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机电综合实验教程

《机电综合实验教程》是2014年2月化学工业出版社出版的图书,图书作者是牛雪娟。 

机电综合实验教程基本信息

机电综合实验教程目录

第1章实验设备

11FESTO 气动实验台

111FESTO气动平台概述

112可进行的实验项目

113实验装置组成

12机电一体化实训平台

121机电一体化实训平台概述

122可进行的实验项目

123实验装置组成

13机器人设备简介

131工业级六自由度机器人

132开放六自由度教学机器人

133竞赛型中小型移动机器人

第2章机电传动控制基础

21机电一体化实训平台认知

22交流电机控制与变频调速

23步进电机控制

24双闭环直流调速

25伺服电机控制与调速

第3章计算机控制技术

31键盘显示系统实验

32单片机的功率接口实验

33A/D与D/A转换实验

331A/D转换实验

332D/A转换实验

34插补实验

341步进电机插补实验

342圆弧插补实验

35倒立摆PID控制实验

351倒立摆数控平台PID位置控制实验

352一级倒立摆建模及控制

第4章气压传动

41气动元件实验

411气动三(二)联件

412气缸

413单向节流阀

414快速排气阀

415机械控制换向阀

416气控换向阀

417延时阀

418梭阀和双压阀

42气动基本回路实验

421压力控制回路

422换向回路

423速度控制回路

424顺序动作回路

425安全保护回路

426计数回路

43气动程序系统设计实验

431无障碍回路

432有障碍回路

433有障碍回路A1A0B1B0

44电控回路实验

441电磁换向阀元件

442电气控制系统

443PLC控制回路

第5章液压元件拆装和分析

51液压动力元件拆装和分析实验

511CBB型外啮合齿轮泵拆装

512BBB型内啮合齿轮泵拆装

513YB1型双作用叶片泵拆装

514YBX型内反馈式单作用变量叶片泵拆装

515SCY14型手动变量轴向柱塞泵拆装

52液压执行元件拆装分析实验

521HSGL型单杠双作用活塞缸拆装实验

522柱塞缸拆装实验

523CMF型齿轮马达拆装

53控制元件拆装实验

531P型直动式中压溢流阀拆装实验

532Y型先导式溢流阀拆装实验

533J型减压阀拆装

534XF型顺序阀拆装

535LA型节流阀拆装

536DIF型单向阀拆装实验

537A1Y型液控单向阀拆装

53834S型三位四通手动换向阀拆装

53934D型三位四通电磁换向阀拆装

第6章可编程控制器

61西门子S7200PLC基础知识介绍

611S7200PLC实验台简介

612S7200 PLC的工作方式及内部资源

62基本指令实验

621常用基本指令

622PLC控制气动执行实验

623定时器功能实验

624计数器功能实验

63PLC之间PPI网络通信

64工程应用实例

641交通信号灯的自动控制

642PLC控制步进电机的实验

643不同颜色工件分拣控制

644天塔之光模拟实验

645水塔水位模拟实验

第7章工业机器人

71教学用六自由度机器人实验

711六自由度机器人认知实验

712六自由度机器人控制系统实验

713机器人示教编程与再现控制

72工业用六自由度机械手实验

721FANUC 机器人

722ABB机器人

73TVT99D机械手模型

731TVT99D模型简介

732控制原理及基本工作流程

733四自由度机械手TVT99D控制实验

74移动机器人系统实验

参考文献

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机电综合实验教程造价信息

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机电综合实验教程内容简介

本教程是为“液压与气压传动”、“机电传动”、“可编程控制器原理及应用”、“工业机器人”等课程配套的实验课程指导教材,讲解了液压缸、气缸、直流电机、步进电机以及交流电机等各种执行部件的工作原理、选型方法和驱动控制;单片机、PLC以及多轴运动控制卡等多种设备控制器的工作方式、编程控制和配套系统设计方法。

本教材适合本科、高职机械电子专业、机电一体化专业使用。

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机电综合实验教程常见问题

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机电综合实验教程文献

机电综合实验建设与工程实践能力培养研究 机电综合实验建设与工程实践能力培养研究

机电综合实验建设与工程实践能力培养研究

格式:pdf

大小:1.0MB

页数: 3页

为加强机电工程专业学生实践教学中的综合实践能力的培养,开设了《机电综合实验》独立实践课程并进行相应的教学改革与研究,包括实践课程体系优化教学内容改革、基于能力导向教育和CDIO工程教育模式的教学模式改革、基于开放实验室的管理制度建设和师资队伍建设。通过一系列教学改革措施,实验教学的质量得到改善,学生的工程综合能力得到显著提高。

86机电综合课程设计 86机电综合课程设计

86机电综合课程设计

格式:pdf

大小:1.0MB

页数: 21页

沈 阳理 工大 学 课程 设 计 专 用 纸 沈阳理工大学 1 前 言 数控车床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产 物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。它与普通机床相比, 不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强 度,大大提高了生产效率,特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根 本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显重 要。 伺服系统是以机械运动的驱动设备,电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电 子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 这类系统控制电动机的转矩,转速和转角,将电能转化为机械能,实现运动机械的运 动要求。 本次课程设计是在学完机床课后,进行的一次学习与设计的综合性练习。在本次 设计中,我们运用课堂上所学知识,通

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