货船、10.5万吨原油船、17.7万吨散货船和10.8万吨原油/成品油船，以及正在设计的31.6万吨VLCC，采用的都是单舵销挂舵臂支撑舵。
ABS规范和GL规范分别要求其剪力、弯矩和反力要做模型计算。GL规范和ABS提供的模型是相同的，只是GL规范同时还提供了弯矩图和剪力图的图形特点，这对设计人员校核计算结果提供了帮助。
由于舵受力直接计算是舵系设计的必要条件，因此直接计算方法的获得就显得非常重要。研究的目的就是试图根据规范提供的舵计算模型推导出直接计算的方法，并整理出自动计算程序。只要输入模型中已知的参数，即可自动输出舵各支撑点的反力、主舵销B点的线位移、舵任意位置处截面内的弯矩和剪力。据此可以方便地画出剪力图和弯矩图。自动计算程序可使计算工作量大大减轻，输出数据也更可靠。
（1）将10.5/10.8万吨油船、17.7万吨散货船和31.6万吨VLCC的舵系的已知参数输入到计算程序中，得到剪力、弯矩和支撑反力的计算结果。分别见表1、表2和表3来表示。其中除悬臂式挂舵臂在B点的弹性系数Kh为作者根据挂舵臂的实际尺寸和材料计算得到的以外，其余输入参数与送审的舵系计算书完全一致(这是因为在送审的舵系计算书中没有引入该数值)。
（2）10.5/10.8万吨油船、17.7万吨散货船和31.6万吨VLCC的舵的剪力图和弯矩图分别如 图1所示(典型)。
通过对实例船直接计算所获得的计算结果与经船级社认可的舵系计算书中的数据进行比对，可以看出本文提出的直接计算方法是可行的，其结果可以为舵系设计所采用。值得一提的是，在ABS规范中对舵销直径设计时，提供了一个最小轴承反力，但同时指出该反力不能直接采用，必须与直接计算结果比较，取大者。从本文的计算结果可以看出，ABS推荐的RBmin是偏小的，而RDmin有时偏小有时偏大。GL规范I-1-1-14-E.4提供的舵的各轴承初步设计用轴承反力可以采用推荐的简化计算公式。从本文计算结果可以看出，用该简化计算公式得出的B1反力和B2反力都是偏安全的。为了进一步验证本文提供的计算方法的正确性，本文的全部实例用清华大学袁驷主编的结构力学计算软件“结构力学求解器V2.02”进行了计算，所得结果与本文的计算结果完全相同。
