选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
MCBL伺服电机系统参数复杂,且因应用场合而有变化,详细可从官网查阅。基本配置参数,汇总成表如下所示:
输 入 输 出 |
工作电压范围 |
24V-48V |
|
最大连续工作电流 |
10A-20A |
||
可驱动电机 |
无刷直流电机 |
||
输 入 信 号 |
RS232 |
支持 |
|
CLK/PWM |
支持 |
||
CAN |
部分型号支持 |
||
模拟输入 |
支持 |
||
操作盒面板输入 |
支持 |
||
主 要 控 制 性 制 |
控制信号 |
PC/数字/模拟 |
|
控制方式 |
速度/转矩 |
||
转矩限幅 |
120%~300% |
||
转矩精度 |
1% |
||
速度控制比 |
2.125 |
||
速度控制精度 |
1% |
||
调节参数自整定 |
支持 |
||
过载能力 |
150%~300% |
||
可编程外部脉冲输入 |
支持 |
||
RS232通信 |
支持 |
||
保护功能 |
过流保护(硬件、软件)、过压保护、欠压保护、霍尔故障保护、脉冲互锁功能、超速/超载保护、电机反接保护 |
||
霍尔 |
部分型号支持 |
与一般驱动器、伺服系统技术相比,MCBL直流伺服电机驱动器具有如下特点:
1.自适应功能:开机可自行调整PID系数,实现自动最优控制。
2.输入输出端子:输入输出进行光耦隔离,减少干扰。带控制使能、报警、转矩限制等功能,操作流程更规范化。
3.脉冲控制模式:采用差分驱动的脉冲接收方式,有效抑制干扰。可选的指令脉冲平滑滤波,平滑系统加减速运行过程。
4.速度控制模式:采用差分或者单端的模拟信号输入,加、减速度可设定,内部速度可调。
5.转矩控制模式:差分或者单端的模拟信号输入;速度稳定,加、减速可调整。
6.I/O通信接口:RS232通信接口,可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视,部分产品可通过面板进行监控和操作,同时具备CAN总线接口。
7.完备的保护功能:具有完备的故障保护功能。可自动检查输入。提供过流保护(硬件/软件);过压保护/欠压保护;霍尔故障保护;脉冲互锁功能;面板和上位机同步;超速/超载保护;相序错误保护;脉冲丢失保护等多种故障保护功能,防范于未然。可保存遍历10个历史故障内容。2100433B
MCBL伺服电机驱动器,全称是Max Change(迈川科技) BrushLess Servo,是一款工业级,高效的小功率运动设备驱动器装置,属于直流电机调速器,是高效的直流电机驱动器。但与一般的步进电机、伺服电机系统类比,由于其技术特性,目前主要应用于高精控制、高速反应的无差跟踪系统。
其使用成本低,性能优越,因此是目前主流的小功率运动控制器,在精度、噪音、速度以及低速平稳性等方面达到甚至超越交流伺服系统。
您好,伺服电机驱动器的价格在1200左右,我家的驱动器80系列伺服电机(220V),2.39N.M,3000转,750W 电机法兰80*80,轴径19mm,价格1200,质量很...
一般交流伺服电机和驱动器有两处连接:一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧
一般交流伺服电机和驱动器有两处连接:一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧。...
