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前言
第1章常用低压电器1
11概述1
111常用低压电器的分类1
112我国低压电器发展概况2
113国内外低压电器发展趋势2
12刀开关5
121开启式刀开关5
122开启式负荷开关5
123封闭式负荷开关6
124组合开关7
125刀开关的图形符号和文字符号8
13熔断器8
131熔断器的结构及工作原理8
132常用低压熔断器9
133熔断器的图形符号和文字符号12
134熔断器的选用12
14断路器13
141断路器的分类13
142断路器的结构及工作原理13
143断路器的保护特性14
144常用典型断路器15
145断路器的图形符号和文字符号15
146断路器的选用16
15电磁执行机构16
151电磁机构16
152电磁铁20
153电磁阀21
154电磁制动器23
16接触器23
161交流接触器23
162直流接触器25
163接触器的图形符号和文字符号27
164接触器的选用27
17继电器28
171电磁式电流、电压和中间继
电器28
172热继电器31
173速度继电器35
174时间继电器35
175干簧继电器39
176固态继电器40
18主令电器42
181控制按钮42
182行程开关43
183接近开关44
184主令控制器44
185万能转换开关45
186光电开关46
187指示灯46
19常用低压电器故障及排除47
191触点系统的故障及排除47
192电磁机构的故障及排除48
110练习题48
第2章电气控制线路的基本环节50
21控制线路的原理图、安装图与互
连图50
211控制线路的图形符号和文字
符号50
212电气线路图的分类与作用52
22三相异步电动机的全压起动控制
线路54
221刀开关控制线路54
222点动控制线路55
223自锁(长动)控制线路55
224正反转控制线路56
225顺序控制与多地控制线路58
23三相笼型异步电动机的减压起动控制
线路59
231定子电路串电阻减压起动控制
线路59
232星形-三角形减压起动控制线路61
233自耦变压器减压起动控制线路62
234延边三角形减压起动控制线路64
235软起动器控制线路65
24三相异步电动机的调速控制线路67
241笼型异步电动机多速控制线路67
242电磁转差离合器调速电动机控制
线路70
25三相异步电动机的制动控制线路73
251笼型异步电动机能耗制动控制
线路73
252笼型异步电动机反接制动控制
线路76
26行程控制线路77
261可逆行程控制线路77
262行程控制线路应用举例78
27电动机的综合保护81
28练习题82
第3章典型机械设备电气控制线路84
31绘制和阅读机械设备电气原理图的基
本知识84
32卧式车床的电气控制线路85
321CA6140型卧式车床的主要结构及
运动形式85
322CA6140型卧式车床的电气控制
线路分析86
33平面磨床的电气控制线路87
331M7120A型平面磨床的主要结构及
运动形式87
332M7120A型平面磨床的电气控制线
路分析87
34钻床的电气控制线路90
341Z37型摇臂钻床的主要结构及运动
形式90
342Z37型摇臂钻床的电气控制线路
分析91
343Z37型摇臂钻床的电气故障
分析94
35万能铣床的电气控制线路94
351X6132型卧式万能铣床的主要结
构及运动形式94
352X6132型卧式万能铣床的电气控
制线路分析95
353X6132型卧式万能铣床的电
气故障分析100
36电动葫芦的电气控制线路101
361电动葫芦的结构101
362电动葫芦的控制线路分析102
37练习题102
第4章可编程控制器的结构及特点103
41可编程控制器概述103
411PLC的由来103
412PLC的定义、分类及特点104
413PLC的功能和应用105
414PLC的发展趋势106
415PLC的组成与基本结构106
42S7-200系列PLC介绍110
421S7-200系列PLC系统110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的内部元件113
431数据类型113
432寻址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40编程软件的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40编程
