2007~2012： 红外线传感

优缺点：红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

2013 ：超声波仿生技术

优缺点：采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。

机器人吸尘器侦测

它可以实现仿生超声波侦测，通过“思考来判别家居物品位置及空间方位.

机器人吸尘器运算

自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性，价格差异的最大区别就是导航传感器的精度。使用机器人吸尘器自行做很多决定，因此只需很少的人为输入。由多个传感器组成，这些传感器会收集环境数据，发送到机器人的微处理器，并相应地改变机器人吸尘器的动作。称该系统每秒最多可达120次新输入。

机器人吸尘器清扫

机器人吸尘器通过运算后控制主轮组的计步系统，以此来调整主机的清洁方位，及相应的清洁模式。逐步的熟悉家居空间自动规划出清扫路径。

国内品牌：科沃斯，KV8，益节，Cicoos，小狗吸尘器，V-bot，Mr.hungry

国际品牌：Neato（美国），iRobot（美国），Moneual 玛纽尔（韩国）

机器人吸尘器内置高智能芯片，会充分的计算房间的大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线。自动侦测地板表面的情况，从地毯到硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速度以及吸力，来更好的清扫房间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电。它是新一代家庭保姆！可以清扫房间的毛发、瓜子壳、灰尘等房间垃圾！

机器人吸尘器智能化的表现有：机身装有踩空传感器。可以防止从高处丢落；还有防缠绕功能，当边刷被一些物体（例如，地毯、流苏或线缆）缠住时，他停止旋转并反向旋转以摆脱缠绕；机器人吸尘器机身装有感应器可以识别到前方的家具或者障碍物时，他会自动减速，以减轻碰撞！

为确定哪些区域需要多加清扫，机器人吸尘器的旋转刷正上方设有两个尘土传感器。它们是声敏传感器。当鼓风机扬起较多灰尘时，灰尘撞击传感器的金属板，导致较大振动。传感器会检测到振动增加，并指挥机器人吸尘器再次清扫该区域。当机器人吸尘器的清扫板（内有鼓风机设置）感知到地板表面升高1.3厘米时，会自动调整自身高度，以实现在不同地板类型之间的转换。

机器人吸尘器可以完全钻到家具底下，扫地机知识网认为这是人和直立式吸尘器所不能做到的。带中扫系统的机器人吸尘器高度受行业技术限制普遍在8~11 CM， 目前最薄的机型为台湾系列机型，机身6.8cm 工作高度仅为8cm，（机器人吸尘器行业一个厘米的高度差，是前期中研发千万级别的投入）可以轻松地钻到大多数茶几、床头柜、床和一些沙发的下面。清扫家具下方的能力很可能是机器人吸尘器最大的优点之一。

特点：省时省力、净化空气、低噪音、超强吸力、轻便小巧、舒适、安全。

功能：它具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统、记忆系统、21个感应头。扫地、擦地、吸尘、净化空气四大功能同步进行清洁。

（1） 省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人。

（2） 低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

（3） 净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质，粉尘净化率高达96%，清扫效率100%。

（4） 轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

机器人吸尘器主要要注意以下几点

一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。

二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。

三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。

四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。

五、如果长期不使用时，要将电源线从插座上拔下，将电池取出并整理好，收藏在干燥的地方

机器人吸尘器保养知识

1. 保持集尘盒干净。

2. 要经常充电。

3. 不能把它放在潮湿的地方。

机器人吸尘器选择技巧

1.看滚刷形状

智能机器人吸尘器滚刷刷毛有“一”字形、“V”形等，不同形状并非为了美观，而是源于科学的力学原理。若吸尘电机不够强大，“一”字形滚刷很可能将灰尘抛到机器外，智能机器人吸尘器扫完还要再清理下。“V”形滚刷有聚拢作用，灰尘不易分散，因此不会被抛到机器外，无需劳烦二次清扫。

2.测长度、密度

不同品牌智能机器人吸尘器即使待机时长相同，清扫结果也有很大不同。一般来说，滚刷越长，单位时间的清扫面积越大；刷毛越密，细小灰尘越不容易被遗漏。如此一来清扫结果自然大不相同。

