绪论1

第1篇工程静力学基础

第1章受力分析概述11

1.1静力学模型11

1.2力的基本概念12

1.3工程中常见的约束与约束力15

1.4受力分析与受力图19

1.5结论与讨论23

习题25

第2章力系的等效与简化29

2.1力对点之矩与力对轴之矩29

2.2力偶与力偶系33

2.3力系等效定理36

2.4力系的简化38

2.5结论与讨论44

习题47

第3章静力学平衡问题51

3.1平衡与平衡条件51

3.2任意力系的平衡方程52

3.3平面力系的平衡方程54

3.4平衡方程的应用55

3.5刚体系统平衡问题63

3.6平面静定桁架的静力分析67

3.7考虑摩擦时的平衡问题73

3.8结论与讨论87

习题92

第2篇工程运动学基础

第4章运动分析基础107

4.1点的运动学107

4.2刚体的简单运动117

4.3结论与讨论126

习题127

第5章点的复合运动分析131

5.1点的复合运动的基本概念131

5.2点的速度合成定理133

5.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理135

5.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理科氏加速度138

5.5结论与讨论147

习题149

第6章刚体的平面运动分析155

6.1刚体平面运动方程及运动分解155

6.2平面图形上各点的速度分析159

6.3平面图形上各点的加速度分析170

6.4运动学综合应用举例174

6.5结论与讨论178

习题180

第3篇工程动力学基础

第7章质点动力学189

7.1质点运动微分方程189

7.2非惯性系下的质点运动微分方程193

7.3机械振动基础196

7.4结论与讨论205

习题208

第8章动量定理及其应用215

8.1动量定理及其守恒形式215

8.2质心运动定理222

8.3结论与讨论225

习题228

第9章动量矩定理及其应用231

9.1质点与刚体的动量矩231

9.2动量矩定理及其守恒形式237

9.3相对质心的动量矩定理240

9.4刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程242

9.5动量和动量矩定理在碰撞问题中的应用248

9.6结论与讨论252

习题252

第10章动能定理及其应用259

10.1力的功259

10.2动能264

10.3动能定理及其应用266

10.4势能的概念机械能守恒定律及其应用270

10.5动力学普遍定理的综合应用272

10.6结论与讨论283

习题284

第11章达朗贝尔原理及其应用289

11.1惯性力与达朗贝尔原理289

11.2惯性力系的简化294

11.3达朗贝尔原理的应用示例297

11.4结论与讨论303

习题306

第12章虚位移原理及其应用311

12.1引言311

12.2基本概念313

12.3虚位移原理320

12.4结论与讨论330

习题333

*第13章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程337

13.1动力学普遍方程337

13.2第二类拉格朗日方程338

13.3动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程的应用341

13.4结论与讨论348

习题349

习题答案352

索引363

参考文献3662100433B

全书内容分为3篇共13章，第1篇是工程静力学基础，包括受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等3章；第2篇是工程运动学基础，包括运动分析基础、点复合运动分析和刚体的平面运动分析等3章；第3篇是工程动力学基础，包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、运能定理及其应用、达朗贝尔原理及其应用、虚位移原理及其应用、运力学普遍方程和第二类拉格朗日方程等7章。

本书可作为高等院校理工科专业理论力学课程的教材。

作者：郭应征、周志红、董萼良、费庆国、张培伟、吴邵庆

图书详细信息：

ISBN：9787302357353

定价：49.9元

印次：2-1

装帧：平装

印刷日期：2014-4-18

图书简介：

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是江苏省“工科力学系列课程教学内容课程体系改革的研究与实践”项目的研究成果之一，也是东南大学普通高等教育“十五”规划教材。全书共分四篇：静力学，运动学，动力学，分析力学基础。本书可作为高等院校机械、土木、航空和工程力学等专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

前言

本书第1版自2005年7月出版后,被很多学校采用为教科书。2008年2月本书被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书还是江苏省“工科力学系列课程教学内容课程体系改革的研究与实践”项目的研究成果之一，也是东南大学普通高等教育“十五”规划教材，是为新世纪的工科大学生编写的多学时理论力学课程的更新教材。其主要特色如下:

（1） 适当提高起点，删除了与物理学重复的内容，增加了反映现代科学技术的有关内容。同时注意精选内容，以减少教学学时。

（2） 突出工程观念的培养和力学在工程中的应用。编入了大量密切联系工程实际的例题与习题，以便于教师选用和学生练习之用。在编写过程中，注意通过对工程实例的简化和比较，培养学生建立力学模型和解决实际问题的能力。

