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第1章实验设备
11FESTO 气动实验台
111FESTO气动平台概述
112可进行的实验项目
113实验装置组成
12机电一体化实训平台
121机电一体化实训平台概述
122可进行的实验项目
123实验装置组成
13机器人设备简介
131工业级六自由度机器人
132开放六自由度教学机器人
133竞赛型中小型移动机器人
第2章机电传动控制基础
21机电一体化实训平台认知
22交流电机控制与变频调速
23步进电机控制
24双闭环直流调速
25伺服电机控制与调速
第3章计算机控制技术
31键盘显示系统实验
32单片机的功率接口实验
33A/D与D/A转换实验
331A/D转换实验
332D/A转换实验
34插补实验
341步进电机插补实验
342圆弧插补实验
35倒立摆PID控制实验
351倒立摆数控平台PID位置控制实验
352一级倒立摆建模及控制
第4章气压传动
41气动元件实验
411气动三(二)联件
412气缸
413单向节流阀
414快速排气阀
415机械控制换向阀
416气控换向阀
417延时阀
418梭阀和双压阀
42气动基本回路实验
421压力控制回路
422换向回路
423速度控制回路
424顺序动作回路
425安全保护回路
426计数回路
43气动程序系统设计实验
431无障碍回路
432有障碍回路
433有障碍回路A1A0B1B0
44电控回路实验
441电磁换向阀元件
442电气控制系统
443PLC控制回路
第5章液压元件拆装和分析
51液压动力元件拆装和分析实验
511CBB型外啮合齿轮泵拆装
512BBB型内啮合齿轮泵拆装
513YB1型双作用叶片泵拆装
514YBX型内反馈式单作用变量叶片泵拆装
515SCY14型手动变量轴向柱塞泵拆装
52液压执行元件拆装分析实验
521HSGL型单杠双作用活塞缸拆装实验
522柱塞缸拆装实验
523CMF型齿轮马达拆装
53控制元件拆装实验
531P型直动式中压溢流阀拆装实验
532Y型先导式溢流阀拆装实验
533J型减压阀拆装
534XF型顺序阀拆装
535LA型节流阀拆装
536DIF型单向阀拆装实验
537A1Y型液控单向阀拆装
53834S型三位四通手动换向阀拆装
53934D型三位四通电磁换向阀拆装
第6章可编程控制器
61西门子S7200PLC基础知识介绍
611S7200PLC实验台简介
612S7200 PLC的工作方式及内部资源
62基本指令实验
621常用基本指令
622PLC控制气动执行实验
623定时器功能实验
624计数器功能实验
63PLC之间PPI网络通信
64工程应用实例
641交通信号灯的自动控制
642PLC控制步进电机的实验
643不同颜色工件分拣控制
644天塔之光模拟实验
645水塔水位模拟实验
第7章工业机器人
71教学用六自由度机器人实验
711六自由度机器人认知实验
712六自由度机器人控制系统实验
713机器人示教编程与再现控制
72工业用六自由度机械手实验
721FANUC 机器人
722ABB机器人
73TVT99D机械手模型
731TVT99D模型简介
732控制原理及基本工作流程
733四自由度机械手TVT99D控制实验
74移动机器人系统实验
参考文献
本教程是为“液压与气压传动”、“机电传动”、“可编程控制器原理及应用”、“工业机器人”等课程配套的实验课程指导教材,讲解了液压缸、气缸、直流电机、步进电机以及交流电机等各种执行部件的工作原理、选型方法和驱动控制;单片机、PLC以及多轴运动控制卡等多种设备控制器的工作方式、编程控制和配套系统设计方法。
本教材适合本科、高职机械电子专业、机电一体化专业使用。
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机电综合实验建设与工程实践能力培养研究
为加强机电工程专业学生实践教学中的综合实践能力的培养,开设了《机电综合实验》独立实践课程并进行相应的教学改革与研究,包括实践课程体系优化教学内容改革、基于能力导向教育和CDIO工程教育模式的教学模式改革、基于开放实验室的管理制度建设和师资队伍建设。通过一系列教学改革措施,实验教学的质量得到改善,学生的工程综合能力得到显著提高。
86机电综合课程设计
沈 阳理 工大 学 课程 设 计 专 用 纸 沈阳理工大学 1 前 言 数控车床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产 物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。它与普通机床相比, 不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强 度,大大提高了生产效率,特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根 本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显重 要。 伺服系统是以机械运动的驱动设备,电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电 子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 这类系统控制电动机的转矩,转速和转角,将电能转化为机械能,实现运动机械的运 动要求。 本次课程设计是在学完机床课后,进行的一次学习与设计的综合性练习。在本次 设计中,我们运用课堂上所学知识,通
1.该书是全国农业工程方面、生物质沼气利用方面的首部沼气发酵实验教程.
2.内容包括沼气发酵中的各种实验,对研究生、本科生及生物质能等利用开发人员有较好的参考作用。
本书是一本以实际项目为例、以应用为目标的系统化、标准化建模的案例式教程,涵盖95%以上的机电操作命令,旨在让读者快速掌握模型搭建及管线综合的技巧,实现读者的入门要求。本书共包含7章内容,第1章为概论,讲述了BIM的理论和概念,旨在让读者对BIM有正确的了解和认知;第2章为机电基础命令,讲述的是AutodeskRevitMEP软件的基本原理及每个命令使用的方法、方式,旨在让读者了解的软件的特性及包含的内容;第3章为机电模型搭建,主要以实际项目为例,进行模型搭建,让读者对软件有直观的认知;第4章为管线综合,讲述机电碰撞检测及成果输出;第5章为施工图出图,讲述如何实现各专业施工图出图,工程量的统计;第6章为样板文件的基本设置,主要讲述项目开始标准的建立;第7章为四维施工模拟,主要讲述四维施工模拟及动画制作。
本教程是学习PLC的入门读物,便于自学和教学,可作为有关培训班及高等学校相关专业理论教学及实验指导教材。