大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究结题摘要

大型振动筛是选煤生产中的关键装备，可用于煤炭清洁高效利用以解决我国大气污染问题、节约煤炭资源。在激振器和大处理量筛分粒群的联合作用下，传统恒定激振频率控制方式对不平稳状态的调节能力不强大型振动筛动力学特性极为复杂，频繁出现不平稳运行诱发的结构破坏和料群跑偏等故障，可靠性差、使用寿命短，难以满足大规模选煤的生产要求。因此，本项目提出了大型振动筛不平稳运行的动力学机理与协调控制研究，主要研究以下四个方面的内容：第一，用DEM研究物料对筛面的冲击力，通过正交试验分析粒群对筛面的冲击特性及各振动参数对冲击力的影响规律；此外，运用DEM和FEM的数据耦合(DEM-FEM)研究筛面在冲击力作用下的应力和变形，并对支撑横梁的布置方式进行优化，为振动筛设计及振动参数选择提供了参考借鉴。第二，以双侧激励大型振动筛为研究对象，应用拉格朗日方程建立其三自由度振动微分方程，结合隔振系统金属螺旋弹簧的横向刚度确定的两种直接方法(即单位力法和能量法)，和两种间接方法(即经验法和本项目提出的弹性压杆模型法)，通过数值仿真及实验验证，实现DELVS精确建模。第三，建立附加气室空气弹簧的力学模型，得到其隔振参数表达式，建立基于附加气室空气弹簧隔振的振动筛动力学模型，求解出振动筛的动力学特性和工艺参数表达式，搭建附加气室空气弹簧隔振系统，通过实验验证模型的准确性，分析附加气室空气弹簧隔振参数对振动筛动力学特性和工艺参数的影响规律。第四，提出了振动筛平稳运行动力学模型，引入电机系统数学模型，采用Simulink对搭建方程理论求解，对振动筛启动阶段电机实际转速输入与恒定转速输入振动筛的位移特性进行了比较验证；同时对弹性联轴器径向刚度进行了调整，弹性联轴器径向刚度越大，筛体倾摆越明显。最后提出了平稳运行的协调控制方法。

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大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究造价信息

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振动筛常用轴承

规格型号：
类型:推力球轴承;品种:滑动轴承;规格Ф(mm):32;型号:22332MB/C4/W33
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
中远
材料税率：
9%
供应商：
成都中远昊天物资有限公司
报价时间：
2022-12-07

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振动筛常用轴承

规格型号：
规格型号:22332MB/C4/W33;
价格行情：
材料单位：
千个
材料品牌：
中远
材料税率：
9%
供应商：
成都中远昊天物资有限公司
报价时间：
2022-12-07

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振动筛常用轴承

规格型号：
规格型号:22324MB/C4/W33;
价格行情：
材料单位：
千个
材料品牌：
中远
材料税率：
9%
供应商：
成都中远昊天物资有限公司
报价时间：
2022-12-07

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振动筛常用轴承

规格型号：
规格型号:22334MB/C4/W33;
价格行情：
材料单位：
千个
材料品牌：
中远
材料税率：
9%
供应商：
成都中远昊天物资有限公司
报价时间：
2022-12-07

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振动筛常用轴承

规格型号：
类型:推力球轴承;品种:滑动轴承;规格Ф(mm):32;型号:22326MB/C4/W33
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
中远
材料税率：
9%
供应商：
成都中远昊天物资有限公司
报价时间：
2022-12-07

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偏心式震动筛

规格型号：
生产率12-16m3/h
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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偏心式震动筛

规格型号：
生产率12-16m3/h
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2011年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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偏心式震动筛

规格型号：
生产率12-16m3/h
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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偏心式震动筛

规格型号：
生产率12-16m3/h
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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偏心式震动筛

规格型号：
生产率12-16m3/h
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2010年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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直线振动筛

规格型号：
0.1-0.3mm筛缝,直线振动筛;聚氨酯筛板,加橡胶板密封,单台功率N=3kw
需求量：
2台
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-26

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直线振动筛

规格型号：
0.1-0.3mm筛缝,直线振动筛;聚氨酯筛板,加橡胶板密封,单台功率N=3kw
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
品牌详见原档
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-21

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振动筛

规格型号：
DN125
需求量：
2.0台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-08-06

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桥动力学石

规格型号：
25mm
需求量：
28.6m²
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2021-06-30

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稀油振动筛

规格型号：
度:12mm,筛体钢板材质:Q355B 耐磨锰板,筛体结构:整体折弯;6.钢管规格:Ф159×8,耐磨无缝钢管;7.轴承型号及数量:NJ2328/C4,八盘,轴承品牌:浙江天马;8.电机与激振源连接方式:电机直连(帆布皮带过度);9.筛网材质:标配 65Mn 钢丝编织,筛网张紧方式:扣槽张紧勾板张紧
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-21

