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引言 ……………………………………………………………………………… 1
第一章 职业机器人 ……………………………………………………………5
第一节 与人类并肩工作的车间助手 CR-35iA……………………………9
第二节 采摘草莓的Agrobot SW6010…………………………………… 13
第三节 清洁玻璃幕墙的Gekko Facade机器人 …………………………17
第四节 全自动挤奶系统 Lely Astronaut A4…………………………… 21
第五节 亚马逊仓储机器人Kiva………………………………………… 25
第六节 澳大利亚放牛机器人SwagBot………………………………… 29
第七节 小巧的全能型选手Universal Robots UR10 …………………… 33
第八节 人形机器人飞行员PIBOT……………………………………… 37
第九节 管道巡检机器人系统 ……………………………………………41
第十节 自动化凿岩钻机Pit Viper-275CA………………………………45
第十一节 自动化无人机基站Optimus……………………………………49
第十二节 自动化汉堡厨房Alpha Burger-Bot…………………………… 53
第二章 家居机器人 …………………………………………………………57
第一节 家居清扫机器人Roomba966…………………………………… 61
第二节 达·芬奇外科手术系统 ………………………………………… 65
第三节 机器人割草机Automower® 450X ……………………………… 69
第四节 家用保姆机器人i宝 …………………………………………… 73
第五节 谷歌自动驾驶车Waymo ………………………………………… 77
第六节 老年陪护机器人Care-O-Bot 4 ………………………………… 81
第七节 Flex®机器人手术系统 ……………………………………………85
第八节 亚马逊送货无人机Prime Air……………………………………89
第九节 智能仿生手Bebionic Hand……………………………………… 93
第十节 大疆 “御” 专业版无人机Mavic Pro ……………………………97
第十一节 柔性机器人外甲 ………………………………………………101
第十二节 智能组织吻合机器人STAR…………………………………105
第十三节 全电动自动飞行出租车Vahana…………………………… 109
第三章 作战机器人 ……………………………………………………… 113
第一节 拆弹机器人PackBot……………………………………………117
第二节 军用外骨骼X0S-2 ……………………………………………121
第三节 无人侦察机 “收割者” ………………………………………… 125
第四节 哨兵机器人SGR-A1……………………………………………129
第五节 超大型无人潜航器Echo Voyager……………………………… 133
第六节 无人武装地面车辆 “僚车” ……………………………………137
第七节 四足机器人Minitaur TM ………………………………………… 141
第八节 反潜无人船 “海猎号” …………………………………………145
第九节 无人战车 “战友” ……………………………………………… 149
第十节 自杀式便携无人机“弹簧刀” …………………………………153
第十一节 隐蔽机器人间谍 ……………………………………………… 157
第十二节 隐形无人机X-47B…………………………………………… 161
第四章 其他机器人 ……………………………………………………… 165
第一节 机器宇航员Robonaut 2 …………………………………………169
第二节 海豚仿生机器人Dolphin ……………………………………… 173
第三节 救生机器人EMILY ……………………………………………177
第四节 人形机器人Atlas……………………………………………… 181
第五节 火星探测车 “好奇号” …………………………………………185
第六节 柔性章鱼机器人OctoBot………………………………………189
第七节 仿人对话机器人Sophia…………………………………………193
第八节 “飞潜者” 滑翔机 ………………………………………………197
第九节 云集机器人KiloBot……………………………………………201
第十节 舰载消防机器人SAFFiR……………………………………… 205
第十一节 深海机械手维沙瓦伸肌装置 ………………………………… 209
第十二节 类人机器人Geminoid HI-4………………………………… 213
第十三节 迪拜机器人警察Reem………………………………………217 2100433B
本书带领我们揭开了机器人的面纱,这些曾经只存在于科幻文学中的形象,如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的无人机再到获得居民身份的机器人索菲亚,作者大卫·汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人——它们怎样嵌入我们的文化,怎样工作,有什么社会意义,又预示着怎样的社会发展趋势?本书用专业的笔触,全尺寸的照片以及精美的绘图,阐释了每种机器人的工作原理、特异功能和强大用途,是引领读者进入机器人世界的精彩指南。
种类很多按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器...
