电机机械方程：

Te=Tload J*dω/dt Kn

上式中：Te为电机瞬态电磁转矩，Tload为电机负载，J为电机自身转动惯量，ω为电机机械角速度，dω/dt为电机机械角加速度，J*dω/dt为电机惯性负载，K为电机阻尼系数，n为电机转速，Kn为电机阻尼转矩。

对于传统电机测试系统，令上式中的J*dω/dt——>0 即保持电机转速不变，进行定点测量。这样电机方程就变为

Te=Tload Kn

为了消除Kn的影响，通常在测量时事先测得额定点下Kn的数据。这样在测试过程中实际使用的方程为：

Te-Kn=Tload

Tload为通过刹车系统或者对拖系统测得的转矩值。

对于惯量测功系统，令上式中的Tload——>0，即不加负载，而利用电机的惯性负载进行测量。这样在测试中的实际使用方程为：

Te-Kn=J*dω/dt

对于利用上式进行测量的测功机，必须满足2个条件：1.测得电机自身转动惯量的准确数值。2.测得电机角加速度的准确数值。

只要上述两个条件满足，电机的特性测试将不会受到电机转速或转矩波动的影响，而对电机进行全范围、全转速段、多功能的测试。