软件介绍118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
编程功能119
45练习题126
第5章PLC基本指令的应用127
51PLC的编程语言与程序结构127
52基本位逻辑指令及应用129
521基本位逻辑指令129
522基本位逻辑指令应用举例136
53定时器指令的应用140
531定时器指令140
532定时器指令应用举例142
54计数器指令的应用146
541计数器指令146
542计数器指令应用举例147
55梯形图的编辑方法149
56练习题150
第6章PLC的功能指令及其应用153
61程序控制类指令153
611有条件结束(END)指令153
612暂停(STOP)指令153
613跳转(JMP)与标号(LBL)
指令154
614循环指令(FOR、NEXT)154
615子程序指令155
62步进顺序控制指令159
621功能流程图简介159
622顺序控制指令159
623顺序功能图的基本结构160
624顺序控制系统的编程应用举例161
63功能指令171
64PLC应用的若干问题179
641控制系统的设计与调试步骤179
642节省PLC输入输出点的方法180
643控制系统抗干扰措施181
644PLC的安全保护182
65PLC的通信与自动化通信网络183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串行通信网络188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由端口模式的计算机与PLC
的通信190
610练习题193
第7章伺服电动机及变频器原理与
应用196
71步进电动机196
711步进电动机概述196
712步进电动机结构和工作原理197
713步进电动机驱动201
714三相步进电动机的使用注意
事项207
72交流伺服电动机207
721交流伺服电动机概述207
722交流伺服电动机结构和工作
原理209
723交流伺服电动机的驱动215
724交流伺服电动机的使用注意
事项235
73变频器原理及应用235
731变频器概述235
732变频器的基本结构组成和原理237
733变频器的应用241
734变频器的使用注意事项260
74练习题261
第8章数控机床电气控制系统262
81机床数控系统基本结构及概述262
811机床数控系统结构262
812计算机数控系统的总体结构及
各部分功能266
813伺服电动机的特性及选型269
814数控系统的部件连接271
82数控系统基本参数的调试285
821调试前的准备工作285
822数控系统的初次通电287
823系统初始化288
824PLC应用程序的设计与调试291
825驱动器的调试297
826NC调试304
83数控系统举例:碳电极自动加工系统
(车外圆专机)328
831碳电极自动加工系统328
832系统调试333
833伺服控制系统特殊功能调试336
84练习题339
附录341
附录A电气图中常用图形符号和文字符号
新旧对照表341
附录B西门子S7-200系列PLC指
令表348
参考文献358
本书以常规机床及数控机床的控制系统为主线,力求突出机电结合、电为机用的特点,从实际应用出发,详细介绍各种电器元件、控制电路及软件编程。 本书共分8章,内容包括继电-接触器控制电路、典型环节、常用机床电气控制线路分析;可编程序控制器的基础知识、基本指令及设计应用;伺服电机原理及驱动、变频器原理及应用;数控机床电气控制系统介绍。 本书在修订过程中将现在机械设备常用的控制技术及最新的数控系统西门子828D介绍给读者,并将部分内容做了更新和修改,以适应科技进步的要求。 本书可作为机械设计制造及其自动化专业本科生教材,也可作为高职、自学考试学生及相关专业工程技术人员的参考书。
机电一体化技术水平是体现一个国家当代工业技术水平的重要标志之一。机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、电力电子技术等相关技术,是学习机电一体化技术的重要课程。《...
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
广义上说:就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化狭义上专指控制电机驱动生产机械,实现产品数量的增加、产品质量的提高,成本减低,工人劳动强度的改善及能源合理利用 不知道你问的是不是这...
