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磁力计是一种可以测量环境磁场强度的传感器,本文正是通过利用磁力计测得磁场强度进而得到所需的载体方位角信息。作为一种实用器件其存在误差是无可避免的,目前通常将磁力计的误差划分为自身内部误差、应用安装误差以及罗差。
磁力计的自身内部误差有零位误差、灵敏度误差和正交误差。
当将磁力计安装于载体上时没有实现磁力计的坐标系与载体坐标系相互重合,这就产生了安装误差。
因为铁磁材料本身的特性会对外界磁场产生影响,因此当它出现在磁力计周围时必然会对其产生影响进而引起误差,我们把这种误差称之为罗差。这种影响产生的干扰磁场分为硬铁磁场和软铁磁场。对于铁磁材料和电器设备会产生硬铁磁场,其对磁力计测量值的影响等同于在地磁场的测量值上附加了一个大小和方向不变的常值偏移。由于受外界磁场影响而产生的磁场称为软铁磁场,其大小和方向会随着载体姿态和位置的变化而变化。
由于地球重力场相当于已知信息,因而当载体处于平稳运动时,完全可以依靠采集自加表的测量信息来推算得到载体除了航向外的其它两个姿态信息,而若将加表与其它传感器如磁力计结合使用,就能实现在多种运动情况下测得完整的载体姿态信息。
磁力计的基本工作原理如下:设磁力计三轴磁分量的数据为[Mbx Mby Mbz]载体的横滚角和俯仰角分别为φ 和θ 。则有
式中Xh 为磁力计在水平方向 X 轴上的分量,Yh 为磁力计在水平方向 Y 轴上的分量,具体如图《倾角、重力及水平分量的关系》所示。
方位角可以根据上面求得的两个分量按下面的公式计算
其中,ϕM0 为磁方位角,载体的方位角ϕM 需要经过磁偏角修正后才能得到,即ϕM = ϕM0 − ϕ0
ϕ0 为磁偏角,可以根据地球磁场模型 WMM2005 以及载体所处的位置查得。
在国际单位制中描述磁场的物理量是磁感应强度,单位是特斯拉。由于1特斯拉意味着非常强的磁场,地球科学上常用纳特(nT)来作为测量单位,工程上常用的CGS制(厘米-克-秒制)中,单位则是高斯。在早期,电磁领域高斯单位盛行,因此磁强计也称为高斯计。
磁感应强度是矢量,具有大小和方向特征,只测量磁感应强度大小的磁强计称为标量磁强计,而能够测量特定方向磁场大小的磁强计称为矢量磁强计。
我是日本理音声级计中国理, 声级计的误差是根据该声级计执行标准来的。 一般来说 1级精度的声级计 误差在±0.7分贝 2级的在±1分贝。 两台型号规格登记相同的声级计在同条件下测量 结果会是一样的。 ...
要根据你所买的体温计来算
电子温度器误差在0.5,这种误差不算大,电子器材,在如今的社会越来越流行,但是电子的产品还是会受影响的,比如短路什么的。传统的温度计可以达到较高的测量准确度。尤其是用于体温测量的体温计,温度计的准确度...
能够测量磁场的物理原理有很多,根据不同原理进行分类,常见标量磁强计原理有质子旋进磁强计,Overhauser磁强计,碱金属光泵磁强计等,常见的矢量磁强计有磁通门磁强计、磁阻磁强计等。主要介绍磁通门磁强计。
磁通门磁力计是一种基于软磁材料磁化饱和时的非线性特性而工作的一种磁力计,用以精确测量大小为千分之一T以下的稳定或者低频交变的磁场,其应用范围涉及空间探索和地球物理等的许多领域。
是利用铁磁体磁化时在饱和区的非线性来测量磁场的装置,当用软磁材料做成的铁磁体在磁化时,由于磁化的非线性,能调制外场,使得传感器输出和外场相关、相对调制磁场频率的偶次谐波信号,检测偶次谐波的大小就能得到外场的大小。
pH计电计示值误差和示值总误差的测量不确定度评定
文章介绍pH计电计示值误差和示值总误差的测量不确定度评定一般方法、步骤、内容和表示方法。
温度对电子压力计误差的影响
温度对电子压力计误差的影响 摘 要:分析了温度对压力计误差的影响, 多数压力计常温下正向误差较大, 在加温状态下, 负向误差较大。 结果表明,通过不同温度下对不同型号的电子压 力计检定,发现压力计的误差并不是与温度成正比关系, 目前电子压力计对温度 漂移的抑制非常好。 关键词:温度 压力计误差 影响 一、电子压力计电路组成 由单片机、压力传感器、放大电路、 A/D 转换电路、存储器等组成,多数压 力计还组合了温度测试功能。 电子压力计的主要部件都是由电子器件和电路组成 的。温度传感器一压力传感器一 A/D 转换一放大电路一处理、运算一存储。 二、温度对电子器件的影响 在使用电容器时,应充分考虑到温度对电容的影响,应尽量使电容在 20℃ 左右的条件下工作, 避免温度对电容诸多参数的影响。 一般的电容, 大多数是正 温度系数,即温度上升了容量变大。 陶瓷电容一般是负温度系数, 温度升高容量 变
超导量子干涉仪(英语:SuperconductingQUantumInterferenceDevice),为一种极高灵敏度的磁力计,可用以探测极小磁场;其工作原理是利用包含约瑟夫森结的超导线圈。
SQUIDs 可以探测 5 aT(5×10-18T)大小的磁场。有两种基本的 SQUID:直流和射频. 射频 SQUID 只需要一个约瑟夫节, 虽然灵敏度较前者低,然生产成本更低。
VIII. 高温炉(300K-1500K)安装在系统I。
低温学(Cryogenics)
五个液氦低温保持器(cryostats)可以被用于各种各样的实验,主要用在低温发射穆斯堡尔光谱仪。四个低温保持器可以在4K到400K之间操作,且可以内含一个9T的超导电磁铁。第五个低温保持器可以被用在振动样品磁力计(VSM)中的磁化测量。
磁阻效应广泛用于磁传感、磁力计、电子罗盘、位置和角度传感器、车辆探测、GPS导航、仪器仪表、磁存储(磁卡、硬盘)等领域。
磁阻器件由于灵敏度高、抗干扰能力强等优点在工业、交通、仪器仪表、医疗器械、探矿等领域得到广泛应用,如数字式罗盘、交通车辆检测、导航系统、伪钞检别、位置测量等。
其中最典型的锑化铟(InSb)传感器是一种价格低廉、灵敏度高的磁阻器件磁电阻,有着十分重要的应用价值。
2007年诺贝尔物理学奖授予来自法国国家科学研究中心的物理学家艾尔伯·费尔和来自德国尤利希研究中心的物理学家皮特·克鲁伯格,以表彰他们发现巨磁电阻效应的贡献。