悬臂式采煤掘进机是大中型煤矿最为常用的采掘设备之一，由于是在煤矿井下恶劣环境作业，其截割机构、回转机构、行走机构、装载机构都进行了防爆设计。
回转机构是悬臂式采掘截割头往复运转、采煤作业的基础装置，起着承上启下的作用，回转机构将直接影响采煤作业的回转角度、采掘面积。
截至2008年4月，悬臂式掘进机的回转装置大都采用推拉油缸和回转支承传动，由于在采煤作业中，回转机构承受着截割机构作业的巨大的轴向、径向载荷和倾覆力矩，回转机构的回转支承、回转体极易损坏，很难承受采掘传来的巨大冲击力，尤其是回转支承更易损坏，推拉式油缸的回转动力明显不足，承载力、抗冲击能力、抗震性较差，机件极易损坏，很难适应煤矿井下恶劣环境作业。
