分类方法一
在砌体结构房屋中，为了支承挑廊、阳台、雨篷等，常设有埋入砌体墙内的钢筋混凝土悬臂构件，此为挑梁的一种形式。当埋入墙内的长度较大且梁相对于砌体的刚度较小时，梁发生明显的挠曲变形，将这种挑梁称为弹性挑梁，如阳台挑梁，外廊挑梁等；当埋入墙内的长度较短，埋入墙内的梁相对于砌体刚度较大，挠曲变形很小，主要发生刚体转动变形，将这种挑梁称为刚性挑梁。嵌入砖墙内的悬臂雨篷梁属于刚性挑梁。
分类方法二
现浇钢筋混凝土结构中，从连续梁端支座延伸出来一定长度的梁段或者直接从柱子连接出来，端部是没有支承的梁也属于挑梁，前者称外伸梁，后者称悬臂梁。
