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本书共分16章,主要内容包括:绪论,金属材料的性能,铁碳合金,钢的热处理,常用机械工程材料,摩擦轮传动与带传动,螺纹连接与螺旋传动,链传动与齿轮传动,轮系与减速器,平面连杆机构,凸轮机构,其他常用机构,轴系零件,液压传动基础知识,液压元件,液压基本回路。