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1969年，《黑龙江机械》创刊，不定期发行。
1978年，该刊刊期为双月刊。
1979年，该刊刊期改为季刊。
1980年，该刊刊期改为双月刊。
1981年起，该刊与黑龙江省机械工程学会出版。
1985年起，该刊刊名由《黑龙江机械》更改为《机械工程师》 。
1994年起，由黑龙江省机械科学研究院与黑龙江省机械工程学会合办。
1999年，该刊刊期改为月刊 。
2014年12月，该刊成为中国原国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊 。
