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工业机器人的通用驱动模块接口

《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）是2020年10月1日实施的一项中华人民共和国国家标准，归口于全国自动化系统与集成标准化技术委员会。 《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。该标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。

工业机器人的通用驱动模块接口基本信息

中文名工业机器人的通用驱动模块接口
外文名Interface of universal driver module for industrial robots
标准号GB/T 38560-2020
中国标准分类号J28
标准类别基础
国际标准分类号25.040.30
发布日期2020-03-06
实施日期2020-10-01
归口单位全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门中国机械工业联合会
性质推荐性国家标准
状态现行

工业机器人的通用驱动模块接口内容范围

《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。该标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。

工业机器人的通用驱动模块接口造价信息

市场价
信息价
询价

智能采集模块

规格型号：
RXL.6DL
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
荣夏
材料税率：
13%
供应商：
江苏荣夏安全科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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智能电量采集模块

规格型号：
SDP3000
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
株洲中车机电
材料税率：
13%
供应商：
株洲中车机电科技有限公司
报价时间：
2022-12-06

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驱动模块

规格型号：
品种:驱动模块;型号:JBF4142;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
北大青鸟
材料税率：
13%
供应商：
云南北青消防设备有限公司
报价时间：
2022-12-06

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驱动模块

规格型号：
品种:驱动模块;型号:BD301;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
国泰怡安
材料税率：
13%
供应商：
云南远东商贸有限公司
报价时间：
2022-12-06

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驱动模块

规格型号：
品种:驱动模块;型号:BD301;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
泰和安
材料税率：
13%
供应商：
云南杰维溪消防器材有限公司
报价时间：
2022-12-06

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防爆驱动模块

规格型号：
LD4800E-A
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
云浮市2011年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

防爆驱动模块

规格型号：
LD4800E-A
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
云浮市2011年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

多设备驱动模块

规格型号：
GST-LD-8328
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
茂名市2009年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

多设备驱动模块

规格型号：
GST-LD-8328
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
茂名市2009年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

多设备驱动模块

规格型号：
GST-LD-8328
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
茂名市2009年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工业机器人

规格型号：
ABB120
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
ABB
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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工业机器人

规格型号：
FANUC M-6iB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
发那科
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

查看价格

工业机器人

规格型号：
KUKA KR 3 AGILUS
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
库卡
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-05-10

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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人形机器人

规格型号：
Android 设备通用.引入wifi⽹网络接口,支持大文件传输,优化用户体验.6、可支持扩展集控机器人,内置红外和G-sensor、陀螺仪,可实现机器人避障功能,跌倒爬起和简单动作调整.预留可扩展的传感器串行
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国产
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-08-11

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工业机器人的通用驱动模块接口引用文件

GB/T 5226.1-2019 机械电气安全—机械电气设备—第1部分：通用技术条件 GB/T 15706-2012 机械安全—设计通则—风险评估与风险减小 GB/T 16855.1-2018 机械安全—控制系统安全相关部件—第1部分：设计通则 IEC 61076-1：2006 电子设备连接器—产品要求—第1部分：总规范（Connectors for electronicequipment—Product requirments—Part 1：General specification） IEC 62061 机械安全—与安全有关的电气、电子和可编程序电子控制系统的功能安全（Safety ofmachinery—Functional safety of safety related electrical，electronic and programmable electronic conrol systems） 参考资料：

工业机器人的通用驱动模块接口制定过程

工业机器人的通用驱动模块接口编制进程 标准计划 2017年5月4日，国家标准计划《工业机器人的通用驱动模块接口》（20170049-T-604）下达，项目周期24个月，由中国机械工业联合会提出，TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。 发布实施 2020年3月6日，国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）由中华人民共和国国家市场监督管理总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布。 2020年10月1日，国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）实施。 工业机器人的通用驱动模块接口制定依据 国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分：标准的结构和编写规则》（GB/T 1.1-2009）规则起草。 工业机器人的通用驱动模块接口起草工作 主要起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、首都师范大学、常州易尔泰智能传动技术有限公司、博众精工科技股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、长春禹衡光学有限公司、北京航空航天大学、深圳吉阳智能科技有限公司、苏州中德睿博智能科技有限公司、清华大学、安徽配天机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。 主要起草人：邵振洲、魏洪兴、娄威、李煜、关永、谈金东、邹翼波、王健、张俊丰、王泽涵、胡磊、李永东、杨书评、朱宏伟、施智平、王瑞、曹俊、肖曦、杨尚、黄永衡。

工业机器人的通用驱动模块接口常见问题

什么是驱动模块?

驱动模块是用来模拟被测试模块的上一级模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。传统的单元测试包括了驱动模块（driver）和桩模块（stu...
请问怎么选择电机的驱动模块？

驱动芯片的输出电流，是指他最大正常输出电流，现在一般用PWM实现调节转速、扭矩，也就是平均电流。比它的额定电流大只要调节PWM值（占空比）使平均电流降下来就可以了，不会烧坏电机，比额定电流小，电机会转...
电机驱动模块是什么

电机的驱动模块通常有晶体管模块、晶闸管（可控硅）模块、IGBT模块，当然对于小型微特电机也用集成驱动模块。

工业机器人的通用驱动模块接口标准目次

前言 Ⅰ 引言 Ⅱ 1范围 1 2规范性引用文件 1 3术语和定义 1 4通用驱动模块设计原则 2 5通用驱动模块化结构 2 附录A（资料性附录）一体化通用驱动模块示例 4 附录B（资料性附录）驱动模块机械接口相关参数要求 6 参考文献 7 参考资料：

