E-2首架原型机于1960年推出，同年10月21日 首次试飞;第一架量产型号为E-2A ，1961年4月19日首次试飞，第一架于1964年1月19日交付美国海军，开始取代E-1成为美国海军制式舰载空中预警管制机。E-2A采用单机功率3155轴马力的T-56-A-8涡轮螺旋桨发动机以及一具由GE生产、探测距离约200公里的AN/APS-96雷达。AN/APS-96采用单延迟线固定目标对消技术，能抑制海上杂波的干扰。

由于E-2的原始设计仅供舰载作业，所以APS-96 雷达缺乏内陆操作能力。到1967年为止，总共有56架E-2A进入美国海军服役。E-2系列的第一种改良型──E-2B于1969年2月20日首度试飞，主要改良包括换装具备内陆操作能力的APS-111雷达，并以Mod-Ax计划开发的新型L-304数位电脑取代原来的类比计算机、改善机上电子设备的可靠性、加大水平尾翼两端的垂直尾翼面积等。至1971年为止，共有51架E-2A被升级为E-2B。

在将E-2A升级为E-2B的同时，美国也开发更新型的E-2 C，改良幅度更大。美国总共建造两架E-2C原型机，于1971年1月20日首次试飞，同年中投入生产，量产型于1972年9月23日首次试飞，1973年起交付美国海军，1974年2月起开始行程作战能力。相较于E-2B，E-2C的主要改良为换装APS-120雷达、性能提升的T-56-A-425发动机(单机功率5100马力)，并加装一套Litton的AN/ALR- 59(后来升级为AN/ALR-73)被动探测系统(Passive Detection System，PDS)。

AN/ALR-59包含四组接收天线，分别位于机首、机尾与水平尾翼两端，可接收来自空中、海上、地面电磁讯号，由中央处理 器控制进行同步扫瞄;接收到电磁信号时，处理器比对不同接收天线的信号强度与时间差，自动计算出信号来源的精确方位，同时也能自动分析信号的相关参数并进行判别。ALR-73的有效接收距离达740公里以上，是机载雷达的两倍。 由于加装ALR-59/73，机鼻也因为加装PDS的天线而增长1325px;而为了因应新增的航电系统，E-2C还增加了一套冷却系统，此系统的进气口装在机背上。相较于APS-111，APS-120配备一具新的强化稳定性发射机、一具自动探测器和拥有恒定误警率(CFAR)电路的系统电脑，拥有较强的杂讯与旁波瓣抑制能力，并继续沿用双延迟线固定目标对消技术，具备有限的对陆地俯视能力，不过对抗陆地上空杂讯的能力还是不足。

E-2的标准机组人数为五名，包括正驾驶、 副驾驶以及三名位于后舱的战管人员，分为雷达官(RO)、战管官(CICO)与空管官(ACO)，其中CICO在任务执行期间为全机的任务指挥官，负责指挥所有作业;ACO负责空中管制，并处理通信系统和卫星连线等;而雷达官则为预备的空管官，此外也是机上的武器官。如果任何一名战管人员因故无法继续执行任务，则由其它的战管人员调整系统进行递补。在飞机起降阶段，飞机的最高指挥权则在正驾驶手中。

1992年以后交机的E-2C属于更新 的Group 2规格，原有的18架E-2C Group 1日后也提升为Group 2的水准。而美国海岸警卫队操作的EC-130V由于经费被砍，便于1993年移交美国空军，美国空军接收此机后立刻将该机的APS-125雷达换成APS-145，编号则改为NC- 130H，随后担任一些测试工作。 E-2C Group 2最重要的改良是换装APS-145雷达，此雷达拥有新的低脉冲重复频率(PRF)操作模式，成为E-2系列所配备的第一种兼具高、中、低频三种模式的雷达，搭配一具赫兹尔坦公司的RT-988敌我识别收发器。 APS-145仍使用八木旋转天线，通过一个三频道旋转同轴耦合器将雷达与敌我识别器信号馈送至飞机内部的设备。

雷达信号经赫兹尔坦公司OL-93/AP雷达信号处理器馈送至OL-77/ASQ中央处理器(由两具L-304处理器构成，具有8个容量8192 byte的记忆体(可扩充为10个)，此外有独立的显示用记忆体，容量为4096 bytes)，而RT-988敌我识别收发机接收的信号则经赫兹尔坦公司OL-76/AP敌我识别探测/处理器馈送到中央处理机。 除了雷达之外，E-2C Group 2还有其他改良，例如换装彩色的新型加强主显示单元，具有一具内建的微处理器，能以视窗方式运作，并在地图上显示地形曲线，讯号处理能力较以往E-2C的显示单元增加10倍;机上三个战管人员面前各有一具相同的AN/APA-172 彩色显控台，每个操控台都能执行所有的机能。

