潜水铰刀泵 　　产品用途 　　社区、市政管网、综合污水处理厂、大楼地下室污水处理设备、地铁工程等，尤其适合介 质中含长纤维之废水。 　　食品、皮革、纸浆、印染、钢铁等产品的污水排放。 　　屠宰场所、农村沼气池的污水排放。 　　工业用排水、其它用水、其它用途之排水。 　　产品设计 　　电机：三相鼠笼式电机 380-415V，或单相 220-240V，频率为 50或60Hz，绝缘等级 F级，防 护等级 IP68。 　　轴承：高效、长寿命轴承。 　　机械密封：采用双道串联式机械密封。 　　温度过热保护：电机内预置热敏开关，当温度大于 1350C时，自动断开以保护电机。 　　泄漏监测：油室内安装泄漏监测探头。 　　水泵部件设计独特，水泵叶轮前加装切割旋转刀头，进水口部装固定刃，使被抽吸介质中 的杂质在进入叶轮流道之前，被彻底绞碎，无堵塞现象。 　　泵运行介质 　　连续长期运行温度最高 400℃，整

·哈尔滨理工大学学士学位论文 - I- 可调节采摘装置设计 摘要 目前，由于水果采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低。 国内水果采摘作业基本上还是靠手工完成。进入 21 世纪，世界各国 均面临老龄化问题，劳动力不仅成本高，而且还不容易得到。因此， 发展机械化收获技术，研究开发水果采摘机构，具有重要的意义。国 内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段，其实用化、商品化 的进程仍很艰巨，主要原因之一就是机构具体的结构设计与分析存在 不足。 国内外对于水果采摘机构仍处于研究开发试验阶段，其实用化、 商品化的进程仍很艰巨，主要原因之一就是具体的结构设计与分析存 在不足。本文首先分析了国内外水果采摘机构的研究现状，针对现有 主要机型结构设计上存在的不足，提出了采摘机械手结构设计的基本 原则，在此基础上，通过对水果园的调研，分析了机构采摘水果的具 体特点，提出了一种水果采摘机械手。从实用化角度