3.看刷毛粗细

相信细心观察生活的市民朋友都有这样的经验：牙刷刷毛越细越容易深入牙齿缝隙，刷牙也就越干净。同样的，智能机器人吸尘器滚刷刷毛的粗细也决定其能否深入地面缝隙，将缝隙里的灰尘打扫干净。因此，挑选时选择刷毛细密的智能机器人吸尘器准没错！

4.清理是否方便

如果说使用智能机器人吸尘器也有烦恼，那莫过于清理滚刷上的毛发了。劣质滚刷一边扫灰一边将长头发、宠物毛发死死缠住。为了不影响正常使用，不得不清理滚刷上缠绕的毛发，因此智能机器人吸尘器清理是否方便也是选择的重要因素之一

玛纽尔机器人吸尘器导航

自导航系统使机器人吸尘器具有机器人的特性，而50美元的型号与1,500美元的型号的最大区别就是导航传感器的精度。使用机器人吸尘器自行做很多决定，因此只需很少的人为输入。由多个传感器组成，这些传感器会收集环境数据，发送到机器人的微处理器，并相应地改变机器人吸尘器的动作。称该系统每秒最多可适应67次新输入。

玛纽尔机器人吸尘器工作过程

我们将通过考察部件来了解机器人吸尘器如何在环境中移动：

我们发出命令“清扫”后，机器人吸尘器的第一个工作是计算房间大小。机器人吸尘器对其中的奥妙语焉不详，但它们认为吸尘器是先发出红外信号，然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当吸尘器确定了房间大小后，可计算出应花多少时间清扫房间。

在清扫过程中，借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯（或任何其他有高低落差的区域）。这些落差传感器不断地发出红外信号，而预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域，信号会突然丢失。因此，明白了该转向前进。当机器人吸尘器撞到其他物体，减震器会缩回，并激活机械物体传感器，告诉已遇到障碍物。然后，吸尘器依次执行（并重复）后退、旋转和前进动作，直到找到无阻碍的道路。

另一个红外传感器叫做墙壁传感器。它位于减震器的右侧，指挥紧贴墙壁和物体（如家具）边缘前进，但不碰到它们。也就是说，吸尘器可以清扫很靠近这些障碍物的地方，但不会撞上它们。它还会借助所说的预定算法自行决定清扫路径，可打扫到地板的每个角落。

在它们尝试使用时发现，它开始沿螺旋形向外清扫，然后清扫房间四周。当它撞到障碍物后，会认为已经碰到房间的墙壁。然后，吸尘器沿着“墙壁”前进，直到撞上另一个障碍物。此时，吸尘器会清扫障碍物四周，另找一条通道，然后继续在房间的物体（如墙壁和家具）之间来回移动，直到分配的清扫时间结束为止。吸尘器的设计理念似乎是，如果它清扫了一段时间，就能清扫到整个房间的地面，但是吸尘器实际上是否做到这点却无定论。

充电一次后可清扫两小时左右。如果您有自充电器，当电池电量低时，将自动返回并连接到充电器上（在基本型号中，自充电器作为附件另售；大多数高级的Discovery型号则随附自充电器）。吸尘器借助前部减震器上的红外接收器完成上述任务。当电池电量低时，吸尘器开始寻找充电器发出的红外信号。发现信号后，沿着信号前进，并自动连接到充电器上。一些带自充电功能的机器人吸尘器在完全充满电后，将返回并继续清扫房间。 因此，的智能足以让它在您观看电影时帮您清扫地板，但您仍需要帮它做一些事。首先，您需要移走地板上的小障碍物，这样不会卡在上面或尝试吸入它们。您还需要告诉哪些地方不能去。通过使用附带的虚拟墙等装置，您可以将机器人限制在特定范围内。虚拟墙会发出一些红外信号，并被减震器上的接收器接收。当吸尘器接收到来自虚拟墙的信号后，它就知道该转弯前进。