机电传动控制论文 (2)
基于 PLC 的步进电动机的控制系统及其智能保护 [ 摘要 ]本文在步进电动机的基础上,利用可编程控制器 PLC的性能特点,设计 出 PLC可控的步进电动机控制系统, 并完成了加减速的设计, 最后对控制系统的 智能保护进行了理论上讨论,得到电机控制的新方法。 [关键词 ] 步进电动机 PLC 智能保护 控制 [sumary]:This paper, on the basis of stepping motor, uses the programmable controller PLC characteristics, design PLC controlled stepper motor controlling system, and finishes the design of the acceleration and deceleration, finally th
机电传动控制论文
机电控制概述 什么是机电控制?广义上说:就是要使生产机械设备、生产线、 车间甚至整个工厂都实现自动化;狭义上专指控制电机驱动生产机 械,实现产品数量的增加、产品质量的提高,成本减低,工人劳动强 度的改善及能源合理利用 在现代工业中,电气传动控制是各类生产机 械重要组成部分 ,是机械电子工程技本人员必须掌握的专业知识 。 现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部 分组成。当原动机为电动机时 ,即由电动机通过传动机构带动工作机 构进行工作时 ,这种传动方式称为“机电传动” 。 一般说来 ,机电传动系统包括工作机构、传动机构、原动机及控制系 统。一般把电动机及传动机构合井一起称为“电力拖动”部分,把满 足加工工艺要求使电动机起动、制动、反向、调速、快速定位等电气 控制和电气操作部分视为“电气自动控制 '' 部分 ,或称电气自动控制 装置。这也就是机电传动系统的两大组成部分。
目录
《机电传动控制》
第1章 绪论
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动控制的发展
1.2.1 机电传动的发展
1.2.2 机电传动控制系统的发展
1.3 机电传动控制系统的组成和分类
1.3.1 机电传动控制系统的组成
1.3.2 机电传动控制系统的分类
习题与思考题
第2章 机电传动控制系统中的控制电动机
2.1 伺服电动机
2.1.1 直流伺服电动机及其控制
2.1.2 交流伺服电动机及其控制
2.2 步进电动机
2.2.1 步进电动机的分类和工作原理
2.2.2 步进电动机的特点
2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标
2.2.4 步进电动机的驱动与控制
习题与思考题
第3章 继电接触器控制
3.1 常见低压电器
3.1.1 接触器
3.1.2 继电器
3.1.3 保护电器
3.1.4 信号电器
3.1.5 开关电器
3.1.6 主令电器
3.2 电气原理图
3.2.1 电气原理图的绘?原则
3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号
3.3 基本控制线路
3.3.1 异步电动机的启动控制线路
3.3.2 异步电动机的正反转控制线路
3.3.3 异步电动机的制动控制线路
3.3.4 其他基本控制线路
3.4 继电接触器控制系统设计
3.4.1 继电接触器控制系统设计的基本原则
3.4.2 电动机的选择
3.4.3 电器元件的选择
3.4.4 电气控制线路设计举例
习题与思考题
第4章 可编程控制器
4.1 可编程控制器基础
4.1.1 plc的产生和发展
4.1.2 plc的分类
4.1.3 plc的编程语言
4.1.4 plc控制与继电接触器控制的区别
4.1.5 plc的基本组成
4.1.6 plc的工作过程
4.2 s7-200系列plc
4.2.1 s7-200 plc的模块
4.2.2 s7-200 plc的存储器单元
4.2.3 s7-200 plc的寻址方式
4.2.4 s7-200 plc的地址分配
4.2.5 s7-200 plc的编程软件
4.3 s7-200 plc指令
4.3.1 s7-200 plc的基本指令
4.3.2 s7-200 plc的数据处理指令
4.3.3 s7-200 plc的数学运算指令
4.3.4 s7-200 plc的程序控制指令
4.3.5 s7-200 plc的高速处理指令
4.3.6 s7-200 plc的pid回路控制指令
4.4 plc控制系统设计
4.4.1 plc控制系统设计的基本步骤
4.4.2 plc控制系统设计的主要内容
4.4.3 plc控制系统设计举例
习题与思考题
第5章 交直流电动机无级调速控制
5.1 电动机?速的概念和指标
5.1.1 电动机调速的概念
5.1.2 调速的性能指标
5.2 直流电动机无级调速控制
5.2.1 直流电动机的无级调速及其调速特性
5.2.2 晶闸管-电动机直流调速系统
5.3 交流电动机无级调速控制
5.3.1 异步电动机调速系统的基本类型
5.3.2 异步电动机变压调速系统
5.3.3 绕线式异步电动机串级调速系统
5.3.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统
5.3.5 变频器的使用与选择
习题与思考?
