图1为整体结构主视图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为整体结构后视图；

图4为回转体主视图；

图5为图4的B-B剖面图；

图6为回转体后视图；

图7为回转齿轮主视图；

图8为图7的C-C剖面图；

图9为左右回转齿条主视图；

图10为左右回转齿条侧视图；

图11为上下支撑环主视图；

图12为上下支撑环侧视图；

图13为内置油缸外缸筒主视图；

图14为内置油缸外缸筒侧视图；

图15为内置油缸内缸筒主视图；

图16为内置油缸内缸筒侧视图；

图17为内置油缸活塞体主视图；

图18为内置油缸活塞体侧视图。

图中所示，附图标记清单如下：1、回转体，2、回转齿轮，3、内置油缸，4、内置油缸，5、内置油缸，6、内置油缸，7、左回转齿条，8、右回转齿条，9、铰接架，10、铰接架，11、铰接轴，12、铰接轴，13、缸腔，14、轴承，15、轴承座，16、螺栓，17、螺栓，18、螺栓，19、承托环，20、液压油路，21、螺栓，22、缸腔，23、油杯油路，24、油杯油路，25、安装座，26、安装座，27、后盖，28、上档板，29、上支撑环，30、下支撑环，31、齿轮槽，32、内孔，33、左齿条槽，34、右齿条槽，35、油杯油路，36、螺孔，37、螺孔，38、螺孔，39、螺孔，40、连接座，41、内孔，42、螺孔，43、齿形槽，44、销轴，45、安装孔，46、啮合齿，47、安装轴，48、安装轴，49、螺销孔，50、圆弧部，51、内孔，52、润滑油槽，53、螺孔，54、外缸筒，55、活塞体，56、内缸筒，57、齿条槽，58、环形密封槽，59、固定板，60、限位台。