杆件构件的简化：以杆件的轴线代替杆件；杆件之间连接的简化：理想结点代替杆件与杆件之间的连接。
1）铰结点：汇交于一点的杆端是用一个完全无磨擦的光滑铰连结。铰结点所连各杆端可独自绕铰心自由转动，即各杆端之间的夹角可任意改变。
2）刚结点：汇交于一点的杆端是用一个完全不变形的刚性结点连结，形成一个整体。刚结点所连各杆端相互之间的夹角不能改变。
3）组合结点（半铰）：刚结点与铰结点的组合体。
结构与支承物连接的简化：以理想支座代替结构与其支承物（一般是大地）之间的连结.
1）活动铰支座：允许沿支座链杆垂直方向的微小移动。沿支座链杆方向产生约束力。
2）固定铰支座：允许饶固定铰铰心的微小转动。过铰心产生任意方向的约束力（分解成水平和竖直方向的两个力）。
3）固定支座：不允许有任何方向的移动和转动，产生水平、竖直及限制转动的约束力。