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大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究项目摘要

大型振动筛是提高我国煤炭清洁高效利用水平的关键设备，而实际大型振动筛不平稳运行造成了设备可靠性差、使用寿命短等问题，难以满足我国大规模选煤的需求，究其原因，主要是大处理量筛分过程设备不平稳运行的动力学机理不明确，以及传统恒定激振频率控制方式对不平稳状态的调节能力不强。为解决这些问题，本项目将以大型振动筛“承载作用→力学模型→控制方法”为主线，开展以下研究：建立筛分过程粒群动态作用数学模型，探索不同筛分工艺下动态参振质量时变特性和粒群复杂动态激励特性；创新筛分系统平面低自由度振动模型，提出大型振动筛6-DOF动力学模型，研究粒群-筛体耦合系统动力学特性；以单电机驱动的强制同步激振大型振动筛为对象，建立激振系统大跨度刚-柔耦合传动动力学模型，揭示粒群与激振系统诱发大型振动筛不平稳运行的机理，提出大型振动筛平稳运行的激振-隔振系统协调控制方法。项目成果将有助于大型振动筛的高可靠性设计及高效运行。

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大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究常见问题

动力学振动分析

因为重力是不变的，弹力是与位移X有关，当这两个力同时取微分后，重力的微分为零，导致公式中就没有重力了。能量对时间的导数是能量随时间的变化，能量对距离的导数是能量随距离的变化。可以用能量法和牛顿二定律。...
飞行器动力学

飞行动力学（AIRCRAFT DYNAMICS ）　　是研究飞行器在空中的运动规律及总体性能的科学。所有穿过流体介质或者是真空的运动体，统称为飞行器。主要包括航天器、航空器、弹箭、水下兵器等。研究弹...
水动力学原理是什么原理？

研究水和其他液体的运动规律及其与边界相互作用的学科。又称液体动力学。液体动力学和气体动力学组成流体动力学。液体动力学的主要研究内容如下：①理想液体运动。可忽略粘性的液体称为理想液体，边界层外的液体可视...

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大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究文献

特大型振动筛支承辊轴承的设计

格式：pdf

大小：650KB

页数：未知

特大型振动筛是固体物料分级的重要设备，广泛用于矿山、建设、选煤、化工等行业。其振动筛支撑端所用轴承是一种能在特别恶劣条件下工作的专用轴承，在工作中它不仅要在承受较重的径向载荷，而且还要承受很大的高频率的激振力，即当轴承在围绕其偏心块或偏心轴旋转时除完成圆周或椭圆运动，

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动力学基础知识(惯性力、阻尼等)

格式：pdf

大小：650KB

页数： 5页

惯性力惯性系 :相对于地球静止或作匀速直线运动的物体非惯性系 :相对地面惯性系做加速运动的物体平动加速系 :相对于惯性系作变速直线运动 ,但是本身没有转动的物体 .例如 :在平直轨道上加速运动的火车转动参考系 :相对惯性系转动的物体 .例如 :转盘在水平面匀速转动惯性力：指当物体加速时，惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，若是以该物体为坐标原点，看起来就彷佛有一股方向相反的力作用在该物体上，因此称之为惯性力。因为惯性力实际上并不存在，实际存在的只有原本将该物体加速的力，因此惯性力又称为假想力。当系统存在一加速度 a时，则惯性力的大小遵从公式： F=-ma 例如，当公车煞车时，车上的人因为惯性而向前倾，在车上的人看来彷佛有一股力量将他们向前推，即为惯性力。然而只有作用在公车的煞车以及轮胎上的摩擦力使公车减速，实际上并不存在将乘客往前推的力，这只是惯性在不同坐标系统

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工程项目控制与协调研究内容简介

《工程项目控制与协调研究》以项目管理知识体系为指南，从项目负责人及项日团队的立场出发，以工程项日管理系统为切入点，纵向以控制和协调两大职能为研究主线，横向以项目三大目标的控制与协调为研究目的，从文化、管理、技术和行为等多个视角和层次，系统探讨了工程项目控制与协调中存在的问题，并提出了解决问题的思路及理论框架。本书为工程项日管理理论研究提供参考，为项目管理的控制和协调两大主要职能提供思想内核，对工程项日管理工"para" label-module="para"> 《工程项目控制与协调研究》可作为高等院校项目管理、工程管理、土木工程及相关专业研究生或高年级本科生的教学参考书．也可供项14经理、项目管理研究人员、工程技术人员或相关企业高层管理人员学习和工作时参考使用。

