机械在转动时产生的惯量——转动惯量（Moment of Inertia）。
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。
转动惯量定义为：J=∑ Mi*Ri^2
（1）式中Mi表示刚体的某个质点的质量，Ri表示该质点到转轴的垂直距离。 刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。
(2) 同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。
转动惯量不是用在杠杆上，因为杠杆被认为是理想的，无质量，不弯折的刚性物体。转动惯量用来研究旋转的，有质量的刚体。
