本项目获得以下几方面成果1刻划了R(3)中Hoffman-Mecks的一族嵌入极小曲面的一个特性，研究了5个端的Jorge-Mecks极小曲面的形变问题。2给出了混合型时空曲面的等温参数存在的必要条件。3利用子流形理论研究了建立在黎曼流形上的非线性控制系统的能控能观分解和反馈解耦问题，并应用于飞机纵向运动控制系统。4研究了Lorenty流形上的非线性控制系统以及一些与黑洞问题密切相关的物理时空上的非线性控制系统，讨论了各种物理时空结构对系统的制约和影响。5研究了一般非线性控制系统的镇定问题，并运用于不确定性机器人系统的研究。在本项目资助下共完成18篇论文，其中国内外发表9篇，完成预期目标。此外有3名研究生，2名博士生参于了本项目研究。 2100433B