广泛适用于喷绘、中小型雕刻、电子加工、数控机床、包装设备、纺织印刷等行业。在用户期望振动极小、超低噪音和高速度的设备中使用,效果尤佳。
伺服电机驱动器参数设置及编码器替代技巧
1 伺服电机驱动器参数设置方法及编码器替代技巧 伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活 操作。同样,维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外,也可以对原设备的功能、信号分析 后,使用不同型号部件进行替代。现将有关资料供给读者参考。 一、伺服电机编码器替代技巧 从结构上讲, 伺服系统分为三部分: 伺服电机、 编码器、 驱动器。 伺服电机的精度取决于编码器, 故障也常见于这三方面。由于技术、利益等关系,各厂家所生产的配件不可代替,而进口配件的渠道 不很畅通,造成维修上很大困难。我们可以通过对其测量,分析研究工作原理,尝试采用替换的方法 进行维修。例如,手头上有一个 15 芯电缆的编码器,尝试替代日本安川 9 芯电缆的编码器,该编码 器分辨率为 1024,6 极,配套在安川公司生产的型号为 SGMP-06AFTF22 的交流伺服电机上,其原理
施耐德伺服驱动器伺服电机选型手册
施耐德伺服驱动器伺服电机选型手册
一、伺服电机驱动器简介
伺服电机驱动器用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,产品实物图如下图1所示。
图1 伺服电机驱动应用原理图
二、伺服电机驱动器原理简介
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整体的应用原理框图如下图2所示。
图2 伺服电机驱动器应用原理图
三、伺服电机驱动器产品机会
目前主流的伺服电机和驱动器配套需要用通讯协议来控制,232、485,CAN,这三种的其中一种,通过电脑特配的软件来进行控制。驱动板上,一般客户不用隔离电源模块,因为有很多变压器,用户现有方案是使用内部变压器搭配非隔离电源,实现电源隔离。目前存在的机会在于客户会使用电源模块搭建通讯隔离电路。为避免伺服电机驱动器在实际应用时接线错误导致烧坏,因此需要电源模块拥有短路保护。
针对用户在行业应用的需求,ZLG致远电子自主电源IC打造的P系列全工况优选电源,产品支持短路保护,并且温度适应范围覆盖-40℃~105℃,具体参数指标如下所示。
l 隔离电压:3000VDC;
l 产品封装:SIP、DIP等兼容国内、国际产品的封装;
l 支持持续短路,自恢复;
l 符合RoHS的生产工艺;
l 采用阻燃封装材料、外壳、符合UL94 V-0;
l 完善的老化测试、EMC测试;
图3 P_FS-1W产品渲染图
如图1和图2所示,一种新型的纵切机控制系统,所述纵切机落刀、加油动作受继电器控制,所述纵切机上安装有数把刀具,所述的刀具速度位置由伺服电机控制,所述控制系统包括主控制器,还包括人机界面、伺服电机驱动器,输入输出控制单元,所述主控制器的输入端连接有上位机,上位机和主控制器之间通过工业以太网实现双向通讯,所述主控制器的输出端连接有伺服电机驱动器以及输入输出控制单元,所述主控制器和伺服电机驱动器之间通过高速驱动通讯接口DRIVE-CLiQ相互连接,所述主控制器和输入输出控制单元之间通过ProfibusDp总线实现双向通讯,所述输入输出控制单元通过远程I/O控制继电器;所述的主控器还和玻璃生产线上的横切机、缺陷监测机以及断板检测机之间采用TCP/IP形式进行数据通讯。
所述的主控制器为SimotionD425控制单元,SimotionD425里面集成了CU320,但是每个CU320最多只能控制6根轴,所以当多于6根轴的时候,就需要扩展额外CU320,《一种用于玻璃生产线纵切机的新型控制系统》需要10根轴,因此需要通过扩展一个CU320来控制4根轴。CU320通过ProfibusDp来实现和SimotionD425之间的数据交换。
所述伺服驱动器采用的是新一代的伺服驱动器SinamicsS120,伺服驱动器SinamicsS120具有模块化的设计,各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等)通过高速驱动通讯接口DRIVE-CLiQ相互连接,伺服驱动器驱动的伺服电机自带编码器,形成闭环控制系统,定位精度高;
所述人机界面是SIMATICMP277面板,与主控制器SimotionD425之间通过ProfibusDp形成的工业以太网连接,完成系统参数和切割参数的设置以及系统状态的检测任务,此面板具有大屏幕、高亮度和高对比度的显示屏,从而极大地优化了操作员控制和监视。与常规使用按钮和指示灯来进行调速操作和监视相比,使用此人机界面可以直观的操控整个全自动纵切机控制系统,更易于操作员操作和监视。