第6章 机电传动控制系统设计
6.1 机电传动控制系统设计的基本原则
6.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容
6.3 机电传动控制系统设计要点
6.4 机电传动控制系统设计实例
习题与思考题
附录a 控制电动机技术数据
附录b 电气图用文字符号和图形符号
附录c 常用电器元件主要技术数据
附录d s7-200系列plc重要信息
附录e micromaster 440变频器技术规格
参考文献
第1章 绪论
1.1 机电传动控制的目的和任务
1.2 机电传动控制的发展
1.2.1 机电传动的发展
1.2.2 机电传动控制系统的发展
1.3 机电传动控制系统的组成和分类
1.3.1 机电传动控制系统的组成
1.3.2 机电传动控制系统的分类
习题与思考题
第2章 机电传动控制系统中的控制电动机
2.1 伺服电动机
2.1.1 直流伺服电动机及其控制
2.1.2 交流伺服电动机及其控制
2.2 步进电动机
2.2.1 步进电动机的分类和工作原理
2.2.2 步进电动机的特点
2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标
2.2.4 步进电动机的驱动与控制
习题与思考题
第3章 继电接触器控制
3.1 常见低压电器
3.1.1 接触器
3.1.2 继电器
3.1.3 保护电器
3.1.4 信号电器
3.1.5 开关电器
3.1.6 主令电器
3.2 电气原理图
3.2.1 电气原理图的绘制原则
3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号
3.3 基本控制线路
3.3.1 异步电动机的启动控制线路
3.3.2 异步电动机的正反转控制线路
3.3.3 异步电动机的制动控制线路
3.3.4 其他基本控制线路
3.4 继电接触器控制系统设计
3.4.1 继电接触器控制系统设计的基本原则
3.4.2 电动机的选择
3.4.3 电器元件的选择
3.4.4 电气控制线路设计举例
习题与思考题
第4章 可编程控制器
4.1 可编程控制器基础
4.1.1 PLC的产生和发展
4.1.2 PLC的分类
4.1.3 PLC的编程语言
4.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别
4.1.5 PLC的基本组成
4.1.6 PLC的工作过程
4.2 s7-200系列PLC
4.2.1 S7-200 PLC的模块
4.2.2 S7-200 PLC的存储器单元
4.2.3 S7-200 PLC的寻址方式
4.2.4 S7-200 PLC的地址分配
4.2.5 S7-200 PLC的编程软件
4.3 S7-200 PLC指令
4.3.1 S7-200 PLC的基本指令
4.3.2 S7-200 PLC的数据处理指令
4.3.3 S7-200 PLC的数学运算指令
4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令
4.3.5 S7-200 PLC的高速处理指令
4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令
4.4 PLC控制系统设计
4.4.1 PLC控制系统设计的基本步骤
4.4.2 PLC控制系统设计的主要内容
4.4.3 PLC控制系统设计举例
习题与思考题
第5章 交直流电动机无级调速控制
5.1 电动机调速的概念和指标
5.1.1 电动机调速的概念
5.1.2 调速的性能指标
5.2 直流电动机无级调速控制
5.2.1 直流电动机的无级调速及其调速特性
5.2.2 晶闸管-电动机直流调速系统
5.3 交流电动机无级调速控制
5.3.1 异步电动机调速系统的基本类型
5.3.2 异步电动机变压调速系统
5.3.3 绕线式异步电动机串级调速系统
5.3.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统
5.3.5 变频器的使用与选择
习题与思考题
第6章 机电传动控制系统设计
6.1 机电传动控制系统设计的基本原则
6.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容
6.3 机电传动控制系统设计要点
6.4 机电传动控制系统设计实例
习题与思考题
附录a 控制电动机技术数据
附录b 电气图用文字符号和图形符号
附录c 常用电器元件主要技术数据
附录d s7-200系列PLC重要信息
附录e Micromaster 440变频器技术规格
参考文献
本书是根据机械设计制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共分11章,内容包括:绪论、机电传动系统的动态与静态特性、直流电机的工作原理及其特性、交流电动机的工作原理及其特性、控制电机与特种电机、机电传动控制系统中电动机的选择、继电器—接触器控制系统、电机的计算机控制技术、电力电子技术、直流调速控制系统、交流调速控制系统等。
《机电传动控制(第2版普通高等院校机械类精品教材)》体现了机电结合、理论先导、理论联系实际、精练实用原则。理论问题抓住本质、阐述要点,核心内容讲清讲透,结合应用深化学生对问题的理解,并且适当引入新技术成果的介绍。