（3） 全书体系清楚合理，理论阐述简明，文字简洁。在矢量力学部分，按静力学、运动学、动力学编排，分析力学内容单独成篇，且仍按静力学、运动学、动力学的体系编排，以便与矢量力学方法进行比较和对照。在基本内容的编写中，注意将难点分解，以求易教易学。例如，将静力学中的约束分为简单约束和空间约束，分别在第2章和第4章中讨论，在平面和空间情况下进行反复和深化，以便于学生真正理解和掌握。

（4） 按照最新的理论力学教学基本要求，对非基本内容均加上星号予以区别，以便于使用者根据需要选用。加星号的内容属于加深和拓宽部分，叙述力求简练，内容力求精练并予压缩。例如，将碰撞问题压缩为一节，并入第14章动能定理，作为动力学基本定理在碰撞问题中的工程应用来阐述。

（5） 力求进行启发式教学，在正文中用楷体编入一些思考题，尝试用提问的方式进行教学，以便将有关重要概念的理解引向深入，给学生留下思考的空间。

本书适用于工科各专业。全书共分4篇: 静力学、运动学、动力学以及分析力学基础。编写中为便于使用者取舍，采用了模块式结构，可根据需要拼装成各种学时类型的理论力学教材。

东南大学的诸关炯教授和陈笃炎教授等对本书的编写提出了宝贵意见。本书的编者谨向他们表示衷心的感谢。

本书在编写过程中，主要参考了南京工学院（现为东南大学）和西安交通大学编写的《理论力学》上、下册以及郭应征和李兆霞主编的《应用力学基础》，同时还参考了国内外一些优秀教材，在此谨向这些教材的编著者深表感谢。 希望采用本书的广大教师和读者，能给我们提出宝贵意见，以便本书在改版时加以改进。

