也叫接触摩擦分离起电。
由于各种物质束缚电子的能力不一样，摩擦两个不同物体就会引起电子的转移，使得到电子的一个物体显负电，另一个显正电。
两个被摩擦的物体带的是异种等量电荷。
用摩擦的方法可以使物体带电。摩擦起电不是创造了电荷，而是使物体中的正负电荷分开，实质是电子的转移感应起电。（感应起电也不是创造了电荷，而是使物体的正负电荷分开，使电荷从物体的一部分转移到另一部分）实质是使电荷从物体的一部分转移到另一部分接触起电。它的实质是电荷从一个物体转移到另一个物体。两个相同物质摩擦不能起电。
摩擦起电顺序表：空气 人手 石棉 兔毛 玻璃 云母 人发 尼龙 羊毛 铅 丝绸 铝 纸 棉花 钢铁 木 琥珀 蜡 硬橡胶 镍/铜 黄铜/银 金/铂 硫磺 人造丝 聚酯 赛璐珞 奥纶 聚氨酯 聚乙烯 聚丙烯 聚氯乙烯 二氧化硅 聚四氟乙烯
在表中列出的物体中，距离越远，起电的效果越好。
