前言

第1章 绪论

1．1 基本概念

1．2 三维激光扫描系统分类

1．2．1 按承载平台分类

1．2．2 按扫描距离分类

1．2．3 按扫描仪成像方式分类

1．2．4 按扫描仪测距原理分类

1．3 三维激光扫描技术的特点

1．4 主要的三维激光扫描仪介绍

1．5 三维激光扫描技术的应用现状

1．5．1 文化遗产保护领域

1．5．2 空间信息技术领域

1．5．3 其他领域

第2章 徕卡ScanStation P30三维激光扫描系统的工作原理及性能参数

2．1 徕卡ScanStation P30三维激光扫描系统的基本原理

2．2 徕卡ScanStation P30三维激光扫描系统的集成原理

2．2．1 多传感器集成应用原理

2．2．2 传感器的定向原理

2．2．3 融合的数据处理原理

2．3 徕卡ScanStation P30三维激光扫描系统的误差分析原理

2．3．1 地面三维激光扫描系统的误差

2．3．2 误差对点云数据精度的影响分析

2．4 三维激光扫描系统点云数据处理原理

2．4．1 点云实体的识别原理

2．4．2 边缘信息检测原理

2．4．3 点云的匹配连接原理

2．4．4 实体表面模型的重建原理

2．4．5 数据的存储与检索原理

2．5 徕卡ScanStation P30超速三维激光扫描仪技术参数

第3章 徕卡ScanStation P30三维激光扫描仪操作步骤

3．1 外业操作流程及注意事项

3．1．1 任务计划制定

3．1．2 注意事项

3．2 搬站扫描

3．2．1 准备工作

3．2．2 扫描

3．3 点云管理

3．3．1 点云数据的获取

3．3．2 点云数据预处理

3．3．3 点云及全景照片

3．3．4 点云拼接

3．3．5 点云降噪

3．3．6 数据缩减

3．3．7 区域分割

3．3．8 点云数据存储

3．3．9 点云数据导入Cyclone软件

3．4 拼接转换

3．4．1 标靶获取

3．4．2 站点拼接步骤

3．4．3 数据导出与整合

3．5 RTK的使用流程

3．5．1 RTK的分类

3．5．2 RTK的工程建立

3．5．3 坐标系校正

3．5．4 控制点铺设

3．5．5 实地测量

第4章 应用实例

4．1 水轮机扫描

4．1．1 试验方案设计概况

4．1．2 现场扫描

4．1．3 点云数据拼接

4．1．4 数据去噪

4．1．5 网页发布

4．1．6 试验结果分析

4．2 农水实验场的扫描建模应用实例

4．2．1 扫描前的准备工作

4．2．2 扫描过程

4．2．3 测量标靶坐标

4．2．4 点云数据拼接

4．2．5 数据滤波

4．2．6 三维模型建立

4．2．7 网页发布

4．2．8 试验结果分析

4．3 丁坝局部冲刷三维地形图模型

4．3．1 丁坝局部冲刷实验条件及实验设计

4．3．2 扫描前的准备工作

4．3．3 扫描过程

4．3．4 点云数据的处理

4．3．5 试验结果分析

4．3．6 试验结论

4．4 着色渗透探伤剂在三维激光扫描技术中的应用

4．4．1 基于着色渗透探伤剂的三维激光扫描试验概况

4．4．2 试验设备

4．4．3 试验场的布设

4．4．4 未喷涂着色渗透探伤剂的扫描过程

4．4．5 数据处理

4．4．6 试验结果

4．4．7 试验结果分析

4．5 三维激光扫描仪可识别标靶（移动标靶）角度的测量实验

4．5．1 移动标靶

4．5．2 纸质标靶

第5章 徕卡ScanStation P30三维激光扫描仪作业关键技术研究

5．1 三维激光扫描仪标靶改进技术

5．1．1 问题阐述

5．1．2 解决思路

5．1．3 技术详述

5．2 三维激光扫描仪电池模组标识牌及制备方法

5．2．1 问题阐述

5．2．2 解决思路

5．2．3 技术详述

5．3 三维激光扫描仪标靶识别角度测定

5．3．1 问题阐述

5．3．2 解决思路

5．3．3 技术详述

5．4 三维激光扫描仪支撑架用防滑垫技术

5．4．1 问题阐述

5．4．2 解决思路

5．4．3 技术详述

参考文献