郭应征周志红

2014年1月8日于东南大学

目录

绪论1

0.1理论力学的研究内容1

0.2理论力学的研究方法2

0.3理论力学课程的任务2

第1篇静力学

第1章力系的简化7

1.1力7

1.2力对点的矩矢力对轴的矩8

1.3力偶矩矢11

1.4力系的简化主矢和主矩12

1.5力系的简化结果合力矩定理15

习题19

第2章物体的受力分析23

2.1约束与约束力23

2.2载荷重心26

2.3物体的受力分析31

习题36

第3章平面力系的平衡41

3.1平面力系的平衡方程41

3.2物体系统的平衡问题48

3.3简单平面桁架55

习题58

第4章空间力系的平衡71

4.1空间约束与约束力71

*4.2空间平行分布力74

4.3空间力系的平衡问题77

习题85

目录目录

第5章摩擦93

5.1滑动摩擦93

5.2摩擦角和自锁95

5.3考虑摩擦的平衡问题98

5.4滚阻106

习题110

第2篇运动学

第6章点的运动学121

6.1矢量法121

6.2直角坐标法122

6.3自然法129

6.4极坐标法138

习题140

第7章刚体的基本运动146

7.1刚体的平移146

7.2刚体的定轴转动148

7.3转动刚体内各点的速度和加速度151

7.4定轴轮系的传动比155

习题156

第8章点的合成运动162

8.1相对运动绝对运动牵连运动162

8.2速度合成定理166

8.3加速度合成定理170

习题180

第9章刚体的平面运动190

9.1刚体平面运动的分解190

9.2平面图形上各点的速度192

9.3平面图形上各点的加速度201

9.4刚体绕平行轴转动的合成210

习题214

*第10章刚体的定点运动和一般运动226

10.1刚体的定点运动226

10.2刚体绕相交轴转动的合成233

10.3刚体的一般运动237

习题238

第3篇动力学

第11章质点动力学245

11.1动力学基本定律245

11.2质点运动微分方程246

11.3非惯性系中的质点运动微分方程252

习题257

第12章动量定理266

12.1动量与冲量266

12.2动量定理268

12.3质心运动定理273

习题277

第13章动量矩定理284

13.1动量矩284

13.2动量矩定理286

13.3刚体绕定轴转动的微分方程291

13.4质点系相对于质心的动量矩定理297

13.5刚体平面运动微分方程299

习题305

第14章动能定理314

14.1力的功314

14.2动能318

14.3动能定理320

14.4功率功率方程机械效率326

14.5势力场势能机械能守恒定律329

14.6动力学普遍定理的综合应用335

*14.7动力学普遍定理在碰撞问题中的应用339

习题346

第15章达朗贝尔原理359

15.1质点的达朗贝尔原理惯性力359

15.2质点系的达朗贝尔原理361

15.3刚体惯性力系的简化364

*15.4刚体绕定轴转动时轴承的动约束力371

习题376

*第16章单自由度系统的振动384

16.1概述384

16.2单自由度系统的自由振动386

16.3单自由度系统的受迫振动395

习题404

第4篇分析力学基础

第17章分析静力学411

17.1约束广义坐标自由度411

17.2虚位移与理想约束413

17.3虚位移原理414

*17.4势力场中质点系的平衡条件与稳定性418

习题420

*第18章分析运动学426

18.1刚体系统的自由度与几何约束方程426

18.2刚体系统运动的分析法428

习题432

第19章分析动力学435

19.1动力学普遍方程435

19.2拉格朗日方程437

19.3拉格朗日方程的初积分443

习题446

习题答案451

参考文献476

《理论力学基本训练》是2004年科学出版社出版的图书，作者是唐晓雯、石萍。

中文名

理论力学基本训练

出版社

科学出版社

基本信息

ISBN:703012506

作者:唐晓雯/石萍

定价:20

页数:228

出版日期:2004-5-1

版次: 1

开本:B5

包装:平装

简介

本书以教育部公布的《高等工业学校理论力学教学基本要求》中规定的内容为主，包括理论力学课程中的静力学、运动学和动力学，共分为十三章。每章均分为“基本内容及基本要求”、“典型例题与解题方法”和“课外训练习题”三部分。本书的例题与习题主要选自近期国内外较优秀的教材、习题集和部分院校的考试试题，习题难度以中等和中等偏上水平为主，各章习题均附有答案。

本书主要是为普通高等工科院校的本、专科学生做课外练习或准备考研复习而编写的，也可作为夜大、电大、高职等学生的参考书。

目录

前言

第一章 静力学的基本概念和物体受力分析

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第二章 平面汇交力系和平面力偶系

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第三章 平面任意力系

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第四章 空间力系

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第五章 摩擦

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第六章 点的运动学

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第七章 刚体的简单运动

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第八章 点的复合运动

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第九章 刚体的平面运动

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第十章 动力学普遍定理

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第十一章 达朗贝尔原理(动静法)

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第十二章 虚位移原理

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第十三章 动力学普遍方程及第二类拉格郎日方程

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课外训练习题答案 2100433B

理论力学（第2版）内容简介

根据8年来在清华大学和其他院校的使用情况，本书第2版与第1版相比有较大调整，主要体现在以下几个方面。

1.改编后的几何静力学~(第4章)，与运动学(第1章～第3章)、分析静力学(第5章)相互独立，顺序可以交换。读者可以有多种阅读方案，2.近年来，很多高校设立了以培养优秀拔尖人才为目标的各种实验班或实验学院，例如清华大学的钱学森力学班。针对这些学生的理论力学教学，在深度和广度上都有更高的要求。

为了满足这类需求，我们在第1版的基础上增加了8.5.2、8.5.3、9.3、9.4.2、9.4.3节和第12章。

3.~在第\Rmnum{1}篇运动学中，刚体运动学和复合运动分开单独成章，速度分析和加速度分析都分成独立小节。如果读者想单独阅读本书的分析力学内容~(第5章、第8章、第12章)，

加速度分析的2.3.4、3.1.4、3.2.2节不是必需的。

4.~每章都有简短的内容提要，概括本章主要内容以及阅读本章所需的基础。

5.~在一些章的习题之前，增加了概念题。

6.~多数章节都增加了例题。

根据清华大学2001 -- 2008年的教学实践，讲授本书前8章大约需要64学时，讲授前11章大约需要80学时。

参加本书第2版编写工作的有李俊峰和张雄，具体分工如下：李俊峰负责编写前言、绪论、第4章、第5章、第8章、第9章、第10章和第12章，张雄负责第1章、第2章、第3章、

第6章、第7章、第11章、附录A和附录B，全书由张雄负责统稿。

清华大学理论力学教研组

2010年6月于清华园

理论力学（第2版）作者简介

李俊峰，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，莫斯科大学数学力学系博士。研究方向是航天器动力学与控制，曾获国家科技进步奖。1995年至今在清华大学主讲理论力学等多门课程，曾获国家级教学成果奖、北京市教学名师奖。学术兼职有：中国空间科学学会常务理事，中国宇航学会空间控制委员会副主任，中国力学学会一般力学委员会副主任，《宇航学报》、《力学学报》、《空间科学学报》、《动力学与控制学报》、《控制技术与应用》、《力学与实践》等编委。

张雄，博士，清华大学航天航空学院教授，博士生导师，工程动力学研究所所长。2004年入选教育部首批新世纪优秀人才支持计划，先后获教育部自然科学奖一等奖和二等奖、北京市教育创新标兵、北京市高等教育教学成果奖二等奖、清华大学青年教师教学优秀奖、清华大学优秀教学软件一等奖、清华大学教学工作优秀成果奖二等奖。兼任中国力学学会计算力学专业委员会委员、北京振动工程学会副理事长、《International、JournalofComputationalMethods》编委、《计算力学学报编委》，主要从事计算力学和冲击动力学方面的研究。已出版《无网格法》、《计算动力学》、《工程弹性力学与有限元法》、《理论力学》等专著与教材。