斜轴式的斜盘轴线与传动轴轴线是一致的。它是由于柱塞缸体相对传动轴倾斜一角度而使柱塞作往复运动。流量调节依靠摆动柱塞缸体的角度来实现，故有的又称摆缸式。它与斜盘式相比，工作可靠，流量大，但结构复杂。 轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，它一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵。 为了提高效率，在应轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。斜盘的轴线与缸体轴线之间有一倾斜角度。
力士乐2011年推出的新型的产品，PGM型齿轮泵，这种齿轮泵比以往的PGH系列齿轮泵有所不同的是，PGM系列是中压型的齿轮泵，而PGH是高压系列齿轮泵。PGM型特点有： 1、定排量量， 2、低工作噪声, 3、低的流量脉动， 4、由于密封间隙补偿即使在低转速和低粘度油液时也有高效率， 5、适用于宽广的粘度和转速范围， 6、所有的机型规格和排量规格都能互相组合， 7、可以与内啮合齿轮泵PGF泵、叶片泵和轴向柱塞泵进行组合， 8、适于使用HFC液压油（密封形式“W”）。通过前几点跟PGH系列齿轮泵特点相同。
一般主要用在矿业，煤炭，冶金，化工，环保等行业。一般意义的砂泵更多是指用在环保，挖沙，河道清淤等行业较多。这个系列砂泵主要以ES或者G系列的较多。除此之外，叫做砂泵的类型还有很多，石油领域的SB砂泵，矿业上的PS砂泵系列等等。本文介绍的砂泵主要以通常意义上的ES或G系列的挖沙，环保行业的用的砂泵。 。 传动方式主要有V型三角带传动、弹性联轴器传动、轮减速箱传动、液力偶合器传动、变频驱动装置，可控硅调速等。 过流部件材质采用高硬度的耐磨合金铸铁。 采用多种速度和多种变型方式，使得泵在最佳工况下运行。使用寿命长，运行效益高，能满足多类恶劣的输送条件。
