精品文献
喷塑机械手
塑料制品成型用的多功能机械手
塑料制品成型用的多功能机械手
一种塑料制品成型用的多功能机械手,属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构;用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构,与型坯扶持释放机构连接;腕关节水平位移驱动机构,在使用状态下
工业机械手概述
第 1章 绪论 1.1 前言 用于再现人手的的功能的技术装置称为 。机械手是模仿着人手的1机械手 部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装 置。在工业生产中应 用的机械手被称为 。2工业机械手 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械 制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新 兴的学科 ——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动 控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手 也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的 作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应 性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛 的发展空间。 机械手的发展