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后卸铲斗装载机是指滚臂式铲斗正铲后卸的地下装载机，简称装岩机。主要用于平巷、隧道和倾角<8°的倾斜巷道掘进装岩，也可用于回采工作面装矿。后卸铲斗装载机按动力分为气动和电动两大类，气动适用于涌水量较大的矿井。按行走底盘型式分为轨轮式、履带式和轮胎式，轨轮式应用最广，限制坡度为2%，履带式适用于直径≥5.5m竖井掘进装岩或清底，很少用轮胎式 。
中国20世纪70年代末研制铲插装载机成功后，批量生产CCZ-100和CCZ-150型，技术生产能力分别为100和150m3/h，CCZ型铲斗容积为0.48m3，插入深度为0.6m，机重为9.5t，适用于宽2.4-3.2m，高2m的巷道掘进，实际生产能力为50-70m3/h 。
铲斗铰接在转载输送机前端，装载时平放地面，借助行走机构的前进动力插入岩堆。用液压缸和连杆控制其上下动，铲满后绕其铰轴仰起70°，将矿岩倾卸到输送机上，并由此转运到后续运输设备内。铲斗和输送机可一起在底盘仁左右转动8°30′，增加铲取宽度。刮板输送机和行走底盘分别由电动机驱动，输送机尾部由液压缸控制可垂直升降和水平回转一定角度，调节卸载位置 。
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铲车和装载机是同义词，已合并。 装载机 科技名词定义 中文名称： 装载机 英文名称： loader 定义： 用机身前端的铲斗进行铲、装、运、卸作业的施工机械。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电...
铲车用于水平面及斜坡面铲土运土，只适用于场地内短途运土，挖掘机也就是俗称钩机、挠子可以挖较深的基坑，因为它的臂较长，装载机就是卡车一类的，没法挖土只能是运土，可用于长距离运输。
铲插装载机是指由输送机卸载的铲斗装载机。主要用于地下矿山巷道和隧道掘进。由铲斗、刮板输送机、轨轮行走底盘、液压系统和电控系统组成(见图1) 。
整机由装载机构、提升机构、回转机构、行走底盘、动力和操纵装置组成。装载机构包括铲斗、两个滚动斗臂、横梁和两组稳定钢绳，提升机构由电动机、减速器、卷筒和链条等组成，回转机构由上下转盘、滚珠圈和正位机构组成，可使铲斗相对底盘左右回转一定角度，扩大装载宽度，铲取巷道两侧的岩石，在铲斗提升到终点前转回到正中位置卸载。气动式由管路供气，用活塞式或叶片式气马达驱动，电动式由低压电缆供电，用交流防爆电动机驱动 。
挖掘装载机五合一铲斗设计剖析
挖掘装载机五合一铲斗设计剖析
本文阐述了挖掘装载机配置多功能工作装置的重要性以及作业装置的发展趋势, 并在标准铲斗基础上对国外的五合一铲斗的设计思路进行了较为详细的剖析, 为设计、制造集铲、推、夹、叉、吊功能于一体的五合一斗奠定了基础、拓展了设计思路。
ZL50装载机铲斗的优化设计
ZL50装载机铲斗的优化设计
装载机铲斗是装载机的主要工作装置,传统设计方法存在诸多问题,通过对其工作状况分析研究,建立几何模型,导入到有限元软件ANSYS中,进行应力和强度分析后,对其结构进行优化,对企业设计生产有较大的帮助。
铲斗装载机，即用铲斗作工作机构的装载机械。
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体（定轴式）两种。
工作装置
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。
发展趋势
国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。（1）大型和小型轮式装载机，在发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。（2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。（3）细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。（4）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。（5）提高安全性、舒适性。驾驶室逐步具备FOPS&ROPS功能，驾驶室内环境将向汽车方向靠拢，方向盘、座椅、各操纵手柄都能调节，使操作者处于位置工作。（6）降低噪声和排放，强化环保指标。随着人们环保意识的增强，降低装载机噪声和排放的工作已迫在眉捷，许多大城市已经制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械若不符合排放标准，将要限制在该地区的销售。（7）广泛利用新材料、新工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性。（8）最大限度地简化维修尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供司机排除问题的方法。
分类
常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
1、发动机功率：①功率小于74kw为小型装载机。②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机
2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
4、装卸方式：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
应用于煤炭科技(一级学科)，矿山机械工程(二级学科)和装载机械(三级学科)。
铲斗装载机简介