直流电动机恒转矩调速包括调电枢电压调速和直流电动机电阻伞电阻调速两种。直流电动机的电磁转矩公式为T=CtΦI，式中转矩常数Ct~0.95c.，C.为电动势常数.在调电枢电压调速及电枢申电阻调速中，(磁通)为常值(通常为翻定磁通如)，I.(电枢电流)受电机发热的限制，其长期工作电流的最大值为额定电流八，也为常值。因此，直流电动机调电枢电压调速和电枢串电阻调速时，电动机的最大允许电磁转矩T=CT汽人为常值。电动机的电磁转矩比翰出转矩多个电动机的空载转矩，一般电动机的空载转矩很小，当电磁转矩为恒值时，物出转矩也近似为恒值，所以，调电枢电压调速和电枢申电阻调速均属恒转矩调速.