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
管 道 检 测 机器 人 是 工 业 机 器 人一种 细 分 领 域 , 据 我 了解,一套 管 道 爬 行 机 器人 设备 包含 : 爬 行机 器人 , 电 源 , 线 缆车。 去看看武 汉中 仪 ...
机器人实验报告
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人:叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人: 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面, 以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用
iPad专用机器人支架诞生
美国创业公司Double Robotics开发了一款名为Double的机器人。它由一部iPad、一个支架和电动两轮底座组成,支持远程操纵,能实现前进、转弯等动作,可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高,或折叠至5.6英尺,从而模拟操纵者的站姿或坐姿。Double Telepresence Robot目前售价1999美元,折合人民币约12477元,对于那种公事繁忙,又抽不出身去参加各种会议的大佬们来说,这个东西真的是个不错的贴心宝贝。
小型装配机器人市场越发蓬勃发展,现如今已可以胜任包括装配、搬运在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序,因而深受包装企业青眯。
小型装配机器人一般指最大有效载荷可达20千克,最远处理距离可达1.3米的机器人。基本分成两种类型:四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人。所谓工业机器人的轴,可以用专业名词“自由度”解释。机器人的轴数增加,拥有的自由度更高,机器人就有更高的灵活性,可以完成更加复杂的动作。
小型装配机械手中,四轴SCARA机器人即“选择顺应性装配机器手臂”,其手臂部分可以再一个几何平面自由移动。独特的设计使SCARA机器人拥有很强的刚性,可以胜任高速和重复性工作。通常用于小零件取放和其他材料处理任务。由于其高速和重复性的特性,四轴SCARA机器人电缆性能要求高柔性,耐扭转,使用寿命长,可以经受高强度弯折扭转运动。
六轴关节式机器人比四轴SCARA机器人多了两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有类似人类的手臂和手腕的能力。六轴机器人更多的关节意味着它们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。它们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
管道作业机器人
本报讯
(记者 蒋艳)昨日,第二届全国智能制造(中国制造2025)创新创业大赛西南赛区决赛暨首届中国(重庆)产业智能化创新发展论坛在合川举行,大量新发明、新创意亮相,有的成果将转化得到推广应用。
本次大赛西南赛区决赛创业组的获奖名单中,有车载移动模块化污水污物处理装置、分离用微米磁珠、管道作业机器人;创新组的获奖名单中,有伏特猫、小爱科技足部穿戴解决方案、“化身”三维人体建模等。
在城市中,地下管道的定期巡检、清淤、内部维修等工作,主要靠人工完成,工作强度较高、作业环境恶劣。智能时代来临,管道作业机器人可以成为市政领域的“特殊员工”。
管道机器人像甲壳虫一样,可适应各类管道,能智能行走、自动工作。不仅可以用于管道清淤、巡检、探伤及维修,还可以用于管道大数据模型构型,进行故障预判等。
小爱科技足部穿戴解决方案,则是用鞋子结合云端步态数据分析系统,为老人、儿童、康复人群等提供基于足部活动的健康监测服务。
作者:蒋艳
钢结构改造现场
近日,世界机器人大会永久会址展馆、会场改扩建工程钢结构部分完工。该工程由北京城建亚泰建设集团从3月 1 日起开始施工,负责拆除、钢结构、土建、水电、设备安装、精装等专业的上千人在北人集团亦庄印刷设备公司展开作业。
据钢结构施工方负责人表示,不到70天时间内,原厂房经过拆除改造加固,新建了中央大厅等,目前8000吨纲结构加工安装、85536平方米的会展主体结构己全面完成。目前己进入精装和设备安装阶段。
今年9月份,世界机器人大会将在北京召开,大会将围绕世界机器人研究和应用重点领域以及智能社会创新发展,开展高水平的学术交流和最新成果展示,搭建国际协同创新平台,组织我国专家和国际同行研讨机器人发展创新趋势,明确机器人产业发展导向,探寻机器人革命对未来社会发展的深刻影响,为我国制定机器人产业发展战略、推动制造业转型升级提供决策参考,提升我国机器人产业的国际影响力。