由于改良阶段不同，E-2C Group 2前后又分为四种次型，包括E-2C Grouop 2(X)/(N)/(M)/(C)等，主要差别在于电子探测截收系统(PDS)、战术显示器、导航系统、自动驾驶系统等。其中，E-2C Group 2(C)是最新的次型，拥有最完整的规格，由于E-2C Group 2次型繁多，起飞重量也有不同，为了让航空母舰弹射官顺利识别机型并调整弹射器的蒸汽压力，较早的次型E-2C Group 2(X)的机首漆上罗马数字的II，而E-2C Group 2(N)开始的所有次型都在机首漆上白色十字。

90年代末期，E-2C又推出新的改 良型，称为E-2C鹰眼2000(Hawkeye 2000);而前述原为美国海岸警卫队操作、后来移交美国空军的NC-130H，便作为鹰眼2000研发工作的测试用机。E-2C鹰眼2000的主要改良项目包括提升型任务电脑(Mission Computer Upgrade，MCU)、先进显示控制工作站(Advanced Control Indicator Set，ACIS)、CEC联合接战能力中的AN/USG-3机载终端设备、新的整合式卫星通讯系统(SATCOM)、电子支援装备等，并具备改良后的航电冷却循环系统、导航系统、自动飞行控制系统(AFCS)、座舱航电与显示等等，此外也改进了可靠度与维修能力。

鹰眼2000的整体工作能力大增，强大的资料处理 能量使其不再局限于原本的早期预警及指挥管制功能，而达到了联合作战指挥管制的水平。美国海军在1999年4月订购了21架全新制造的E-2C鹰眼2000，此批飞机中尚包括台湾购买的2架与法国购买的2架。第一架E-2C鹰眼2000在2001年10月移交美国海军，第一批鹰眼2000机队在2004年达成初始战备能力(IOC)。此外，美国海军也计划将54架现役E-2C升级为鹰眼2000构型。至于外销的E-2C鹰眼2000无论是新造整机或升级套件，一律不包括CEC相关设备以及新型整合卫星系统。

美国在90年代初期批准出售中国台湾4架E -2空中预警机，不过一开始只打算将美国海军淘汰库存的E-2B换装APS-138雷达，成为售予台湾的E-2T，经过台湾极力争取后，美方才同意出售全新制造、使用当时最新规格且配备APS-145雷达的E-2C Group 2。由于当时台湾对外军购仍十分困难，为了掩人耳目，美方仍以E-2B翻修加装APS-138雷达的名义记载此一军购案;然而，实际上除了鼻轮舱盖等少数无关紧要的零件"象征性"地采用E-2B拆下来的旧品之外，E-2T就是不折不扣的E-2C Group 2。

此案在1993年5月正式签约，第一架E-2T于1995年5 月9日在格鲁曼公司公司交机，前两架E-2T于1995年9月3日运抵台湾，后2架则于同月23日运抵，4机于同年11月22日正式成军。由于美方拒绝提供，这批E-2T并未装备数据链系统，至2002年美国才同意配合台湾的博胜专案(三军数据链建置)，售予台湾JDITS联合战术情报分配系统的台湾专用简化版本(包含Link-16)，配备于台湾空军E-2T、F-16等机种上。一开始台湾空军仅4架E-2T构成的预警机队，无法随时保持一架在空机，因此机队只在必要时升空警戒，因此台湾随后便规划扩充预警机队的规模。

1999年7月31日，美国正式同意售予 台湾2架E-2T鹰眼2000型，两架分别于2004年8月与11月交机，并在2005年入役;连同两架鹰眼2000一同购入的还有若干备用系统，包括2具备用的APS-145雷达、4具T-56-A-427发动机、2套OE-335/A天线组、2套鹰眼2000的改良型任务电脑/ACIS工作站/被动截收系统。与美国原版的鹰眼2000相较，台湾订购的鹰眼2000除去了CEC能力以及卫星通讯系统，并加装前述的简化版JDITS设备;此外，由于这两架鹰眼2000拥有新的八叶片复合材料螺旋桨，因此完整型号应为E-2C鹰眼2000NP。此外，台湾现有四架E-2T也从2004年11月起由诺格集团进行改良，升级为鹰眼2000的规格。

