本身具有行走机构并通过斗轮取料机构，将物料经转运机构输送给料场带式输送机的装载机。

《机械工程名词 第五分册》第一版。 2100433B

斗轮式取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，广泛应用于港口、码头、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、电厂等散料（矿石、煤、焦碳、及砂石）堆存料场的取料作业。

工作方式是：利用液压马达或电机驱动斗轮旋转，把散状物料取上悬臂皮带，再经过漏斗落于地面皮带，输送到需要的地方。

斗轮式取料机一般分为行走机构、俯仰机构、回转机构、悬臂皮带等组成2100433B

斗轮卸船机是一种利用低速旋转的斗轮作为取料装置来挖取物料的连续式卸船机械。刚性的取料斗轮作为斗轮卸船机的取料装置，具有很强的挖取能力，因而使得斗轮卸船机几乎可以用来卸任何散粒物料。

但从经济上考虑斗轮卸船机主要用来卸那些易结块、磨琢性大等较难挖取的重散粒物料，如矿石、煤炭、砂石、泥土、盐等。 按照斗轮卸船机接卸船型来分类，斗轮卸船机可分为内河型和海港型两大类。

斗轮卸船机的工作特点主要有：

①适应物料面广。斗轮卸船机可以作业各种散粒物料，但主要用于卸各种重散粒物料。

②适应船型广泛。斗轮卸船机不仅可以方便地卸载各种内河驳船，也可以将斗轮取料装置伸达海船甲板下方，方便地卸各种海船。

③卸船效率高。斗轮卸船机可经常在额定生产率下工作，清舱阶段，利用清舱机械配合作业，也可达到较高的作业效率，因而其作业的平均生产率高。

④环境污染小。斗轮机作业中，除斗轮取料部位外，其他物料的输送和转接环节均处在密闭的环境中，不会造成物料撒落和扬尘。各工作机构运动速度低，使整机振动小，噪声低。

⑤能耗较低。斗轮卸船机的平均作业能耗在0.30kwh/t左右。

⑥较易适应待卸船舶随波浪的波动。斗轮取料装置可设计成在一定范围内上下摆动，以适应待卸船舶随波浪的波动产生的对斗轮的顶升作用，并在斗轮碰舱、挂舱、物料崩塌的情况下实现对卸船机的保护。

⑦由于斗轮卸船机一般用于卸较难挖取的重散粒物料，整机刚度较大，因而整机质量以及制造成本比其他型式的连续卸船机稍高。