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机器人机构拓扑结构设计

《机器人机构拓扑结构设计》是2012年科学出版社出版的图书，作者是杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠。这本书基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计(发明新机构)的系统理论与方法，是20多年来国家自然科学基金连续资助项目的研究成果的系统总结。

机器人机构拓扑结构设计基本信息

书名机器人机构拓扑结构设计
作者杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠
出版社科学出版社
出版时间2012年05月01日
开本16 开
ISBN9787030341839

机器人机构拓扑结构设计图书目录

前言 符号表 第1章绪论 1.1 现代机械系统 1.2 现代机构学 1.3 机构拓扑结构学 1.4 本书的目标与主要内容 1.5 本书的基本思想与主要特点 第2章机构的拓扑结构及其符号表示 2.1 机构拓扑结构的基本要素 2.2 机构拓扑结构的符号表示 2.3 机构拓扑结构的运动过程不变性 2.4 基于拓扑结构的机构分类 2.5 本章小结 第3章机构运动构件的方位特征集 3.1 概述 3.2 运动副的方位特征集 3.3 运动构件的速度特征集 3.4 运动构件的方位特征集 3.5 方位特征集的基本类型 3.6 本章小结 第4章串联机构方位特征方程 4.1 串联机构的速度分析 4.2 串联机构速度特征方程 4.3 串联机构方位特征方程及其运算规则 4.4 方位特征方程运算的主要步骤 4.5 尺度约束类型的POC集 4.6 单回路机构的独立位移方程数 4.7 本章小结 第5章并联机构方位特征方程 5.1 并联机构速度特征方程 5.2 并联机构方位特征方程及其运算规则 5.3 并联机构支路的基本特性 5.4 方位特征方程运算的主要步骤 5.5 本章小结 第6章机构自由度公式与驱动副判据 6.1 概述 6.2 自由度公式 6.3 并联机构的独立位移方程数 6.4 消极运动副与驱动副判定准则 6.5 计算自由度的主要步骤 6.6 本章小结 第7章机构组成原理与拓扑结构特征 7.1 概述 7.2 基于单开链单元的机构组成原理 7.3 自由度类型及其判定方法 7.4 机构运动输人一输出的解耦性 7.5 机构的拓扑结构特征 7.6 本章小结 第8章串联机构的拓扑结构综合 8.1 串联机构拓扑结构综合方法 8.2 串联机构的拓扑结构类型 8.3 单回路机构的拓扑结构综合方法 8.4 单回路机构的拓扑结构类型 8.5 本章小结 第9章并联机构拓扑结构设计方法 9.1 并联机构拓扑结构设计的基本思想 9.2 并联机构拓扑结构设计的一般过程 9.3 支路结构类型及其组合方案 9.4 支路在两平台装配的几何条件 9.5 选定机构驱动副 9.6 并联机构结构类型的特性分析及其分类 9.7 本章小结 第10章 (3T-OR)并联机构的拓扑结构设计 10.1 (3T-OR)并联机构的基本功能 10.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 10.3 (3T-OR)并联机构拓扑结构设计过程 10.4 (3T-OR)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第11章 (0T-3R)并联机构的拓扑结构设计 11.1 (0T-3R)并联机构的基本功能 11.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 11.3 (0T-3R)并联机构拓扑结构设计过程 11.4 (0T-3R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第12章 (2T-1R)并联机构的拓扑结构设计 12.1 (2T-1R)并联机构的基本功能 12.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 12.3 (2T-1R)并联机构拓扑结构设计过程 12.4 (2T-1R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第13章 (1T-2R)并联机构的拓扑结构设计 13.1 (1T-2R)并联机构的基本功能 13.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 13.3 (1T-2R)并联机构拓扑结构设计过程 13.4 (1T-2R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第14章 (2T-2R)并联机构的拓扑结构设计 14.1 对(2T-2R)并联机构的基本功能 14.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 14.3 (2T-2R)并联机构拓扑结构设计过程 14.4 (2T-2R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第15章 (3T-1R)并联机构的拓扑结构设计 15.1 (3T-1R)并联机构的基本功能 15.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 15.3 (3T-1R)并联机构拓扑结构设计过程 15.4 (3T-1R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第16章 (1T-3R)并联机构的拓扑结构设计 16.1 (1T-3R)并联机构的基本功能 16.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 16.3 (1T-3R)并联机构拓扑结构设计过程 16.4 (1T-3R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第17章 (3T-2R)并联机构的拓扑结构设计 17.1 (3T-2R)并联机构的基本功能 17.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 17.3 (3T-2R)并联机构拓扑结构设计过程 17.4 (3T-2R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第18章 (2T-3R)并联机构的拓扑结构设计 18.1 (2T-3R)并联机构的基本功能 18.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 18.3 (2T-3R)并联机构拓扑结构设计过程 18.4 (2T-3R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第19章 (3T-3R)并联机构的拓扑结构设计 19.1 (3T-3R)并联机构的基本功能 19.2 支路拓扑结构类型与支路组合方案 19.3 (3T-3R)并联机构拓扑结构设计过程 19.4 (3T-3R)并联机构的拓扑结构类型及其分类 第20章总结与建议 20.1 概述 20.2 机构拓扑结构学理论的基本架构 20.3 新概念的物理意义及其必要性 20.4 构建拓扑结构学方程的基本思想 20.5 机构拓扑结构设计的一般过程 20.6 机构结构综合三种方法的基本原理与特点 20.7 建议2100433B