传感器使其能相对自主地在房间内移动。现在，我们来探讨它如何达成真正的目的：吸尘。

玛纽尔机器人吸尘器清扫

据称，超过一半的拥有者给他们的吸尘小伙伴起了名字机器人吸尘器。高端机器人吸尘器的制造商Electrolux声称购买其产品的家庭向它发送了信件和图片。不过，大多数人还是不想购买机器人吸尘器，因为他们要的是保养需求较低的吸尘器。他们购买吸尘器是因为地板脏了。

iRobot机器人吸尘器充电

在出厂前，Roomba的电池部位被插入了绝缘拉条。在使用前，请将绝缘拉条拉掉，让里面的电池能正常充电。

首次使用前，请至少连续充电16 小时。如果在 Roomba 关闭一段较长的时间后将它送回充电座/电源，那么它将启动特殊的 16 小时恢复式充电，并且“清扫”按钮指示灯将快速闪烁。在此过程中，请勿中断充电，直到清扫按钮变成绿色。

iRobot机器人吸尘器清扫准备

Roomba 非常智能，可以自行走动，但它需要一点帮助。地毯的流苏不是问题，但请收拾好房间杂物及随意放置的线缆。Roomba可以清扫一般的灰尘、泥土和污垢，但应避免让 Roomba 接触到潮湿的地方，例如溢出来的液体。建议最好每次清扫前清空垃圾盒。

启动Roomba

（1）手动启动

当Roomba在充电座时，只需按下“清扫”按钮一次，Roomba便可以开始工作。如果Roomba不在充电座时，请按下“清扫”按钮一次，您会听到“嘟”的一声，并且“清扫”按钮会点亮，表示Roomba开始启动。再次按下按钮，Roomba则开始工作。

要暂停清扫，请按下“清扫”按钮。要继续，请再次按下“清扫”按钮。要关闭 Roomba，请紧按“清扫”按钮，直到指示灯熄灭为止。

（2）遥控启动

所有 Roomba 型号的可使用遥控器（Roomba567自带遥控器，Roomba537需顾客另购），您可以像使用电视遥控器那样使用 Roomba 的遥控器，指向 Roomba 并按下按键即可打开和关闭 Roomba，操控它的方向、局部清扫和返回充电座。

iRobot机器人吸尘器语言选择设定

Roomba 可以提供16种语言的故障排除提示（英语、法语、德语、西班牙语、意大利语、荷兰语、丹麦语、瑞典语、挪威语、芬兰语、波兰语、俄罗斯语、葡萄牙语、日语、韩语和中文）。所以，如果您想知道“轻拍 Roomba 撞击缓冲器以进行清洁”用英语怎么说，现在是个很好的机会。

设置语言

1. 关闭 Roomba。

2. 紧按“清扫”按钮，直到 Roomba 响一下并说出当前语言为止。

3. 释放“清扫”按钮。

4. 现在重复按“清扫”按钮，直到听到您要使用的语言为止。

5. 紧按“清扫”按钮关闭 Roomba 并确认语言选择。

iRobot机器人吸尘器如何辨明真伪

iRobot在中国所有机型的按钮均为中文按钮，没有英文按钮。英文按钮的iRobot极有可能是翻新货。另外在大陆的iRobot Roomba型号为53708和56708，以及即将上市的700系列。 另外可以到科凡达官网验证。

iRobot机器人吸尘器维修保养

清空垃圾盒 　垃圾盒如果有垃圾或残留物，清扫能力会下降。为保证最好的清洁效果，请您使用后务必清空垃圾盒。

1、按下按钮拉出垃圾盒。请勿垂直从上端取出，以免垃圾掉到地面。

2、清洁滤网和垃圾盒。建议2个月更换一次滤网。请勿用水清洗垃圾盒中的部件，以免发生故障。

清洁刷子和相关部件

毛刷轴承和毛刷盖附着过多的毛发时可能会永久损坏您的 Roomba 和地板，因此请定期进行清洁。

1. 按下并提起两个黄色扣环，取下刷子保护栏。

2. 取下刷子、刷子保护盖和轴承，并进行清洁。

3. 使用附带的清洁工具可以很容易地从毛刷上除去附着的毛发。

4. 要清洁边刷，可以使用一把十字形小螺丝刀从中间取下螺丝。取出边刷，清洁后再重新装回。