以E-2D为标准

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E-2系列虽然一开始仅是为了美国航空母舰 的需求而设计，但是其基本设计良好、功能完备、提升空间大，经过多年改良后被证实也很适合在陆地上空操作，加上价格适中，因此被许多西方国家采用，成为全球最畅销、数量最多的空中预警机。除了美国海军以外，其他操作E-2系列的国家包括以色列(14架) 、日本(13架)、埃及(5架)、新加坡(4架)、法国(2+1架)以及台湾(4+ 2架)等，其中多半是交由空军操作，唯法国海军购买的2架E-2C Group 2则配备于戴高乐号航空母舰上。以色列的E-2C曾在1982年贝卡谷地之役中指挥以色列空军进行接战，这是除了美国海军以外E-2C的主要实战纪录。

鹰眼2000方面，除了台湾与法国在199 9年购买新造鹰眼2000(法国1架、台湾2架)之外，日本与埃及已决定将其拥有的E-2C机队提升至鹰眼2000的标准，日本在2001年购入第一批两套鹰眼2000升级套件，随后并陆续将航空自卫队的13架E-2C全数升级为鹰眼2000的标准。在2004年，印度开始与美国洽商购买6架E-2C鹰眼2000，但由于美方对此案有许多输出限制，导致全案在2006年初告吹。在2005年初，阿拉伯联合酋长国也宣布将引进5架由美国海军替换下来且经过翻修升级的E-2C空中预警机。

由于雷达和主计算机的改进，E-2C可以同时追踪两千个以上的目标及指挥对其中40个目标的拦截。E-2C使用了AN/APS-138雷达取代B型的125型雷达，到87年全部84架E-2B都改装成了C型。　APS-138雷达是125型的改进型，据称可以探测到270千米外的巡航导弹。其组成部分包括一个新的全发射孔径控制天线，以便减少旁瓣，可对付日益严重的干扰威胁。该雷达能探测1250万立方千米监视包线内任何地方的空中目标，同时监视海上交通情况。AN/APS-138的工作频率在420MHz左右，需要约十五分钟预热才能达到额定功率，所以一般在起飞时雷达已经通电预热。因为此雷达的平均功率很高，美海军严禁在1600米以下高度使用该雷达，否则可能会引起地面金属物体感应产生火花，危及油库等设施安全。到了88年，AN/APS-139型雷达面世，139型雷达有更好的对地搜索性能，并且将追踪的目标数目增加到2400个。1990年145新型雷达研制成功，其对地搜索性能更胜一筹。该雷达对飞机目标的探测和确认距离为556千米以上。雷达的扫描包线为6百万立方英里，同样能同时监视海上舰船。由于新的雷达系统实现了远距探测、自动目标跟踪和高速处理的一体化，E-2C获得了自动实时对2000个目标进行跟踪，并控制40多个空中截击任务的能力。　

目前E-2C的主雷达罩直径8米、高0.75米、重750千克，罩内雷达转速为每分钟五至六转。雷达及敌我识别器（IFF）天线共有十二组，也装在这个天线罩。E-2C装备的ALR-59是一种被动辐射探测装置（passive detection system），能在主雷达关闭的情况下依靠敌目标辐射进行探测。该系统的有效探测距离比主雷达要远两倍。目前这一系统正被AN/ALR-73所换装。　

对于任何作战飞机来说，光有好的雷达，而没有完善的电子系统也是不行的。E-2C装有利顿公司的OL-77/ASQ中央数据处理机，由两台L-304计算机组成，储存器容量8×8192字，可扩大为10×8192字，备有供显示用4096字再生储存器。该计算机实时计算与控制来自雷达、通信、导航与电子对抗系统的数据，并做出相应决策。整个处理机系统可完成监视、探测、截获、测高、识别、分类、跟踪、数据显示，威胁估计、航迹截获、武器选择、截击导引、数据传送、导航、飞机性能监视与控制等不同功能。处理机装有先进的输出输入装置，其数据显示控制台由3个AN/APA-172数据显示控制台组成，采用25.4厘米（10英寸）主显示器显示目标平面位置、速度向量和有关数据，采用12.7厘米（5英寸）辅助显示器作文字显示。控制台备有光笔与控制键盘。通信系统包括柯林斯无线电公司的AN/ARC-51A双向超高频电台，AN/ARQ-158超高频电台，Link4、Link11数据链，AN/ARQ-34高频数据链和AN/AIC-14A机内通话设备；其中Link11用于向母舰及其它预警机传送数据，Link4用于向其它飞机传送数据或由地面向中央处理机传送指令。导航与导引系统包括利顿公司的AN/ASW-92舰载机用惯导平台，AN/APN-153多普勒导航仪，CP1085/AS大气计算机、塔康导航仪等设备。