一种人力摘果工具。在一根铅合金制的手柄一端装设杯形果托，另一端设有空心橡皮球。后者和安放于杯形果托内的摘果橡胶气囊用导管相通。用手挤压空心橡皮球，使气囊内气压增加，将果实夹紧。拉动手柄，即可摘下果实。使用气囊式采果器，可以不移动工作位置而采摘较高、较远处的果实，并保护果实在采收时不受损伤。

多工位自动升降平台车 是在轮式拖拉机或自走式动力底盘上装设多个作业平台，每个平台上的工作人员从不同位置采收果实。平台的升降和位置转移由液压系统完成。

是一种手持式动力摘果器。在一根空心手柄的端部装设包括微型电机和传动装置的摘果头，摘果头的前端伸出一个果柄引导突片和一把切刀。作业时，果柄引导突片从果实上方将果柄引向切刀，微型电机的动力通过传动装置使切刀往复运动,把果柄切断,果实落入收集网袋。

利用气力或机械振动、机械撞击等方法使果实脱离果枝的机械。落下的果实由设在树下的帆布带式、 V形双收集面式或倒伞式接果装置承接。工效高，但果实损伤较大，只宜采收加工用果品，并需配备相应的运输、贮存和加工设施，使采收的果品得到及时处理。有多种类型:

①气力振动采收机。利用风机产生的高速气流(约44米/秒),通过两个或多个排气口喷向果树，同时由导向器以60~70次 /分的频率不断改变气流方向，使果实产生振摇而脱离果枝。适用于收获柑橘。摘果效率较高，但功率消耗大，对树叶有损伤。

②机械振动采收机。由推摇器、夹持器和接果装置等组成(见图)。由推摇器产生的振动通过夹持器传送给果树，使果实振落。推摇器的频率和振幅与夹持器夹住树干的部位有关:当夹持器夹住树干时，推摇器的工作频率为13~42赫，振幅为10~19厘米;夹住大支干时,常用频率为7~23赫，振幅为38~50厘米。为避免在提高摘果率的同时损伤果树，应尽可能采用高频率、小振幅的推摇器。这种采收机的应用范围较广，采用不同的推摇器和夹持器可采收苹果、梨、杏、李等大、中形果实，也可采收樱桃等小浆果。 ③机械撞击采收机。是采用不同类型的撞击部件撞击果枝，将果实振落。如梨采收机采用由液压系统控制的橡胶棒撞击;门式高架采收机采用浆叶式撞击部件，适用于篱壁式栽植或矮化密植的果树，或加工用葡萄的采收。擂杆撞击式采收机是使擂杆端部的衬垫头靠在树枝上,发出断续的撞击,适用于枝干刚硬老树的采收。

对采收后的果实按规定的标准进行挑选和分级。可分为3类:

①按尺寸分选的果品分选机。它使果实沿着具有几种不同尺寸网格、筛孔或缝隙的分选筛面移动，从而依次选出不同级别的果实，分别落入不同的接果器内。筛面可以是平面或圆筒形。

②按重量分选的果品分选机。是利用杠杆平衡原理将果实分级。杠杆的一端铰连着承果斗，另一端的上部由不同重量的平衡重、弹簧秤或砝码压住，下部支撑导杆使杠杆保持平衡。杠杆中间由铰连支撑点支承。当落入承果斗的果实重量超过平衡重时，杠杆倾斜，承果斗翻倒,将果实抛出;当承果斗中的果实小于平衡重时,杠杆越过此位置沿支撑导杆前移，到达小于另一端较轻平衡重的位置时，杠杆才倾斜，将果实抛到相应等级的收集器内。

③按色泽分选的果品分选机。它使果实逐个从电子发光点前通过，果实的反射光被测定波长的光电管接收，电子系统根据果实的波长分选果品。

在规模较大的选果场内，果品由分选、清选、表面干燥、药剂处理、装箱、称重、贴商标等工序组成流水作业线。其中除装箱一般由人工进行外，其余工序均由机械完成

从果树上采摘成熟果实并挑选分级的特种作物收获机械。包括自动升降平台车和各种摘果器、果品采收机、果品分选机等。