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感应移相器是一种输出相位移与转子转角成线性函数关系而输出电压恒定不变的交流信号电机,常在随动系统中用作测位、测距元件。例如,医用超声波扫描仪就是采用感应移相器对图像进行定位的。
感应移相器是正余弦旋转变压器的一种特殊应用。与通常的正余弦旋转变压器相比,感应移相器的励磁电压低,频率范围广(0.05~500 Hz),故自成系列。
感应移相器在同步随动系统和数字随动系统中用作转角传递。
感应移相器的作用是将信号的相位移动一个角度。
其工作原理根据不同的构成而存在差异。
如晶体管电路,可在输入端加入一个控制信号来控制移相大小;在有些电路中则利用阻容电路的延时达到移相;在单片机控制系统还可利用内部定时器达到移相的目的。
感应移相器常用于同步检测器的数据处理系统中。
传统移相器的实现方法有多种,大致可分为模拟式和数字式两类。
模拟式移相器电路复杂、线性差、精度低;而数字式移相器大多以标准逻辑器件(如中小规模TTL系列、CMOS系列)按传统数字系统设计方法设计而成,其主要缺点是逻辑规模小、功耗大、可靠性低。
感应移相器常用于同步检测器的数据处理系统中。传统移相器的实现方法有多种,大致可分为模拟式和数字式两类。模拟式移相器电路复杂、线性差、精度低;而数字式移相器大多以标准逻辑器件(如中小规模TTL系列、CMOS系列)按传统数字系统设计方法设计而成,其主要缺点是逻辑规模小、功耗大、可靠性低。本文介绍一种基于在系统可编程逻辑器件实现的新型可编程数字移相器的设计方案,该移相器移相范围为0~360°,分辨率为1°,它可以方便地和微处理机及其它设备联接,以构成自动化同步检测器数据处理系统。
输入信号的频率为fi,数字锁相环被设置在360倍输入信号频率上,即锁相环输出频率为360fi。90分频器由8421BCD码计数器构成的模90计数器组成,对锁相环输出信号进行计数分频,并将计数器的输出以8421BCD码的形式输入数值比较器,该信号将和来自锁存器的相角码进行比较。相角码为两位8421BCD码,它的值为所需相移角度数对于90求余运算所得的结果。象限码为所需相移角度数整除90所得的结果,用两位二进制码表示。象限码表示相移角所在的象限,其第一到第四象限的象限码分别表示为00、01、01、11。例如,所需相移角度数为295°,则295-3X90=25,所以对应的相角码为00100101,由于相移角位于第四象限,其象码为11。当计数器计到和相角码相等时,比较器输出"="为"1"电平。
由于锁相环的输出频率是360fi,计数器工作的每一循环为除以90,因而在输入信号的每个周期内,数值比较器输出"="为"1"电平的状态就出现四次。这样,通过移相输出控制电路,在象限码的作用下,就可获得精确的移相信号输出。图1中,移相输出控制电路除形成移相信号外,还产生计数器复位信号、锁相环鉴相器输入信号,通过锁相环的自动调节功能,以保证信号和输入信号的循环周期相一致,并和计数器复位信号同相。图中,译码模块显示相移角度数。
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感应移相器产品手册中提供的移相参数R和C只是一个参考值。
这是因为
有的感应移相器甚至需要在移相回路中进行补偿,这在产品设计时更是无法准确计算的。
例如,一些高频感应移相器必须在电容回路中串入补偿电阻,一些低频感应移相器又必须在电阻回路中串人补偿电感。
只有这样,才能将移相参数调到最佳,移相精度也才会达到最高。
感应移相器的主要技术指标是移相误差和幅值误差。在应用中,移相误差是保证伺服系统测距、测位精准度的关键。幅值误差(幅值的稳定度)又会影响移相误差。因此,应用时一定要精调移相参数,以保证幅值误差在规定范围内。另外,还要做好感应移相器的零位标记(即相位零位的参考点),供用户安装、使用时参考。精调感应移相器最佳移相参数的方法如下。
(1)对已知移相参数感应移相器的精调。已知移相参数是指在产品样本或从产品合格证中查到该感应移相器的移相参数参考值。粗调时,根据参考值C的大小,先选定电容器,电阻则采用10kΩ、100Ω两只多圈电位器串联,一只用作粗调,一只用作精调。
因为电容器电容量的实际值与标称值存在误差,且不可平滑细调,所以常采用固定电容而调电阻的办法。调整时,线并通电,缓慢转动转子,观察一周内感应移相器输出电压最大点和最小点的电压读数(一般用数字电压表测量),然后调节粗调电位器,使最大输出点电压降低(或最小输出点电压升高)到输出电压最大、最小读数的平均值。如此反复多次调节后,再调节精调电位器,使一周内最大输出点电压降低到最大、最小电压的平均值。
当观察到转子转动一周,输出电压基本恒定不变,幅值误差(最大、最小电压变化值与平均值之比的百分数)满足技术要求时,R和C的值即为最佳。实际应用时,再用固定电阻替换掉电位器。
(2)对未知移相参数感应移相器的精调。调整方法完全同上,只涉及到如何选择电阻和电容器的问题。
感应移相器频率f(因
同理,若将高频感应移相器的C选得太大,容抗会变得很小,R的参考值也会变得很小,输出阻抗变小,移相精度变差。
本设计采用基于芯片的自顶向下的设计方法,除锁相环电路及显示器外,图1中的其它功能块均被设计在一片Lattice公司的ispLS1016E中。设计工具选用Lattice公司和DataI/O公司等联合设计的ispEXPERTSYSTEM设计应用软件。该软件是一套进行CPLD设计的高级设计工具,它基于Windows操作系统,支持多种模式设计输入,如VHDL语言、Verilog语言、ABEL-HDL语言、原理图等。该软件支持逻辑功能仿真、器件时序仿真及逻辑综合,是一种较为先进的CPLD设计系统。在移相器电路设计中,系统顶层设计包括子系统功能分配、内部功能块的连接和对外的接口关系,采用原理图输入;底层设计既可完全采用VHDL语言或ABEL-HDL语言描述,也可利用ispEXPERTSYSTEM强大的宏库功能,采用原理图输入。图2为由原理图输入方法实现的移相器输出控制电路
图中,D0、D1为两位象限码输入,它们来自于象限码锁存器;A7、A3、A0为89判别标志输入,它们来自于模90计数器的输出端,当A7、A3、A0均为"1"时,表示一个计数周期结束,在下一个计数脉冲来到时,计数器应复零;CLK为控制器时钟输入端,CLK来自于锁相环的输出,它的频率为360fi;CLK1为移相输出触发器的时钟输入端,该信号来自于数值比较器的"="输出端,CLK1的频率为4fi。电路有三个输出端,即R、PD和OUT。其中R为计数器同步清零信号,PD为锁相环鉴相器的输入信号,这两路信号为系统内部反馈输出信号;OUT为移相器的输出信号,在顶层设计中,必须加缓冲器,锁定在ispLS1016E的管脚上。
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