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大伸缩比/高展开度伸缩机构的创新设计是国际机构学研究的前沿课题,具有广泛的工程应用前景。本项目面向航空子午线轮胎成型装备自主创新需求,以拓扑/变胞机构学为主要工具,研究一类结构紧凑、大伸缩比、高刚度伸缩机构的设计理论与方法。拟从组成机构的基本伸缩单元的构型优选及组合方式出发,通过揭示基本伸缩单元的拓扑构型与整个机构伸缩性能的映射关系,提出适于这类机构基本伸缩单元构型优选、性能评价及尺度综合的理论与方法,形成整个机构的数字化设计流程,并用于指导一种具有自主知识产权的航空子午线轮胎成型鼓原型样机开发,进而为我国航空子午线轮胎成型鼓的自主创新提供重要的理论和技术基础。
面向轮胎成型装备对大伸缩比轴/径向伸缩式成型鼓的创新设计需求,分析了机构实现伸缩运动的基本要求,系统研究了机构的构型综合、运动学、静力学及尺度综合的一般方法。 在系统分析成型鼓的结构与工作原理的基础上,将机构划分为内瓦与外瓦驱动机构的两组基本伸缩单元。建立了两组基本伸缩单元依次伸缩运动的设计准则。采用机构创新设计理论、变胞机构理论与约束螺旋理论,分别研究了内瓦与外瓦驱动机构的构型综合方法。并根据不同工程需求,遴选和创新设计出3种可行的新型成型鼓构型。 以现有轴/径向伸缩式成型鼓及新型成型鼓为对象,建立了机构的运动学及静力学模型,在分析并揭示影响机构伸缩性能和传力特性主要因素的基础上,建立了成型鼓内瓦与外瓦驱动机构的尺度综合方法。为大伸缩比伸缩式成型鼓真实机构的参数设计提供了理论依据。 应用上述研究成果,结合创新设计的新型成型鼓构型,采用工程软件构建出成型鼓的CAD模型,并研制出2台相应的实验样机。 项目研究内容可为一类大伸缩比轴/径向伸缩式成型鼓的创新设计提供一种新的思路和方法。项目研究已获国家发明专利3项,撰写论文8篇。其中,发表/录用期刊论文5篇,会议论文1篇,整理待投稿论文2篇。 2100433B
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手臂回转升降机构,手臂伸缩机构,伸缩位置检测器,升降位置检测器的工作原理急需谢谢
你所说的是工业机器人,其结构有很多种方式,大多数为连杆机构,其伸缩位置和升降位置的检测是由控制系统内部来检测的,因为机械手的驱动装置都采用伺服电机,所以可以随时检测当前位置,除了位置检测外,机械手一般...
我国刚性路面设计采用弹性半空间地基上的弹性薄板理论,根据位移法有限元分析的结果,同时考虑荷载应力和温度应力综合作用产生的疲劳损坏确定板厚,以疲劳开裂作为设计指标。
伸缩机构的研究与设计
总结了现有几种伸缩机构的原理、应用场合以及各自的特点,提出了一种新型伸缩机构的设计方法,给出了该新型自动伸缩机构的结构原理图,并指明了伸缩机构在未来将有广阔的应用前景。当前需系统地开展研究。
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法
汽车起重机吊臂伸缩机构故障检查及解决方法 汽车起重机吊臂伸缩机构的常见故障:一是伸缩臂伸缩时有时会 出现抖动并发出异响;二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉。 1.故障原因分析 (1)平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形。 (2)伸缩缸运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间会发出响 声,且常伴有爬行和振动现象。 (3)各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小,箱形伸缩臂扭曲变形, 挠度误差较大,伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严 重等都会发出响声。 (4)钢绳伸缩系统发出响声,可能由钢绳与伸缩臂之间或滑轮 与轴之间的摩擦产生。 2.检查及解决方法 (1)当出现前一种故障时,应先检查上车工作油压,不加大油 门操纵伸缩手柄,观察油压表,若油压上升,说明伸缩缸平衡阀阻尼 孔堵塞,须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物;若油压不上升,但在 加大油门时油压却能达到工作要求,则可确定是液压泵出了故障。 (2
起重机的伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度,以获得需要的幅度和起升高度,满足作业要求。支腿收放机构的用途是增大起重机的基底面积,调整场地的坡度,提高抗倾覆稳定性,增大起重能力。
具有三节或三节以上的吊臂,各节臂的伸缩,基本有三种方式:顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩。
臂架伸缩机构的驱动型式有机械式、液压式和复合式三种。
(1)机械式
机械式驱动装置构造简单,一般只能在吊钩空负荷时使臂架伸缩,而且只用于有一节伸缩臂的小吨位起重机上。有钢绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动,或者利用其它工作机构驱动。
(2)液压式
液压驱动是吊臂伸缩机构的主要驱动型式。设计相应的伸缩液压缸和油路,可以实现臂架的各种伸缩方式。
本项目旨在针对目前国内外大中型机电装备特别是舰船动力推进系统润滑油泄漏污染环境等迫切需要解决的关键科技问题,提出基于资源节约和环境友好的大尺寸高比压水润滑轴承系统的创新设计理论与方法研究,包括特殊与极端环境下的大尺寸高比压水润滑轴承系统动态服役行为的关键科学问题,大尺寸高比压水润滑轴承的摩擦学性能优化,水润滑轴承的聚会物表面与界面技术,大尺寸高比压水润滑轴承的材料与结构设计方法,基于人工神经网络模型的大尺寸高比压水润滑轴承性能实验方法等研究内容;在用新型工程复合材料替代贵重金属作为大尺寸高比压轴承材料,用自然水替代矿物油作为润滑介质,基于资源节约与环境友好的大尺寸高比压水润滑轴承系统创新设计理论与方法等关键科学技术方面,有重大突破和重要创新,为研发具有自主知识产权并达到国际先进水平的高效环保大中型舰船动力推进系统和高性能机电装备,培育资源节约、环境友好型经济增长点奠定关键科学技术基础。 2100433B