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主要起草单位：天津华建天恒传动有限责任公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、中国重型机械研究院股份公司、江苏上齿集团有限公司、郑州机械研究所、太原理工大学、斯凯孚（中国）有限公司、北京起重运输机械设计研究院。
主要起草人：李钊刚、张绍明、孔霞、徐为民、张国瑞、朱孝禄、张展、刘世军、王铁、王希汇、HakanLindgren、李鹏、武志斐、赵颖、曾建峰、苏静、殷平、蔡云龙、张玉圣。 2100433B