所述输入输出控制单元为ET200M,和主控制器间SimotionD425通过ProfibusDp总线实现双向通讯,完成对DI/DO的控制;
所述主控制器SimotionD425和缺陷检测机、横切机通过工业以太网进行通信,采用TCP/IP的数据通讯形式,通过缺陷检测机传送过来的玻璃原板宽,拉边宽度,玻璃跑偏等数据判断纵切刀落刀的位置和跑偏跟踪,通过横切机传送过来的切痕位置,实现上下游纵切刀切换时正好切换在横切切痕上,不浪费板材。
如图3所示,所述TCP/IP协议是一组包括TCP协议和IP协议,UDP协议、ICMP协议和其他一些协议的协议组。TCP/IP协议基于OSI的七层参考模型构架,但只采用了其中的四层,根据传输层使用的协议不同,基于以太网的TCP/IP通信分为TCP和UDP两种。TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)提供的是面向连接、可靠的字节流服务。当客户和服务器彼此交换数据前,必须先在双方之间建立一个TCP连接,之后才能传输数据。TCP提供超时重发,丢弃重复数据,检验数据,流量控制等功能,保证数据能从一端传到另一端。UDP(User Data Protocol,用户数据报协议)是一个简单的面向数据报的运输层协议。UDP不提供可靠性,它只是把应用程序传给IP层的数据报发送出去,但是并不能保证它们能到达目的地。由于UDP在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接,且没有超时重发等机制,故而传输速度很快。为保证通信双方的可靠的无差错的数据交换,本项目采用前者来建立连接。
在TCP/IP网络应用中,通信的两个进程相互作用的主要模式是客户机/服务器(Client/Server)模式,即客户端向服务器发出请求,服务器接收到请求后提供相应的服务。在本项目中,需要建立两个TCP/IP连接,第一个TCP/IP连接是横切机和全自动纵切机进行通信,横切机作为服务器,全自动纵切机作为客户端,纵切机作为客户端主动请求服务器,判断横切切痕的位置,完成纵切机上下游的换刀,第二个TCP/IP连接是全自动纵切机和缺陷检测之间的连接,全自动纵切机作为客户端,缺陷检测作为服务器,纵切机请求缺陷检测服务器,完成读取玻璃宽度、拉边宽度、玻璃跑偏等数据的接收,并向服务器传送纵切刀的位置。
1.一种纵切机控制系统,所述纵切机落刀、加油动作受继电器控制,所述纵切机上安装有数把刀具,所述的刀具速度位置由伺服电机控制,所述控制系统包括主控制器,其特征在于:还包括人机界面、伺服电机驱动器,输入输出控制单元,所述主控制器的输入端连接有上位机,上位机和主控制器之间通过工业以太网实现双向通讯,所述主控制器的输出端连接有伺服电机驱动器以及输入输出控制单元,所述主控制器和伺服电机驱动器之间通过高速驱动通讯接口DRIVE-CLiQ相互连接,所述主控制器和输入输出控制单元之间通过ProfibusDp总线实现双向通讯,所述输入输出控制单元通过远程I/O控制继电器;所述的主控制器还和玻璃生产线上的横切机、缺陷监测机以及断板检测机之间采用TCP/IP形式进行数据通讯。
2.根据权利要求1所述的一种纵切机控制系统,其特征在于:所述主控制器为SimotionD425控制单元,内部集成CU320控制单元,所述CU320控制单元和SimotionD425控制单元之间通过ProfibusDp实现数据交换。
3.根据权利要求1所述的一种纵切机控制系统,其特征在于:所述伺服电机驱动器为SinamicsS120,与主控制器SimotionD425之间通过高速驱动通讯接口DRIVE-CLiQ相互连接;所述SinamicsS120采用模块化设计,包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器,所述伺服电机自带编码器,形成闭环控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种纵切机控制系统,其特征在于:所述人机界面为SIMATICMP277面板,与主控制器SimotionD425之间通过工业以太网连接,完成系统参数和切割参数的设置以及系统状态的检测任务。
5.根据权利要求1所述的一种纵切机控制系统,其特征在于:所述输入输出控制单元为ET200M,和主控制器间SimotionD425通过ProfibusDp总线实现双向通讯,完成对DI/DO的控制。
6.根据权利要求1所述的一种纵切机控制系统,其特征在于:所述主控制器SimotionD425和缺陷检测机、横切机通过工业以太网进行通信,采用TCP/IP的数据通讯形式。