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如上文所说,连杆机构上某一点的传动角指的是沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角a的余角。
如图5-24所示为一尖顶直动从动件盘形凸轮工作时候的受力情况。其中F为凸轮对从动件的作用力,即驱动力;G为从动件受到的竖直方向作用力,包括其自身的重力、弹簧力等;
如图6-7所示,点A为渐开线在基圆上的起始点,点K为渐开线上任意点。它的向径用r表示,展角用θ表示。若用此渐开线作齿轮的齿廓,则当齿轮绕点〇转动时,齿廓上点K的速度方向应垂直于直线OK,法线BK与点K速度方向线之间所夹的锐角称为渐开线齿廊在该点的压力角,以
(1)平面连杆机构的工作特性包括运动特性和传力特性两方面。运动特性包括连架杆成为曲柄的条件、从动件的急回运动特性等。传力特性包括压力角、传动角、机构的死点及机械的增益。从动件的急回运动用行程速比系数来表示,行程速比系数与极位夹角密切相关。压力角是衡量机构传力性能好坏的重要指标,传力机构的压力角应尽可能小或传动角应尽可能大。机构运动过程中,其压力角和传动角是不断变化的;机构从动件所处位置不同,其压力角也不同,并会存在一个最大压力角。设计连杆机构时应使最大传动角角大于或等于许用传动角。压力角为90°或传动角为0°时,机构即处于通常所说的死点位置此时传动角为九十度或者零度。利用构件惯性或相同机构的错位排列等办法可以克服死点,以使机构顺利运转。
(2)当凸轮机构的传动角减小,压力角增大时,所需的驱动力也将增大。由此可见,当传动角减小到某个特定值时,根据计算公式,分母将趋近于0,驱动力将增大至无穷,此时该凸轮机构将发生自锁。称刚好使凸轮机构自锁时的传动角为临界传动角。增加导轨长度和减小悬背长度可增大临界传动角,这对避免机构出现自锁足有利的。在凸轮机构的设计过程中,通常规定凸轮机构的传动角不大于60度。对于摆动从动件,凸轮没有正压力作用在从动件上,而只是依靠自身的重力或者弹簧力回落,取传动角为40-50度。应该注意,平底垂直于导路的平底凸轮机构传动角接近90度,所以这种凸轮机构具有良好的传力性能。
(3)当齿轮的模数m和齿数相同时,其分度圆的大小也相同。但是传动角的变化可引起基圆的变化,从而引起渐开线齿廓形状的不同。因此,压力角和传动角是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数。为避免齿轮设计、制造、测量及互换使用带来的不便,人们规定了分度圆压力角取标准值。我国国家标准规定,分度圆压力角的标准值一般为20°,传动角为70°。为了提高强度,有采用25°压力角的齿轮。在某些装置中,也有采用传动角为其他一定范围内数值的齿轮。
在生产实践中,机械机构不仅应能实现给定的运动规律,而且还要运转轻便、效率较髙,即要具有良好的传力性能。而传动角则是判断一个机械机构传力是否高效的一个重要标准。显然:传动角越大,压力角越小,F越大,机械机构的传力性能就越好, 反之,就越差。当传动角为零时,机构将不可能有任何运动而发生自锁。在机构运动过程中,压力角和传动角的大小是变化的,为保证机构传力性能良好,应使多传动角至少达到40°〜50°,具体数值应根据传递功率的大小而定,传动角随着功率的增大而适当增大。
机械机构上某一点上沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角α的余角称为机构在此位置时的传动角。
图1所示的曲柄摇杆机构中,若忽略各杆的质量和运动副的摩擦,则主动曲柄1通过连杆2作用于从动摇杆3上的力F是沿BC方向的。力F与点C的速度方向所夹的锐角称为机构在此位置时的压力角。力F在速度方向的分力为切向分力F1 = F* cosa,此力为有效分力,能做有效功;而沿摇杆CD方向的分力为法向分力 F2= F · sina,此力为有害分力,非但不能做有用功,而且还增大了运动副的摩擦阻力。
是一种将曲柄连杆机构中的连杆省去,代之以行星齿轮、导杆等构件,将旋转运动转化为直线运动的装置。其结构具有机架、主轴、固定内齿轮,行星外齿轮、曲柄、偏心轴、外延盘、节圆轴、导杆、活塞、汽缸等。主轴带动曲...
最好不用。传动轴是在旋转中传递动力,要求既要可靠还不能自身太重,还不得弯曲。角钢应该是实心的吧,实心比空心容易弯曲,稍有弯曲,如高速旋转,离心力会使弯曲加重甚至直接甩出去。
按最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析法
在深入分析对心型曲柄摇杆机构的几何特性和杆长关系的基础上 ,推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式 ;提出了一种按最小传动角解析设计对心型曲柄摇杆机构的方法 ,能同时满足许用传动角要求与最小杆长和要求
齿轮传动设计中压力角、齿顶高系数及齿根圆角半径的选择
齿轮压力角和齿顶高系数及齿根圆角半径也是齿轮设计中的重要参数,本文以渐开线直齿圆柱齿轮为研究对象,提出了在不同工作条件下压力角齿顶高系数及齿根圆角半径的确定,为齿轮参数设计提过参考。
压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角.
与压力角相联系的还有传动角(γ).
压力角越大,传动角就越小.也就意味着压力角越大,其传动效率越低.所以设计过程中应当使压力角小.
在曲柄摇杆机构中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD,这两方向线所夹的角α为压力角。压力角α越大,P在vC方向能作功的有效分力就越小,传动越困难。压力角的余角γ 称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一,设计机构时应限制其最大压力角或最小传动角。对于齿轮传动(图2),压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点C的速度vC方向线之间的夹角α,压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。
.主要技术特征是固定齿板采用特殊的齿形曲线、主轴具有很高的转速及小的偏心距、及经优化设计而获得的动颚、肘板、飞轮和皮带轮的几何尺寸及传动角β值.可将粒度不大于125毫米的原材料破碎为粒度以1~2毫米为主的物料,适用于建材、陶瓷、水泥、耐火材料及制页岩砖等行业.