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上肢关节康复器
上肢皮牵引悬吊加五合一夹板同位治疗肱骨髁上骨折36例总结
上肢皮牵引悬吊加五合一夹板同位治疗肱骨髁上骨折36例总结
目的:探讨中医手法复位加上肢皮牵引悬吊及五合一夹板(GartlandⅢ型)配合中药口服治疗肱骨髁上骨折的治疗效果。方法:72例肱骨髁上骨折患者,随机分为对照组与治疗组各36例。对照组采用传统的手法整复及四合一小夹板外固定,治疗组采用手法整复、患肢皮肤牵引悬吊、五合一夹板外固定。对两组患儿的肘内翻、肘关节功能和临床疗效等相关指标进行比较。结果:治疗组与对照组优良率分别为97.2%、91.6%,组间比较,差异有统计学意义(P<0.05)。肘内翻发生情况为肘内翻≥10°,对照组为3例,治疗组为1例;肘内翻角度<10°,对照组为11例,治疗组为5例,两组的肘内翻发生情况治疗组均优于对照组(P<0.05)。结论:上肢皮牵引悬吊加五合一夹板固定治疗肱骨髁上骨折较传统小夹板外固定疗效好。
并联式踝关节康复机器人设计
并联式踝关节康复机器人设计
根据人体踝关节的运动特点,提出采用具有3个转动自由度的并联机构实现踝关节康复训练机器人。通过自由度分析,开展机构分支运动链设计,得到了3-SPS/S型并联机构。研究了机构奇异性出现的条件,奇异性分析结果表明:不同的机构结构形式,其运动学性能也完全不同。