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万向有和创意机构

2024.05.11

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万向有和创意机构
机车万向传动装置和驱动桥的维护

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基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测 基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测

基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测

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设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.

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