主从控制的主要设计思路是将多端柔性直流输电系统的换流器分为主换流器和从换流器两种类型进行控制，主从式控制没有多端系统规模的限制。采用主从式控制方式的多端系统，通常需要设置上层控制器，上层控制器采集到各换流器的电流值（或功率值），并计算出这些数值的代数和，然后根据特定的控制要求或优化方案，按一定的比例分配给各换流器（包括主换流器），作为运行参考设定值。

根据通信条件的限制，主从式控制方法又可分为统一控制和裕度控制两类。如果满足高速通信要求，可采用统一控制方式。若只满足相对缓慢的通信，则宜采用裕度控制方式。

裕度控制是指多端系统中主换流器控制直流电压（或按给定控制变量运行）并设置了一定余量的恒定电流控制器，而所有从换流器控制直流电流（或功率）恒定并设置了一定余量的恒定电压控制器，当运行参数受到某种扰动超过极限时，换流器可以自动地快速转换运行方式的控制方式。例如，当控制直流电压恒定的主换流器输出电流超越上限时，将自动转为恒定电流运行方式，电流运行定值为输出电流上限值，同时另一个原本控制有功功率的换流器将自动接替为主换流器，运行于恒定电压控制。

考虑到远距离传输系统中，通信系统的可靠性和实时性会有所降低。为减少对高速通信系统的依赖，针对远距离传输系统的总体原则是各换流器按预设的整定值运行，所有换流器（包括控制直流电压恒定的主换流器）的电流整定值的代数和与实际运行电流的代数和之间保留了一定的裕度，从而保证全系统正常稳定运行。

根据设定裕度方法的不同，又可以分为恒定电流裕度控制和电压裕度控制。恒定电流裕度控制是指随着系统潮流的变化，上层控制器及时调整各换流器的电流整定值，并且保持电流裕度为恒定值，从而保持系统正常稳定运行具有一定的储备。电压裕度控制是指各换流器电压边界保持一定的差额，随着系统运行状态的改变，这些换流器依次改变为主换流器，控制直流电压恒定。由于每个换流器的期望直流运行电压相差较小，因此当系统运行方式发生改变时，对系统的冲击也较小。

整流侧特性由定直流电流和定最小触发角两段直线构成；逆变侧特性由定直流电流和定关断角或定直流电压两段特性构成。为了避免两端电流调节器同时工作，引起调节的不稳定，逆变侧电流调节器的定值比整流侧一般小0.1p.u。 2100433B

相位裕度（phase margin，PM），亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。一个性能良好的控制系统，其相位裕度应具有45°左右的数值。

相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，但同时时间响应速度减慢了，因此必须要有一个比较合适的相位裕度。

增益裕度是以相位为裕度是-180度时的增益为准进行计算。传统的增益裕度与相位裕度是经典频域控制理论中的重要概念，能够直观在奈奎斯特图和波德图上表示出来，是衡量闭环控制系统鲁棒性的重要性能指标。他们分别表示控制系统保持稳定条件下所能承受的最大增益扰动和最大相位扰动，以克服控制回路中存在的干扰和对象不确定性。由于他们能够直观、有效的衡量控制系统的稳定性和鲁棒性，基于增益、相位裕度的控制系统设计方法也受到广泛关注。

通常开环相位延迟（相对于输入）随频率变化，逐步增加到超过180°，此频率下输出信号（相对于输入）反相。PM为正值，但会随着频率下降，在截止频率（PM = 0）反相，于是在高频率PM为负值（PM < 0）。在存在负反馈时，环路增益超过1情况下PM频率为零或负值可以保证系统不稳定。因此PM为正是能保证该电路正常工作（不振荡）的“安全裕度”。这不仅适用于放大器电路，同样适用于不同负载条件（如无功负载）下的有源滤波器。在最简单的形式中，涉及有非抗性反馈的理想负反馈电压放大器，在放大器的开环电压增益等于所需闭环直流电压增益时测定相位裕度。

更一般地，PM是由放大器及其反馈网络结合在一起（通常在放大器输入处开环）定义的，在环路增益为1的频率测定，并在闭合回路之前，通过尝试输入源的开环输出的方式，将其从中去除。

在上述环路增益定义中，假设放大器输入呈现零负载。要在零负载输入下工作，为了确定该环路增益的频率响应，反馈网络的输出需要加一个等效负载。

假定增益对频率的图象以一个负斜率穿过单位增益仅一次。只有在抗性或有源反馈网络（如有源滤波器的情形）才需要这么考虑。

腐蚀裕度指的是考虑容器内介质对材料的腐蚀而附加的壁厚裕量。

腐蚀裕度 腐蚀余度 腐蚀余量 允许腐蚀度 允许磨蚀度 都是同一个意思

主要取决于介质对材料的均匀腐蚀速率以及容器的设计寿命等因素。所以说单位是mm 。2100433B

可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置，增加串联滞后校正装置，增加串联滞后-超前校正装置，增加开环零点，增加PI或PD或PID控制器，在积分环节外加单位负反馈。