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本书分为静力学、运动学、动力学三篇,共11章。具体内容包括:第1篇静力学,介绍静力学概念与物体受力分析、基本力系、任意力系、物体系统的平衡问题及其应用;第2篇运动学,介绍运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动;第3篇动力学,介绍动力学基础、动能定理、动量定理和动量矩定理、达朗贝尔原理。
本书在每章前面有内容提要、学习要求及本章学习任务单,每章后面有小结和客观题及分析计算题,重要知识点都精心制作了微视频或动画(以二维码的形式放在相应的章节处)。 本书为慕课时代而生,特别适合翻转课堂教学以及广大读者学习。本书可作为普通高等院校工科各专业理论力学课程的教材,同时也可供工程技术人员参考。
前言
主要符号表
绪论1
第1篇静力学
第1章静力学概念与物体受力分析6
1.0本章学习任务单6
1.1静力学模型概述7
1.1.1物体的抽象与理想化7
1.1.2物体接触与连接方式的理想化——约束8
1.1.3力的概念8
1.2静力学公理10
1.3工程中常见的约束与约束力12
1.3.1柔性体约束13
1.3.2光滑面约束13
1.3.3光滑铰链约束14
1.3.4链杆约束16
1.4物体的受力分析和受力图17
本章小结22
习题23
第2章基本力系29
2.0本章学习任务单29
2.1汇交力系的合成与平衡30
2.1.1力的投影30
2.1.2汇交力系的合成与平衡的几何法32
2.1.3合力投影定理汇交力系的合成与平衡的解析条件(平衡方程)33
2.2力矩38
2.2.1力对点之矩38
2.2.2力对轴之矩41
2.3力偶和力偶系43
2.3.1力偶与力偶矩43
2.3.2力偶的性质及等效条件44
2.3.3力偶系的合成与平衡条件45
本章小结48
习题49
第3章任意力系56
3.0本章学习任务单57
3.1力的平移定理57
3.2任意力系向一点的简化——主矢和主矩59
3.2.1空间任意力系向一点的简化59
3.2.2平面任意力系向一点的简化61
3.3任意力系简化的结果分析62
3.3.1空间任意力系的简化结果分析62
3.3.2平面任意力系的简化结果分析65
3.3.3平行力系的中心与重心66
3.4任意力系的平衡71
3.4.1空间任意力系的平衡71
3.4.2其他力系的平衡71
3.4.3平面任意力系平衡方程的其他形式72
3.4.4单个物体的平衡问题举例73
本章小结78
习题79
第4章物体系统的平衡问题及其应用86
4.0本章学习任务单86
4.1静定问题和超静定问题的概念87
4.2平面物体系统的平衡问题举例88
4.3平面静定桁架的内力计算92
4.3.1平面桁架的概念92
4.3.2平面静定桁架的内力计算方法93
4.4考虑摩擦时的平衡问题95
4.4.1滑动摩擦95
4.4.2滚动摩阻的概念98
4.4.3考虑摩擦时的平衡问题举例99
本章小结104
习题105 2100433B
装订:平装
编辑:李帅
字数:451 千字
定价:49.9
cip:
建筑力学是为建筑学专业的学生开设的一门理论性、实践性较强的技术基础课,旨在培养学生应用力学的基建筑力学本原理,分析和研究建筑结构和构件在各种条件下的强度、刚度、稳定性等方面问题的能力。结构力学(Str...