工业机器人的通用驱动模块接口意义价值

《工业机器人的通用驱动模块接口》（GB/T 38560-2020）有利于简化工业机器人设计和应用开发，降低使用成本，有助于对工业机器人的机械结构、电气接口和通信总线进行规范，设计和开发通用模块化组件，提高工作效率，促进机器人等机电设备的产业化发展，推进和谐社会的建设。

工业机器人的通用驱动模块接口文献

基于SERCOS总线的模拟驱动接口模块设计

基于SERCOS总线的模拟驱动接口模块设计

基于SERCOS总线的模拟驱动接口模块设计

格式：pdf

大小：20KB

页数： 1页

【146】? 第36卷? 第4期? 2014-04(下) 基于 SERCOS总线的模拟驱动接口模块设计 Design of analog driving interface based on SERCOS bus 马春峰 MA Chun-feng （威海职业学院机电工程系，威海 264210 ）摘要： SERCOS总线是一种广泛应用于数控机械装备的现场总线，选用 SERCON816总线接口控制器、TLV5614数模转换器及 TMS320F28335控制器，通过合理设计其接口电路并进行初始化设置和程序编写，实现了 SERCOS现场总线信号与传统模拟信号的高速转换并在旧铣床数控改造中成功应用。为相关行业模拟伺服驱动的老旧设备改造提供了一种新思路。关键词： SERCOS总线；模拟驱动；机床改造中图分类号： TP273 文献标识码：A 文章编号： 1009-

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工业机器人机械结构模块化设计

工业机器人机械结构模块化设计

工业机器人机械结构模块化设计

格式：pdf

大小：20KB

页数： 3页

在对工业机器人进行市场调查、功能分析的基础上,对机器人进行模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、绕z轴旋转臂模块、绕x (y)轴俯摆臂模块及底座平台模块,这4种模块间共有3种通用的标准接口。用户设计机器人产品时,只需要根据实际工况选择合适的模块种类,按照标准的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,极大地提高了工业机器人的设计效率。

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通用公共无线接口简介

通用公共无线接口是一套技术规范，在无线基站划分为无线设备控制中心（REC，Radio Equipment Control）和无线设备（RE，Radio Equipment）两部分的基础上，定义了两者之间的接口。 CPRI是通信业界的数家厂商合作的结果。制定技术规范的参与方有爱立信、华为、NEC、北电网络和西门子。第一版的规格书在2003年9月30日发布于CPRI的官方网站。 通用公共无线接口（CPRI）联盟是一个工业合作组织，致力于从事无线基站内部无线设备控制中心（简称REC）及无线设备（简称RE）之间主要接口规范的制定工作。发起成立CPRI 组织的公司包括：爱立信、华为、NEC、北电网络及西门子公司，CPRI对其它组织和厂家开放。

通用接口适配器自动测试系统通用接口适配器

通用接口适配器总体方案 所有测试仪器均通过接口适配器与待测设备相连，当待测对象发生改变时，只需根据待测设备端口信号特性切换矩阵开关和更换相应的调理模块即可对其进行测试，进而大大提高系统的通用性和可扩展性。接口适配器主要由矩阵开关、数字信号调理模块和模拟信号调理模块组成。其主要功能是对数字、模拟等各种信号进行调理，使之满足测试仪器要求，同时也起到保护仪器安全的作用。其实现框图如图2所示。 通用接口适配器内部模块 1)矩阵开关设计 矩阵开关是接口适配器的重要组成部分，担负着控制信号流向的任务，是实现自动测试与提高通用性的关键。图3为待测端口到仪器端口映射过程示意图，其中A=(a₁，a₂，…，a_n)为待测端口，B=(b₁，b₂，…，b_n)为仪器端口，L为A，B的映射关系，M为A，C的映射关系，N为C，B的映射关系。从图3中不难看出，矩阵开关设计的关键在于映射关系M与映射关系N的确定。如果L已知，只需求得M或N任一映射关系，便可知另一映射关系。 2)模拟信号调理模块设计 模拟信号调理模块的主要作用是对模拟信号进行适当的调理，使其电压范围满足测量仪器输入电压要求。调理电路中采用了运算放大器芯片AD827。该芯片最高带宽为50MHz，芯片内部集成了2片运放，分别用来进行信号放大平移和衰减。模拟信号调理电路如图4所示。 图4中左半部为第1个环节，输入为V1，输出为V2，其作用是对微弱信号进行放大。右半部为第2环节，这个环节是信号衰减环节，其最大增益为1，通过调节电位器，可以将信号最小衰减为0。 3)数字号调理模块设计 数字信号调理模块采用SN74ABT16245作为驱动芯片，通过开关K₁和K₂可控制信号方向，如果T/R₁和T/R₂均为高电平，则信号方向为A₀～A₁₅到B₀～B₁₅；如果T/R₁和T/R₂均为低电平，则信号方向为B₀～B₁₅到A₀～A₁₅。数字信号调理电路如图5所示。

通用闪存接口CFI的好处

它可以使系统软件查询已安装的Flash Memory器件的各种参数，包括器件阵列结构参数、电气和时间参数以及器件支持的功能等。利用CFI可以不用修改系统软件就可以用新型的和改进的产品代替旧版本的产品。例如：如果新型的Flash Memory的擦除时间只有旧版本的一半，系统软件只要通过CFI读取新器件的擦除时间等参数，修改一下定时器的时间参数即可。 简单说就是： 1.使得软件和硬件升级更加方便。 2.使得不同厂商之间的硬件兼容性更好，也就是如果都支持了CFI，很多时候，可以实现底层硬件的互换。 比如，软件是基于CFI的，那么底层硬件的flash，换了另一厂商的，，而上层软件就不需要改动，也可以工作。

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