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1866年德国的K.库尔曼首先证明:物体中一点的二向应力状态可用平面上的一个圆表示,这就是应力圆。1882年德国工程师克里斯蒂安O.莫尔(ChristianOttoMohr)对应力圆作了进一步的研究,提出借助应力圆确定一点的应力状态的几何方法,后人就称应力圆为莫尔应力圆,简称莫尔圆。