机器人机构拓扑结构设计造价信息

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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工业级智慧机器人

规格型号：
品种:工业级智慧机器人;说明:消毒机器人;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
擎朗
材料税率：
13%
供应商：
郑州特瑞通节能技术有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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风阀执行机构

规格型号：
WSDj-K
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年11月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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风阀执行机构

规格型号：
WSDj-FK
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年11月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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风阀执行机构

规格型号：
WSDc-YK
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年11月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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风阀执行机构

规格型号：
WS-K
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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风阀执行机构

规格型号：
WS-FK
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
深圳市2022年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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结构设计软件

规格型号：
网络版:1、包含建筑、土木、产品、木工四大类结构设计模板,可对结构体任意平面剖切进行全方位观察;2、具备多种结构绘图工具,可绘制各种结构图、流程图、控制图;
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-21

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结构设计套件

规格型号：
ABS材质拼插式结构.通过五个结构实例,分析影响结构稳定性和强度的因素.可完成的试验项目有桌子、人字梯、篮球架、拱形结构和四杆框架和多种桁架桥,如平行弦桁架桥、斜腿刚架桥、三角形桁架桥.包含:多媒体光盘(能满足教学需要的教学视频、教学参考资料等)、学生活动手册.
需求量：
28套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-21

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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全无轨机器人机头

规格型号：
上海华升
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2012-05-17

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创新组合式轴系结构设计实验箱

规格型号：
1.实验设备可开设"轴系结构设计"和"轴系结构分析"两项实验2.实验箱内至少包含基本零件68种125件,要求另配有标准件7类166件,提供装配方案图例30种以上
需求量：
12套
报价数：
3
材料品牌：
不限
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-25

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机器人机构拓扑结构设计图书简介

书中，第1～9章为基本理论，包括引入的三个新概念(尺度约束类型、方位特征集与单开链单元)，导出的三个基本方程(串联机构方位特征方程、并联机构方位特征方程与机构自由度公式)，基于有序单开链的机构组成原理及其拓扑结构特征，以及串联与并联机构拓扑结构设计的一般方法；第10～19章为十类并联机构的拓扑结构设计，包括每类并联机构拓扑结构设计的主要步骤，一种典型并联机构拓扑结构设计的详细过程及其性能分析，设计得到多种并联机构结构类型的性能分析及其分类，为优选结构类型提供依据；第20章为全书总结，并简述基于方位特征的方法与另外两种方法(基于螺旋理论的方法和基于位移子群的方法)的基本思想的内在联系与差异，以及主要特点和发展趋势。 《机器人机构拓扑结构设计》可供从事机器人机构与一般机构创新设计的高等院校教师和从事机械工程设计的工程技术人员参考，也可作为高等院校机械工程专业研究生与高年级本科生的教材。

