空间弱撞击对接机构图书目录

第1章概述 1．1 国内外空间对接机构的研究现状 1．2 柔顺力控制综述 1．3 对接机构仿真综述 第2章弱撞击对接机构及其结构特性 2．1 概述 2．2 弱撞击对接系统 2．3 LIDM的运动学分析 2．4 LIDM捕获系统的工作空间 2．5 LIDM捕获系统的力学性能分析 第3章 LIDM的捕获动力学 3．1 概述 3．2 建模基本假设 3．3 凯恩方法建立动力学模型 3．4 动力学模型的验证 3．5 LIDM动力学模型的简化 第4章 LIDM基于速度的阻抗柔顺控制系统 4．1 概述 4．2 阻抗控制概述 4．3 期望阻抗参数的选取准则 4．4 阻抗控制中的误差分析 4．5 单轴驱动臂基于速度阻抗控制的研究 4．6 LIDM捕获过程柔顺控制的研究 第5章 LIDM的自适应阻抗控制 5．1 概述 5．2 自适应控制的基本原理 5．3 自适应速度阻抗控制器的设计 5．4 驱动臂单轴自适应阻抗控制仿真 5．5 LIDM捕获过程的自适应阻抗控制研究 参考文献2100433B

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空间弱撞击对接机构造价信息

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询价

手动对接机

规格型号：
二夹63-160
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
山东文远PE矿用管道
报价时间：
2022-12-08

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手动对接机

规格型号：
四夹63-160
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
山东文远PE矿用管道
报价时间：
2022-12-08

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手动对接机

规格型号：
二夹63-200
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
山东文远PE矿用管道
报价时间：
2022-12-08

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手动对接机

规格型号：
四夹63-200
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
山东文远PE矿用管道
报价时间：
2022-12-08

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安全帽撞击体验

规格型号：
品种:安全帽撞击体验
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
城护牌
材料税率：
13%
供应商：
湖南城护建材有限公司
报价时间：
2022-12-08

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对接熔接机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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全自动热熔对接焊接机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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液压压接机

规格型号：
压力100t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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液压压接机

规格型号：
压力100t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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液压压接机

规格型号：
压力100t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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手动对接机

规格型号：
二夹63-160
需求量：
2235台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
普通
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-11-25

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手动对接机

规格型号：
四夹63-160
需求量：
3173台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
普通
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-05-13

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手动对接机

规格型号：
四夹63-200
需求量：
3781台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
普通
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2015-04-07

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图书

规格型号：
详见本预算表随后附件的图书目录
需求量：
153m44
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-11

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云空间

规格型号：
云空间租赁,400TB
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
智慧平台
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-09-03

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空间弱撞击对接机构内容简介

《空间弱撞击对接机构》在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上，密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求，主要以弱撞击对接机构为对象，对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括；基于现有对接机构的特点，以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则，提出了一种新一代弱撞击对接机构；以新型对接机构为基础，研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性；针对新型对接机构的柔顺对接特性，提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。 《空间弱撞击对接机构》适合飞行器设计、空间对接机构设计、机械设计等相关领域从业人员使用。

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空间弱撞击对接机构图书目录常见问题

建筑施工的图书目录

第2版前言第1版前言第1章　土方工程1.1　土的分类与工程性质1.2　场地平整、土方量计算与土方调配1.3　基坑土方开挖准备与降排水1.4　基坑边坡与坑壁支护1.5　土方工程的机械化施工复习思考题第2...
小学生礼仪的图书目录

第一篇个人礼仪1 讲究礼貌语言文明2 规范姿势举止优雅3 服饰得体注重形象第二篇家庭礼仪1 家庭和睦尊重长辈2 情同手足有爱同辈第三篇校园礼仪1 尊重师长虚心学习2 团结同学共同进...
世界现代设计史的图书目录

前言第一章现代设计和现代设计教育现代设计的发展现代设计教育第二章现代设计的萌芽与“工艺美术”运动工业革命初期的设计发展状况英国“工艺美术”运动第三章 “新艺术”运动“新艺术”运动的背景法国的“新艺...

