精品文献
摇控飞行器
飞行器设计与工航天工程与飞行器设计与导弹及运载火
学号 姓名 原系 原专业 现系 现专业 现专业方向 现班级 1151820222 赵国印 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1160200330 刘炎瑾 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820101 徐磊 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820102 陈宇燊 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820103 刘翔 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820
飞行器控制系统混合式调度器设计研究
飞行器控制系统混合式调度器设计研究
四旋翼飞行器控制器在飞行过程中需要同时处理诸如电压检测、姿态调控、信息回传等多个任务。单纯的事件触发会占用处理芯片过多的资源，且不利于程序的调整与维护。基于这种情况，本文采用了基于时间触发的混合式调度器设计。