第1章 机电一体化技术概论

1.1 机电一体化技术的宏观思索

1.2 机电一体化系统实例

1.3 机电一体化定义

1.4 机电一体化系统组成

1.5 机电一体化技术内涵分析

1.6 机电一体化产品发展动态

思考题

第2章 机电一体化机电液技术基础

2.1 国际单位制

2.2 机电量测量误差与可靠性

2.3 机械力学基础

2.4 电力电子基础

2.5 液压传动与控制基础

思考题

第3章 机电一体化计算机控制技术基础

3.1 机电一体化技术计算机基础

3.2 机电一体化技术控制基础

3.3 控制系统性能分析与评价

3.4 工业PID控制

3.5 自适应控制

3.6 智能控制

思考题

第4章 传感器与变送器

4.1 传感器概述

4.2 传感器物理效应与机理

4.3 机电物理量传感器选型设计

4.4 铁路罐车监测传感器综合选型设计

思考题

第5章 计算机控制器

5.1 工业控制计算机

5.2 PLC控制系统

5.3 ARM嵌入式控制器

5.4 DSP数字处理技术

5.5 MSP430单片机技术

5.6 MCS-51单片机技术

5.7 其他嵌入式平台

思考题

第6章 人-机交互界面

6.1 显示技术

6.2 LCD显示

6.3 键盘输入

6.4 声光报警电路

思考题

第7章 驱动器及执行器

7.1 继电器

7.2 电磁阀

7.3 直流电机

7.4 步进电动机与驱动系统

7.5 运动控制卡

7.6 液压执行器与控制

思考题

第8章 通信与网络

8.1 数据通信基础

8.2 计算机网络基础

8.3 常用计算机总线

8.4 现场总线技术及应用

思考题

第9章 天然气调压站的智能监控系统

9.1 天然气输配管网监控引言

9.2 调压站监控系统的功能需求

9.3 天然气调压站监控系统设计

9.4 调压站监控系统软件设计

9.5 监控系统可靠性设计

第10章 机器人应用开发技术

10.1 移动机器人

10.2 微型机器鼠设计开发

10.3 智能导航小车

10.4 日本机器人产业纵览

10.5 国内外机器人的发展趋势

第11章 数控加工与运动控制技术

11.1 数控技术概述

11.2 数控程序编制

11.3 数控编程的坐标系统

11.4 CNC数控插补原理

11.5 伺服驱动系统

11.6 PCB数控钻床研制

第12章 机电一体化系统工业抗干扰设计

12.1 隔离抗干扰技术

12.2 接地抗干扰技术

12.3 软件抗干扰技术

12.4 印制板抗干扰技术

12.5 危险环境防爆电气抗干扰设计

12.6 乳化液泵站监控PLC系统抗干扰设计实例

附录一 机电一体化常见缩写专业词汇

附录二 机电一体化常用专业词汇

参考文献