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空间弱撞击对接机构图书目录文献

电厂图书目录

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大小：546KB

页数： 40页

柜号序号 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下

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工程常用图书目录

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大小：546KB

页数： 5页

1 工程常用图书目录（电气、给排水、暖通、结构、建筑）序号图书编号图书名称价格（元）备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施－电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施－给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施－暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施－结构（结构体系） 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施节能专篇－暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图（现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板） 69 代替 00G101

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撞击集尘器应用

撞击集尘器核电站辐射检测 空气中放射性物质浓度的测定空气中放射性污染分二类：放射性尘埃和放射性气体。尘埃用适当的集尘装置(如：滤纸、电集尘器、热集尘器、撞击集尘器)进行捕集，然后用放射性测定装置测定，γ射线用GM计数管，α射线用ZnS闪烁计数管。 撞击集尘器测定空气中的颗粒物 （1）测得雾霾天气 （2）测定天气的PM 2100433B

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撞击集尘器释义

撞击集尘器是利用冲击和滞留原理采集颗粒物及气体的采样器。常常在空气质量监测，辐射性颗粒物浓度检测等方面用到。

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撞击声的隔声简介

正文 近年来撞击声（见空气声和撞击声）的干扰日益增多,原因是：①城市人口的集中，建筑密度的增加,使一个振源所影响的家庭和人数随之增加；②为了节约城市用地,建筑向高层发展，由于工程设备的增多,撞击声的振源和危及面都在扩大；③随着人民生活的提高，家用电气设备增加，也带来了新的振源。 建筑物中人的活动所产生的噪声，主要是由撞击楼板引起的。楼板撞击声的隔离措施有三：①建立“浮筑地面”。即在地面板和承重楼板间配置弹性垫层材料，如矿渣棉、玻璃棉毡、沥青混凝土、烟灰和锯末等材料，使振源和承重楼板隔离开，从而减低撞击声的传播。这类构造适用于一般住宅、公寓和中小学建筑，在中国的建筑实践中应用较广。②弹簧吊顶。即在承重楼板下用金属弹簧或橡胶制品悬挂吊顶板，使地面板和吊顶板完全隔离，这对隔离撞击声是很有效的。但造价高和构造较复杂，因此仅适用于播音室、录音棚、音乐厅等对隔声有特殊要求的建筑。③设置弹性地面层。如直接在楼板表面粘贴沥青地面或铺设各种地毯，这是隔离楼板撞击声最有效而简便的措施，同时也符合机械化施工的要求，是今后解决楼板撞击声的方向。但由于用羊毛编织的地毯价格很高，而且数量有限，不能在建筑中广泛应用。中国已开始生产尼龙和羊毛短纤维粘结的地毯。这种地毯价格仅为羊毛地毯的十分之一，因而不仅用于旅游旅馆和宾馆，而且在一般旅馆和公寓建筑中也已开始采用，具有良好的隔声效果。附表所示为四种楼板构造铺设各种地毯前后，撞击声的隔离状况。 空调和工程设备，如通风机、水泵、冷冻机、电梯的变速电机、发电机等也是建筑中的主要撞击声源。隔离的有效措施是在基础下设置弹性材料或金属弹簧，将设备基础和地面构造隔开，从而减低固体中声的传播。 设置隔离装置后,毗邻房间内撞击声的降低量可由下式估算： 式中为毗邻房间内噪声降低量（分贝）；为设备的扰动频率（赫），为（每分钟轴转数）除以60；为机组的自振频率（赫），用金属弹簧时，，用一般弹性材料时， 为材料的动态弹性模量；为静态模量；为降振装置的压缩量(厘米)。值也可根据求得的频率比/从图中直接查得。 在实际工程中，一般达不到上述计算式所求得的值， 范围内。 设备的管道也能传播噪声。隔离的措施是根据管内媒质的类别、温度和压力选用橡胶或不锈钢波形软接管，也可以采取软连接的方法将管道固定在墙或顶棚上。这些措施可降低毗邻房间内的噪声级3～7分贝。 建筑中的上下水和暖气管道在穿过墙和楼板时，如果是刚性连接也会传播噪声，隔离的方法是预埋套管并在管子与套管间填入沥青麻丝之类的减振材料。卫生间内的手盆、浴缸、恭桶等卫生器具同地面和墙搭接处，可用油毡或橡胶条隔离。2100433B

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