伺服电机工作原理
伺服电机工作原理 2 ———————————————————————————————— 作者: ———————————————————————————————— 日期: 3 伺服电机的工作原理图 伺服电机工作原理—— 伺服电机内部的转子是 永磁铁,驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动, 同时电机自带的 编码器反馈信 号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。 1、永磁交流 伺服系统具有以下等优点: (1)电动机无电刷和 换向器,工作可靠,维护和保养简单; (2)定子绕组散热快; (3) 惯量小,易提高系统的快速性; (4)适应于高速大力矩工作状态; (5)相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、 机械设备 、搬运 机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、 纺织机械等场合,满足 了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系
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