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给你吧!理论力学课后习题答案详解
南航理论力学2009考研真题
南航理论力学2009考研真题
工程塔吊中的理论力学
工程塔吊中的理论力学 塔吊,即塔式起重机。机身很高,像塔,有长臂,轨道上有小车,可以在轨 道上移动,工作面很大,主要用于建筑工地等处。塔吊一般用于建筑施工、货物 搬运、部分事故现场处理等场合, 主要作为材料、 货物等的高空运输或质量较大 物体的运送的工具。 塔吊一般由外套架、 回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂(吊臂)、 起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车,起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工 作时塔机安全装置还应主要包括: 行程限位器和荷载限制器。 行程限位器有: 起 升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。 1 塔吊静力学分析 塔吊静止时(考虑有载荷情况,且忽略风力) ,其主要受四个力作用,左侧 重物,右侧重物的重力,机构自身重力,地面对其的约束力(可分解为沿 x 轴 Fx的和 y轴的 Fy),以及一个附加力偶。 空载时为保证塔吊不会向左倾倒,整个构件必须满足平衡方程: ∑MA=0
《理论力学(第8版)》配套有《理论力学学习辅导》《理论力学思考题集》《理论力学解题指导及习题集(第3版)》《理论力学习题全解》等教材以及《理论力学电子教案》《理论力学网络课程》《理论力学网上作业与查询系统》等教学资源。
书名 |
出版社 |
ISBN |
出版时间 |
作者 |
---|---|---|---|---|
《理论力学解题指导 及习题集(第3版)》 |
高等教育出版社 |
978-7-04-016696-5 |
2005.7 |
王铎、程靳 |
《理论力学学习辅导》 |
同济大学出版社 |
978-7-5608-3961-5 |
2009.2 |
韦林 |
《理论力学思考题集》 |
高等教育出版社 |
978-7-0401-4474-1 |
2004.11 |
程靳编 |
《理论力学习题全解》 |
高等教育出版社 |
978-7-04-048005-4 |
2017.9 |
孙毅等 |
《理论力学(第1版)》于2002年出版,被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《理论力学(第2版)》于2007年出版,被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。《理论力学(第3)》于2014年出版,增加了部分内容,扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要,编者编写了《理论力学(第4版)》。
《理论力学(第4版)》在文字方面保留了《理论力学(第3版)》的体系和风格,对教材的内容和习题做了增删和修改,同时修正了第3版中的错误。该教材的修改工作和二维码内容是由刘习军执笔和完成的。教研室的张素侠等部分教师参加了对修改内容的讨论。
2019年5月20日,《理论力学(第4版)》由机械工业出版社出版。
策划编辑 |
责任编辑 |
封面设计 |
责任校对 |
---|---|---|---|
姜凤 |
姜凤、汤嘉 |
张静 |
张晓蓉 |
0 绪 论
0.1 理论力学的研究对象与内容
0.2 理论力学发展的简要回顾
0.3 理论力学的研究方法
0.4 学习理论力学的目的
第一篇 静力学
1 静力学公理和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束反力 物体的受力分析
2 力系的等效与简化
2.1 汇交力系的合成与平衡
2.2 力对点的矩和力对轴的矩
2.3 力偶和力偶系
2.4 一般力系的简化 主矢和主矩
3 力系的平衡
3.1 力系的平衡条件和平衡方程
3.2 平面任意力系的平衡方程的应用
3.3 空间力系平衡方程的应用
3.4 重心和形心
3.5 考虑摩擦时的平衡问题
第二篇 运动学
4 点的运动学
4.1 矢量法
4.2 直角坐标法
4.3 自然法
5 刚体的基本运动
5.1 刚体的平行移动
5.2 刚体的定轴转动
5.3 轮系的传动比
5.4 角速度与角加速度的矢量表示法
6 点的合成运动
6.1 绝对运动 相对运动 牵连运动
6.2 点的速度合成定理
6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理
6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 科氏加速度
7 刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程
7.2 平面图形内各点的速度分析
7.3 平面图形上各点的加速度分析
7.4 运动学综合应用举例
第三篇 动力学
8 质点动力学的基本方程
8.1 动力学基本定律
8.2 质点的运动微分方程
9 动量定理
9.1 动量与冲量
9.2 质点系的动量定理
9.3 质心运动定理
10 动量矩定理
10.1 质点和质点系的动量矩
10.2 动量矩定理
10.3 刚体绕定轴的转动微分方程
10.4 刚体对轴的转动惯量
10.5 质点系相对于质心的动量矩定理
10.6 刚体的平面运动微分方程
11 动能定理
11.1 功和动能的概念及其计算
11.2 动能定理
11.3 功率和功率方程
11.4 势力场和势能及其性质
11.5 机械能守恒定律
11.6 动力学普遍定理的综合应用
12 达朗伯原理
12.1 达朗伯原理与惯性力
12.2 刚体惯性力系的简化
12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力
13 虚位移原理
13.1 约束、自由度与广义力
13.2 虚位移、虚功和理想约束
13.3 虚位移原理及应用
14 机械振动基础
14.1 单自由度系统的自由振动
14.2 计算自振频率的能量法
14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动
14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动
14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动
参考文献2100433B