机器人机构拓扑结构设计常见问题

两足机器人结构设计

你是用什么电机呢？舵机还是普通的直流电机，打算做多大的？推荐你去 robot360 中国机器人网看看，里面有很多关于双足机器人的资料，应该对你的设计有帮助的。
研究生毕业设计中的工业机器人结构设计

推荐你到robot360中国机器人网上看看，我在那边看到过很多festo的气动机器人资料的，还有很多视频。参考资料：robot360中国机器人网
结构设计

构造柱在每层上下端要求箍筋加密,加密范围为圈梁或楼面梁上下各不应小于1/6层高和500mm,箍筋间距100mm。在计算设置中直接设置即可。

机器人机构拓扑结构设计文献

圆钢端面贴标机器人机构构型综合

圆钢端面贴标机器人机构构型综合

圆钢端面贴标机器人机构构型综合

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大小：700KB

页数： 1页

圆钢端面贴标机器人机构构型综合

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履带式机器人结构设计

履带式机器人结构设计

履带式机器人结构设计

格式：pdf

大小：700KB

页数： 57页

摘要在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有 Packbot 机器人， Talon 机器人， NUGV等。我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从 20世纪 80年代开始机器人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学院研制的复合移动机器人 “灵晰 -B”型排爆机器人，“龙卫士 Dragon Guard X3B 反恐机器人”，“ JW-901 排爆机器人”等。此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。结构整体使用模块化设计，以便后续拆卸维修，可以适应于各种复杂的路面，并可主动控制前后两侧摇臂的转动来调节机器人的运动姿态，从而达到辅助过坑、

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机器人技术国家工程研究中心机构简介

工程研究中心的主要业务是开展机器人应用工程和与机器人技术相关项目的总体设计、系统设计、组织实施，以及相关设备的开发制造、系统集成、安装调试、技术培训；机器人及相关产品的生产、销售、服务；机器人单元技术、系统技术的推广应用及技术转让；机器人产品、技术及相关产品的进出口业务；开展新型机器人、机器人控制系统及集成技术的研究。 中心主要开展工业机器人和水下机器人的研发及技术转化工作，工业机器人部分2000年已经产业化为沈阳新松机器人自动化股份有限公司。水下机器人部分为中国科学院沈阳自动化研究所内的水下机器人研究室。

泵车布料机构机器人化若干问题的研究简介

论文提出了泵车布料机构的机器人化的设想，并对泵车布料机构机器人化所涉及的若干问题，应用现代设计方法中的智能优化技术、有限元分析技术以及机器人运动学和动力学理论、计算机图形学原理、计算机仿真、液压控制等技术，进行了深入细致地研究，从而为现代泵车的研究、设计改进和升级换代开辟了新的途径。 2100433B

机器人臂部件发明内容

机器人臂部件专利目的 《机器人臂部件》的目的是提供一种能够方便布置管线的机器人臂部件。 机器人臂部件技术方案 《机器人臂部件》其包括第一机械臂及第二机械臂、连接座、轴座、第一驱动组件、第一传动机构、第二驱动组件、第二传动机构、和过线筒，该第一传动机构包括第一传动件及第一齿轮传动组件，该第二传动机构包括第二传动件及第二齿轮传动组件，该连接座包括壳体及保护盖，该壳体的侧面开设有开口，该保护盖封盖该开口并可拆卸地装设在该壳体上，该壳体一端开设有贯穿孔，该轴座位于该壳体远离该贯穿孔的一端，该第一驱动组件及该第二驱动组件装设在该壳体靠近该贯穿孔的一端，该第一传动件与该第一驱动组件连接，该第二传动件与该第二驱动组件连接，该第一传动件及该第二传动件容纳于该壳体中并延伸至该轴座，该第一齿轮传动组件连接该第一传动件与该第一机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件连接该第二传动件及该第二机械臂，并穿过该轴座，该第二齿轮传动组件活动套设在该第一齿轮传动组件上，该过线筒穿过该第一齿轮传动组件及第一机械臂。 上述机器人臂部件由于保护盖可拆卸地装设在壳体上，当将管线布置在机器人臂部件中时，管线从贯穿孔穿过后，能够较方便地从壳体的开口处，将管线穿过第一齿轮传动组件到达第一机械臂处。

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