通过内部CAN总线网络将传感器—超声波滑靴组合起来，进而检测路面的不同位置，再将检测的数据进行智能筛选与处理，最后将处理后的数据送给控制器，控制器根据数据判断当前摊铺机的工作状态，进而输出对摊铺机找平液压系统的控制信号，至此达到自动找平之目的。

◆检测范围更大。

◆提高测量的连续性，避免突升和突降现象的发生。

◆平衡梁模式、单个传感器路面模式、单个传感器基准绳模式之间灵活选择 。

◆控制系统不仅可以用于高速公路面层的摊铺而且适用于基层的摊铺。

◆还解决了传统平衡梁不能摊铺弯道、桥路的问题。

◆ 使用独立探头进行温度补偿。

其找平原理：安装在水平梁的多个超声波或者激光传感器测试路基的不平整信号并上传给平衡梁控制器，控制器对这些数据处理后输出找平油缸控制指令，使摊铺机牵引点始终维持在给定的基准面上，保证摊铺机摊铺出平整光滑的路面。

1、管式平衡梁：用无缝钢管、吊耳、加强板等焊接而成，可用于吊装排管、钢结构件和中小型设备；

2、钢板平衡梁：为现场就地加工制作，钢板厚度按设备重量确定；

3、槽钢型平衡梁：由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺栓等组成。其特点是分部板提吊点可前后移动，可根据设备重量、尺寸来选择起吊点，使用方便、安全、可靠。

4、桁架式平衡梁：由各种型钢、吊环板、吊耳、桁架转轴、横梁等焊接而成。当吊点伸开的距离较大时，一般采用桁架式平衡梁以增加其刚度。

管式平衡梁设计(轴向受力）

1)结构特点：索具水平角度≥60度；吊耳位置布置尽量；保证吊梁仅受轴向力

2）计算方法 σ ≤ [σ ]； τ ≤ [τ ]； σ j ≤ [σ j ]

外负载计算： F = K1× K2×Q / 2

其中：Q －起重量；

K1 －动载系数

K2 －不均匀系数

3）两端简支轴心受压构件

应力：σ=F/tgα/A≤[σ]

稳定压力：σ=F/tgα/（ψA）≤[σ]

稳定系数ψ与长细比λ有关：

ψ=1-α1×λn² λn=λsqrt(σs/E)/pi≤0.215

ψ=[(α1 α2λn λn²)-sqrt((α1 α2λn λn²)²-4λn²)]/2λn² λn>0.215

截面类型

a类：轧制

b类，c类，d类：焊接

4）焊缝计算

承受轴向载荷

角焊缝，受剪

τ=F/tgα/(0.7hfΣLf)≤[τ]

hf:焊缝厚度

ΣLf：焊缝总长度

[τ]：焊材许用剪切应力不低于母材

平衡梁为吊装机具的重要组成部分，在起重工程中被广泛应用。平衡梁又称铁扁担。可用于保持被吊设备的平衡，避免吊索损坏设备；缩短吊索的高度，减小动滑轮的起吊高度 ；减少设备起吊时所承受的水平压力，避免损坏设备；多机抬吊时，采用平衡梁还可以合理分配或平衡各吊点的载荷。