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智能协调控制研究现状

早期的机组协调控制方式为手动控制，随着控制设备、控制理论的发展和完善，产生了两种自动控制方式，即机跟炉控制和炉跟机控制。机跟炉控制或炉跟机控制方式的基本原理是:在两个单入一单出简单反馈控制回路的基础上，分别增加前馈、解耦功能，以构成机炉两侧同时调功、调压的综合控制方式，满足电网和电厂不同要求。目前协调控制系统控制策略主要有:PID控制和自整定控制、模糊控制和神经元控制、最优控制、预测控制、预见控制、鲁棒控制、容错控制、多变量频域控制、智能解祸控制、反馈线性化控制、均衡燃烧控制、炉膛辐射能信号超前控制等。 按能量平衡方式，协调控制系统划分为直接能量平衡(DAB)和间接能量平衡系统(IEB)两大类。这种分类方法从一定意义上讲，揭示了协调控制系统具有的内在本质特性。因为机炉控制的根本任务就在于维持整个机组运行过程中的能量平衡，包括机组输入能量与输出能量的平衡、机炉之间供需能量的平衡、锅炉内部各子系统之间物质能量传递的平衡等。由于能量信号不便于直接测量，常常采用一些间接的参数表征这种平衡关系。最典型的例子就是把机前压力Pt作为锅炉能量输出与汽轮机能量需求之间平衡的特征参数。通过控制这些间接参数维持整个机组能量平衡的系统，称为间接能量平衡系统。通过构造出能量平衡信号，并依此控制能量输入的系统，称为直接能量平衡系统。 单元机组智能优化协调控制目前以分层递阶控制和预测优化控制为代表。一种分层的智能协调系统控制的总体结构，即监督器一解祸策略一伺服系统三层，充分反映了分层递阶控制的系统设计方法。锅炉伺服系统中的自适应内模控制器很好地解决了大时间延迟补偿、预估模型动静态适应问题，而汽轮机伺服系统中应用的基子规则的滞环非线性逆补偿器很好地解决了山子非线性特性给汽轮机控制带来的难题;使用基于负荷/压力增量预测模型的解祸策略对协调控制系统进行解祸;监督器根据系统的工作状况确定伺服控制系统的定值。设计一种前馈一反馈预测优化协调控制系统，利用AGC指令设计预见前馈控制器，用实际系统输出和负荷定值之差设计反馈滤波器，并且在反馈控制的内回路设计了一种非线性预测优化控制器，从而形成了一种基于非线性传递函数理论的非线性模型预测控制与神经网络ACC预见前馈补偿控制相结合的负荷控制方法。 以专著的形式对单元机组协调控制进行了系统、深入的分析和总结，力求反映近年来协调控制系统新的进展，理论联系实际地对协调控制系统进行了分析、设计、综合以及整定。文中首先分析了单元机组动态特性、数学模型，然后对目前广泛使用的各种协调控制系统的构成原理、使用SPEC200Micro具体实现的协调控制系统进行了探讨，最后，研究了简化的多变量协调控制系统设计方法和多变量逆奈氏阵列(INA)协调控制系统设计方法。极大地提高了协调控制理论的研究水平。

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工程项目控制与协调研究图书目录

总序 第四辑序 前言 第一章绪论 第一节项目与项目管理 第二节项目控制与协调研究进展 第三节对项目控制与协调研究的认识 第二章工程项目管理 第一节工程项目管理概述 第二节工程项目管理系统 第三节工程项目管理的目标 第四节工程项目管理的任务 第五节工程项目管理的计划与组织 第六节工程项目的实施 第三章工程项目控制 第一节工程项目控制概述 第二节工程项目控制技术 第三节工程项目管理控制 第四章工程项目协调 第一节工程项目协调概述 第二节工程项目协调技术 第三节工程项目管理协调 第五章工程项目三大目标控制 第一节工程项目三大目标控制概述 第二节工程项目单项目标控制理论与技术 第三节工程项目三大目标关联控制 第四节工程项目三大目标整体控制 第六章工程项目三大目标协调 第一节工程项目三大目标协调概述 第二节工程项目三大目标相互协调 第三节工程项目三大目标协调体系 第七章工程项目控制与协调 第一节项目管理的理解与认识 第二节工程项目控制与协调的维度与视角 第三节工程项目控制与协调机理 参考文献 附录 附录A 工程项目管理专家调查 附录B 工程项目三大目标调查 2100433B

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大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究

大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究基本信息

大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究结题摘要

大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究造价信息

振动筛常用轴承

振动筛常用轴承

振动筛常用轴承

振动筛常用轴承

振动筛常用轴承

偏心式震动筛

偏心式震动筛

偏心式震动筛

偏心式震动筛

偏心式震动筛

直线振动筛

直线振动筛

振动筛

桥动力学石

稀油振动筛

大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究项目摘要

大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究常见问题

大型振动筛平稳运行的动力学基础与协调控制研究文献

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智能协调控制研究现状

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