明渠流中，作为第一级近似，一个短的过渡段内河底与边坡的摩擦阻力可忽略不计。但是，对于长渠，不能再看做理想流体。考虑延伸数公里长的供水渠道，其底面与边坡的摩擦阻滞了流体运动，在平衡状态，摩擦力与沿水流方向的重力分量恰好抵消。

明渠内水流阻力的方程实质上与封闭管道内的情况是相同的。距离△s(沿水流方向)上的水头损失△H由Darcy公式给出：

在明渠中，假定为静水压力分布，可将能量方程改写为：

土工包在水中的受力情况有两种：一为岸坡滚落或滑落；二为水中沉落。当大土工包进入水中时，土工包内的空气会聚集在土工包的上方，形成气囊(见图6，图7)，其所产生的浮力是必须考虑的因素，它对大土工包沉落过程和稳定影响很大。大土工包在沉落过程中，主要受到重力、浮力、边坡的摩擦阻力、水的绕流阻力、水流对包的动压力，这些力的合力决定包的下沉过程的时间和位移。耿明全曾进行过土工包的水槽试验和稳定性分析。大河流速和水深对土工包沉落偏移量影响也很大，大河流速越高土工包偏移量越大，大河水深越深土工包偏移量越大。

船舶抛投大土工包沉降及受力过程见图8。

在自重作用下的块裂岩体稳定性主要决定予结构面及结构面组合交线产状和结构面的摩擦阻力．如图3所示，在自重作用下的块裂体(重为矿)沿ab面下滑力为：

我们知道岩体的抗滑力不是向量，它的作用方向决定于滑动作用方向，即它与滑动力方向相反。因为

边坡是自然或人工形成的斜坡，是人类工程活动中最基本的地质环境之一，也是工程建设中最常见的工程形式。

露天矿开挖形成的斜坡构成了采矿区的边界，因此称为边坡；在铁路、公路建筑施工中，所形成的路基斜坡称为路基边坡；开挖路堑所形成的斜坡称为路堑边坡；在水利建设中开挖形成的斜坡也称为边坡。图1为各类工程边坡现场图。

典型的边坡（斜坡）如图2所示。边坡与坡顶相交的部位称为坡肩，与坡底面相交的部位称为坡趾或坡脚，坡面与水平面的夹角称为坡面角或坡倾角，坡肩与坡脚间的高差为坡高。

边坡是自然或人工形成的斜坡，是人类工程活动中最基本的地质环境之一，也是工程建设中最常见的工程形式。边坡摩擦是指物体和边坡因为物体重力等作用而形成的摩擦力。边坡摩擦力阻滞物体在边坡上的运动。

摩擦轮摩擦轮传动的工作原理

摩擦轮传动是由两个相互压紧的摩擦轮组成，利用两轮直接接触产生的摩擦力来传递运动和动力。分为外接圆柱式和内接圆柱式两种。

摩擦轮摩擦轮传动的传动比

主动轮1与从动轮2相互压紧后，在接触处P点产生压紧力，当主动轮1逆时针方向回转时，摩擦力即带动从动轮2顺时针方向回转。如果没有出现打滑现象，那么两轮在P点的圆周速度应相等，即v₁=v₂（m/s）。如图《摩擦轮传动比》所示。

因为v₁=πD₁n₁/1000×60、v₂=πD₂n₂/1000×60

所以 i₁₂=n₁/n₂=D₂/D₁

式中 i₁₂——两摩擦轮的传动比；

n₁——主、从动轮的转速（r/min）；

n₂——主、从动轮的直径（mm）。

摩擦轮摩擦轮传动的类型

根据两摩擦轮轴线的相对位置不同，摩擦轮可分为两轴平行和两轴相交两种类型。

（1）两轴平行有圆柱摩擦轮和槽形摩擦轮。

1）圆柱摩擦轮。结构简单，制造方便，压紧力大，分为外接式和内接式。用于小功率传动，如仪表调节装置等。

2）槽形摩擦轮。因带有角度为2β的槽，侧面接触，在同样压紧力的条件下，可以增大切向摩擦力，提高传动功率。但易发热与磨损，传动效率较低，对加工和安装要求较高。适用于铰车驱动装置等机械中。

（2）两轴相交有圆锥摩擦轮和端面摩檫轮。

1）圆锥摩擦轮。设计安装时应保证轴线的相对位置正确，锥顶应重合，分两轴垂直与不垂直两种。常用于大功率摩擦压力机。

2）端面摩擦轮。结构简单，制造方便，压紧力大；易发热与磨损，效率低；对加工、安装要求高。分圆柱摩擦轮与圆锥摩擦轮两种。用于摩擦压力机等。

摩擦轮摩擦轮传动的特点

1）结构简单、制造容易。

2）过载时打滑，能够保护零件。

3）易于连续平缓地无级变速，具有较大的应用范围。

4）在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保持准确。

5）结构尺寸较大，作用于轴和轴承上的载荷大，承受过载和冲击能力差等，因而只适用于传递动力不大的场合。

摩擦轮摩擦轮传动优缺点

由于摩擦传动是在摩擦力的作用下工作的，所以保持两路案件相互压紧，由压紧力在接触面间产生足够的法向力是摩擦传送的最基本条件。

优点：（1）制造简单、运行平稳、噪声很小。（2）过载时发生打滑，故能防止机器中重要的零件损坏。（3）能无极的改变传动比。

缺点：（1）效率低。（2）当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的荷载都比齿轮传动大。（3）不宜传递很大功率。（4）不能保持准确的传动比。（5）干摩擦时磨损快、寿命低。（6）必须采用压紧装置。

摩擦副可分为高副和低副传动。摩擦轮（四柱轮、圈锥轮、圆盘、圈环、四球、弧锥轮）传动、金属带传动。键传动是高副传动，服带传动是低副传动。

摩擦传动由于其结构简单，制造容易、运转平稳，噪声低、过载保护，以及能连续平滑地调节其传动比，因而有较大的应用范围，成为无级变速传动的主要元件。但由于摩擦传动在运动中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑）。影响传动精度，传动效率较低，结构尺寸较大，作用在轴和轴承上的载荷大，多用于中小功率传动。